4、行動快捷:AGV小車以輪式移動為特征,較之步行,爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的堆垛機、單軌小車、傳送帶、傳送鏈、傳送軌道和固定式機器人相比,AGV小車的活動區(qū)域無需鋪設軌道、支座...
自動化及智能化角度而言,RGV《AGV小車《IGV,RGV是有軌運動,只能沿著軌道穿梭,AGV小車有部分需要借助標識,例如磁條二維碼等。IGV則是能夠完全自主運行。RGV:全稱是Rail Guided Vehicle,即“有軌制導車輛”,又叫有“有軌穿梭小車”...
幾種類型的電池進行簡單比較: 鎳鎘蓄電池 內阻小,可供大電流放電,放電時電壓變化小與其他種類電池相比之下,鎳鎘電池可耐過充電或放過電,操作簡單方便放電電壓依據(jù)其放電電流多少有些差異,大體上是 1.2V 左右鎳鎘電池的放電終止電壓為 1. OV/cell,實...
AGV小車,也就是無人搬運車,無人駕駛,AGV小車上裝有自動導航系統(tǒng),可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛,將貨物或者物料自動從起始點運送到目的地。AGV小車是現(xiàn)在智能化生產制造中搬運的能手,性能穩(wěn)定的AGV小車不用通過人工智能駕駛更...
幾種類型的電池進行簡單比較: 鎳鎘蓄電池 內阻小,可供大電流放電,放電時電壓變化小與其他種類電池相比之下,鎳鎘電池可耐過充電或放過電,操作簡單方便放電電壓依據(jù)其放電電流多少有些差異,大體上是 1.2V 左右鎳鎘電池的放電終止電壓為 1. OV/cell,實...
潛伏式AGV產品特點: 1、AGV鈑金車身,噴塑工藝處理,外觀美觀,表面堅固,耐腐蝕。 2、自主磁導航技術,性價比高,施工簡單,定位精確; 3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡單,實時監(jiān)控異常。 4、高性能驅動/控制動單元,模塊化設計,穩(wěn)定性高,維護方便。 5...
幾種類型的電池進行簡單比較: 鎳鎘蓄電池 內阻小,可供大電流放電,放電時電壓變化小與其他種類電池相比之下,鎳鎘電池可耐過充電或放過電,操作簡單方便放電電壓依據(jù)其放電電流多少有些差異,大體上是 1.2V 左右鎳鎘電池的放電終止電壓為 1. OV/cell,實...
(2)智能AGV小車自身的輪系產生故障,導致小車運行過程中車體抖動引發(fā)的報警。 智能AGV小車機械方面主要體現(xiàn)在:智能AGV小車在運行過程中,車體抖動厲害,會導致回收空托盤過程中托盤掉落等現(xiàn)象。 AGV小車在運動過程的輪系組成主要有主驅動輪、輔助輪和貨叉輪...
?隨著現(xiàn)在AGV小車的普遍應用,在各類企業(yè)的智能物流搬運中,它那來去自若的身影,靈敏多變的動作,讓很多人都為之驚訝。其實AGV小車的智能化完整來源于有一套復雜的控制系統(tǒng),來指引著它一切的動作。 其實AGV小車的控制功能可以分為好幾個功能,每一個都不相同,一般來...
鋰電池 擁有高能量密度。與高容量鎳鎘電池相比,體積能量是其1.5 倍,能量密度是其 2 倍。高電壓,平均使用電壓為 3.6V,是鎳鎘電池、鎳氫電池的 3 倍,使用電壓平坦并且高容量,普遍的使用溫度-200C-600C。充放電壽命長,經(jīng)過 500 次放電后其容...
三、醫(yī)藥 、食品、卷草、化工行業(yè) 對于搬運工作有清潔、安全、無排放污染等特別要求的醫(yī)藥業(yè)、食品類 、化工等行業(yè)中,AGV小車 的運用也變得非常重要 。國內的很多卷草公司也開始運用AGV小車完成貨物的搬運工作。四、餐飲業(yè) 將來,在服務行業(yè)AGV小車也有望大展身...
二、按AGV小車驅動方式分: a) 單輪驅動AGV小車; b) 雙輪驅動AGV小車; c) 多輪驅動AGV小車; d) 差速驅動AGV小車;e) 全向驅動AGV小車(多輪驅動AGV小車) 三、按AGV小車移載方式(執(zhí)行機構或用途): a) 叉車式AGV小車; ...
1. 智能AGV小車的工作原理 單臺AGV小車運行期間,車載無線通信裝置與系統(tǒng)主控計算機保持實時交互通信,定期報告其當前工作狀態(tài)和行走位置,并接受系統(tǒng)下發(fā)的作業(yè)指令和路徑導引。 如圖1所示,在系統(tǒng)向指定AGV小車發(fā)出搬運指令后,該臺AGV小車根據(jù)預先存儲的...
檢測反射板合理: 點擊檢測反射板合理按鈕后,切換人工模式,駕駛叉車AGV在環(huán)境中行駛,在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理(地圖中黃色原點為反射板) 反射板合理 反射板安裝不合理(直線提醒:違反非對稱安裝規(guī)則) 編輯路線 電腦連接上AGV后,打開Environm...
潛伏式AGV在智造工廠應用: 1)原材料運輸與處理 AGV小車將造紙、紡織、鋼鐵、橡膠、塑料等原材料從倉庫自動運輸?shù)缴a線。 2)移動裝配應用 AGV小車代替?zhèn)鹘y(tǒng)的生產線,負載中間生產部件,完成工序化的移動與安裝過程,直至產品完成裝配入庫。 3)托盤或貨架運輸...
車載顯示屏 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏,用于顯示叉車AGV的數(shù)據(jù)信息(運行速度、防護信息、AGV狀態(tài)、電量、運行模式和錯誤信息等);顯示環(huán)境地圖,導航定位參數(shù);顯示控制器的CPU信息,網(wǎng)絡信息和腳本信息。 1.2、主界面 車載...
光電防撞:當AGV觸發(fā)叉臂防撞時,叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 AGV狀態(tài):AGV存在兩種狀態(tài)(空閑/運行),黃色字體承當AGV當前的狀態(tài)。 急停按鈕:AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)(釋放/按下),黃色字...
重載式AGV是用來裝載和運輸重型或大型零件或組件的一種移動搬運車,采用柔性化、模塊化、智能化、可擴容的理念進行設計,具有操作簡單、檢修方便、穩(wěn)定性強等特點。可根據(jù)客戶需求搭載不同的車載設備或夾具。擴展方便、適應性好。可根據(jù)運行場合,定制為磁導航AGV、激光導航...
地圖界面 地圖界面主要顯示AGV構建的環(huán)境地圖、導航定位信息。 返回箭頭:按下返回主界面。 信息:顯示AGV導航定位的信息。 地圖:顯示AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 數(shù)據(jù)界面 顯示AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使...
重載式AGV應用: 重載AGV以大體積、承載重為特征,廣泛應用于重型機械廠、還有鐵路交通、機場港口、大型電壓器廠、重型汽車制造廠、特種行業(yè)等等場所運載重型或大體積的物件。 ?重載式AGV服務保障: 深圳市嘉明特科技有限公司創(chuàng)建于創(chuàng)新之都深圳,是集軟硬件一體...
光電防撞傳感器 在AGV運行過程中,能夠檢測到AGV運行方向一定范圍內的障礙物,進行聲光報警提示,同時AGV減速或停止避讓,當障礙物移開后AGV自動恢復運行(長時間避障停止,需要人工按下復位按鈕,才能恢復繼續(xù)運行) 拉線編碼器 用于檢測叉車AGV貨叉...
無人叉車AGV主要用于搬運作業(yè),需要搬運的生產流程都適用,比如汽車行業(yè)、倉儲物流、3C行業(yè)、造紙廠、電池廠、立體倉庫、光伏行業(yè)等等。整套系統(tǒng)組成分為:網(wǎng)絡層、軟件層、設備層。 網(wǎng)絡層:由交換機和多個無線AP搭建的局域網(wǎng),為系統(tǒng)提供無線通訊方式,系統(tǒng)...
節(jié)點屬性窗口 點擊窗口中的節(jié)點屬性,彈出節(jié)點屬性窗口,可以編輯地圖中的坐標節(jié)點信息。 所有節(jié)點:顯示地圖中的所有的坐標節(jié)點 被選中的節(jié)點:顯示鼠標選中的節(jié)點 屬性:顯示坐標節(jié)點的ID、坐標和點所在的地圖名稱 偏移:移動坐標點(從...
主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口,工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 工具欄介紹 【文件】 路線文件相關的操作,如下圖所示。 —新建項目:新建一個AGV工程項目,點擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄,輸入工程名稱后,點擊創(chuàng)建,...
[注 意] 無線網(wǎng)絡是整個系統(tǒng)運行的基礎,中樞調度系統(tǒng)實時檢測AGV的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網(wǎng)絡出現(xiàn)延時,AGV運行也會出現(xiàn)停止/延時,當斷電/無線網(wǎng)絡斷開時AGV無法運行。 安裝反射板 在AGV行駛路線周圍一定距離間隔位...
?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟AGV導航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上,才能起到反射板導航作用, [注 意] 1、可以通過軟件連接上AGV后,檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車AGV的過程...
光電防撞:當AGV觸發(fā)叉臂防撞時,叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 AGV狀態(tài):AGV存在兩種狀態(tài)(空閑/運行),黃色字體承當AGV當前的狀態(tài)。 急停按鈕:AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)(釋放/按下),黃色字...
站點:編輯的動作綁定在哪一個坐標點上,列表下拉可以選擇 任務字:設置動作的任務名字,方便測試路線的時候通過名字綁定動作 觸發(fā)動作:設置需要觸發(fā)的動作,列表下拉可以選擇 觸發(fā)高度:輸入叉車AGV需要舉升的高度 觸發(fā)腳本:輸入叉車...
模式切換按鈕 短按:切換自動模式/手動模式 長按3秒:初始化(比較少用,AGV開機會自動進入初始化) 備注:該按鈕燈亮為自動模式,滅為手動模式 預留按鈕1 工程定義按鈕:2樓異常處理時,叉車處于異常恢復工位,按下該按鈕,叉車自動行駛回空閑位置。 ...
路線發(fā)送方法: 完成路線編輯后,在地圖窗口中,按下鍵盤的ATL鍵,鼠標選中路線的起點,終點后,軟件自動顯示AGV的行駛路線(黑色路線)將AGV移動到路線的起點,鼠標右鍵彈出操作窗口,發(fā)送測試路線。 運行路線:把路線發(fā)送到AGV車體上,運行選中的...