[注 意] 無線網絡是整個系統運行的基礎，中樞調度系統實時檢測AGV的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網絡出現延時，AGV運行也會出現停止/延時，當斷電/無線網絡斷開時AGV無法運行。

安裝反射板 在AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板，AGV上的激光傳感器發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射回來的激光束。根據反射回來的多個激光數據可以確定AGV在環(huán)境中當前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高AGV的導航精度和穩(wěn)定性，但是安裝反射板需要注意如下事項： ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上，避免晃動影響導航 ?反射板的中間位置盡量和AGV導航激光頭在同一水平線上（同一高度），確保發(fā)射的激光束能打在反射板上，非對稱性安裝，反射板的安裝采用非對稱性安裝，避免出現定位混亂 深圳嘉明特為您供應AGV小車。肇慶激光導航AGV小車價格

操作： 

單向/雙向：選擇單向或者雙向，并按下添加關系按鈕，坐標點的關系增加成功，如果需要解除兩個坐標點的關系，選中路線，按下解除關系按鈕。 

【注意】地圖中所有的坐標點都需要編輯路線關系，沒有編輯路線關系的點，AGV是沒辦法行駛的。 

路線發(fā)送窗口 點擊窗口中的路線發(fā)送，彈出路線發(fā)送窗口，可以編輯AGV的測試路線信息。

路線組合：可以編輯單條測試路線或者多條測試路線，輸入路線的起點、終點和任務字（任務字：在動作觸發(fā)窗口中編輯的動作名稱） 

操作：

選擇生成：勾選后，在地圖中鼠標選中坐標點，會自動生成在路線組合中 

搜索生成：勾選擇生成和搜索生成后，在地圖中框選坐標點，會自動生成路線 —選擇AGV：選擇哪一臺AGV來執(zhí)行測試路線 

自動發(fā)送：勾選自動發(fā)送后，軟件自動重復發(fā)測試路線 

發(fā)送路線：按下發(fā)送路線按鈕，發(fā)送測試路線給AGV，AGV執(zhí)行測試路線 

逐個等地時間：路線組合中，AGV執(zhí)行每條路線的等待時間間隔 —遍歷：按下遍歷按鈕，軟件一次發(fā)送所有測試路線給AGV，AGV按照順序執(zhí)行。 廣州二維碼AGV小車實施AGV小車生產批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有想法的不要錯過哦！

腳本列表窗口 點擊窗口中的腳本列表窗口，彈出腳本列表窗口，顯示AGV中的腳本。

工程設置 設置軟件工程項目，目前該功能不能使用，等待后續(xù)升級

項目配件

搭建網絡 現場搭建無線局域網，覆蓋AGV作業(yè)的區(qū)域。為叉車AGV、中樞調度系統、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環(huán)境。無線網絡由交換機/AC和AP組成，AP采用MOXA或者TPlink的。 測試網絡問題，可以按下電腦鍵盤的#號鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺，通過ping命令+IP地址的命令測試網絡是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.31的設備網絡。

潛伏式AGV產品特點： 1、AGV鈑金車身，噴塑工藝處理，外觀美觀，表面堅固，耐腐蝕。 2、自主磁導航技術，性價比高，施工簡單，定位精確； 3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡單，實時監(jiān)控異常。 4、高性能驅動/控制動單元，模塊化設計，穩(wěn)定性高，維護方便。 5、具有四重安全防護（激光安全防護 避障傳感器；機械防撞裝置；急停按鈕） 6、智能化的交通管理，自動避讓，多級警示，緊急制動，使小車運行更加安全可靠。 7、多種通信方式，配無線遙控器，有線、無線、藍牙、wifi； 8、高性能電池，持久續(xù)航、使用壽命長； 9、物流系統集成強，各種型號的智能小車、呼叫器、電梯執(zhí)行器、立體倉庫、物流調度軟件等，構建高的性價比高的物流系統。 10、動力十足，人性化定制載重量，可廣泛應用于電子廠、SMT車間、服裝廠等場合； 11、無人化運輸，大的降低勞動力和運營成本。AGV小車生產批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿意，歡迎您的來電！

?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟AGV導航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上，才能起到反射板導航作用，

 [注 意] 

 1、可以通過軟件連接上AGV后，檢查反射板安裝是否正確。

 2、正常使用叉車AGV的過程中，不能移動已經安裝好的反射板，否則會影響導航精度；如果移動了，需要重新構建地圖。 

3、充電系統 自動充電： 叉車AGV的自動充電系統采用對接式自動充電。當檢測到AGV電量不足時，中樞調度系統發(fā)送充電任務給AGV，AGV行駛到達指定位置后，中樞調度系統控制充電樁伸出充電接口，對接上AGV車體上的充電接口，實現自動充電。 檢測到AGV電量充滿，充電完成，控制充電樁的充電接口縮回，AGV可以正常使用。如下示意圖： AGV小車生產批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿意，期待您的光臨！徐州激光導航AGV小車

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車載顯示屏

 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏，用于顯示叉車AGV的數據信息（運行速度、防護信息、AGV狀態(tài)、電量、運行模式和錯誤信息等）；顯示環(huán)境地圖，導航定位參數；顯示控制器的CPU信息，網絡信息和腳本信息。

 1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機自啟動功能，啟動后直接進入主界面。主要用于顯示叉車AGV的基本信息。 —DTAT：主界面左側的界面切換按鈕，點擊，切換到詳細數據界面。 —MAP：主界面左側的界面切換按鈕，點擊，切換到地圖路線界面。 —Speed：顯示AGV行駛時的速度，0-1.5米每秒范圍。 —Power：顯示AGV的電量，分為低電量、中電量、滿電量。 防撞信息包含激光防撞、機械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機制。 —Laser：當AGV觸發(fā)激光防撞時，激光防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示激光防撞觸發(fā)了。 —Mechanics：當AGV觸發(fā)機械防撞時，機械防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示機械防撞觸發(fā)了。 —擋板：當AGV觸發(fā)擋板防撞時，擋板防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示擋板防撞觸發(fā)了。 肇慶激光導航AGV小車價格

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