?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟AGV導航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上，才能起到反射板導航作用，

 [注 意] 

 1、可以通過軟件連接上AGV后，檢查反射板安裝是否正確。

 2、正常使用叉車AGV的過程中，不能移動已經安裝好的反射板，否則會影響導航精度；如果移動了，需要重新構建地圖。 

3、充電系統 自動充電： 叉車AGV的自動充電系統采用對接式自動充電。當檢測到AGV電量不足時，中樞調度系統發送充電任務給AGV，AGV行駛到達指定位置后，中樞調度系統控制充電樁伸出充電接口，對接上AGV車體上的充電接口，實現自動充電。 檢測到AGV電量充滿，充電完成，控制充電樁的充電接口縮回，AGV可以正常使用。如下示意圖： 深圳嘉明特為您供應AGV小車，期待為您服務！嘉興自動AGV小車多少錢

編輯軟件

構建地圖 電腦連接上AGV后，打開BuildMap軟件，通過軟件和AGV小車構建環境地圖，并上傳到AGV小車內。 

主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設置、操作、工具、窗口和幫助。

File：軟件文件的操作，包括新建、打開、保存和另存為 

設置：設置軟件的建圖參數、定位參數等，軟件參數采用默認參數即可，不需要更改 

操作：開始構建地圖和保存地圖等操作 

工具：獲取坐標和標尺工具

窗口：切換地圖、建圖窗口、定位信息等，一般項目的建圖不需要操作

幫助：關于該軟件系統的信息介紹，軟件本版，生產廠家等信息。 佛山非標AGV小車應用案例深圳嘉明特致力于AGV小車生產研發設計，竭誠為您服務。

調度系統

調度系統作為機器人作業系統的大腦，通過無線網絡匯總所有節點的數據信息，包括叉車AGV、AMR、呼叫按鈕、PAD、MES/WMS系統、產線傳感器等。根據匯總信息，實現任務分配，多車協同搬運工作、數據可視化監控和生產任務管理。使生產過程全自動，無需人工干預，實現真正的無人化作業。

對機器人的電量進行檢測，低電量時報警或自動充電，充電時間可設置；

基于機器人的車輛管理、交通狀態和運輸任務指令，實現高效的運輸流優化；

基于機器人的車輛分配、交通管制和協調避讓，實現高效的運輸流優化；

可根據倉庫規劃，自動實現貨物的搬運、整齊擺放、出入庫等；

可與立體庫管理系統進行對接，實現自動出入庫；

數據可視化監控，監控顯示整個系統的信息（機器人狀態信息、行駛路線、任務信息、倉庫貨物信息）

數據記錄，保存以往的作業任務，故障信息。

接口豐富，可對接各種物料管理系統，倉儲管理系統。如MES，WMS，ERP等?？蓪痈鞣N現場IO傳感器信號，如物料到位信號等，各種自動門開關，電梯出入等等

機器人屬性分配，針對多樓層大區域作業場景，可由客戶自己設置分配機器人的作業情況，包括任務執行時間、出庫、入庫、回流、其他特殊的任務。

導航系統默認兼容SLAM自然導航和反射板導航，如果環境中有反射板，導航系統自動采用反射板導航算法，如果環境中沒有反射板，導航系統采用SLAM自然導航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導航系統采用反射板導航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統依靠環境（墻體、柱子等等）和反射板進行激光導航定位，環境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度，所以項目實施完成，環境變化不能太大，安裝的反射板不能移動。深圳嘉明特是一家專業AGV小車方案設計公司，歡迎您的來電！

產品特性：

1.工業標準工藝設計，機身美觀，堅固，耐腐蝕，承載大，不變形；

2.自主中心部件及AGV軟件控制系統；

3.精巧的驅動模塊設計，不打滑，運行輕巧自如；

4.先進的磁導航引導技術（可定制），經典穩定與創新的巧妙結合；

5.嵌入式工業控制系統，高性價比與高可靠性的成功聯袂；

6.豐富的I/O接口和數據通訊功能，擴展性與調度系統靈活便捷；

7.單向、雙向行駛（可選），應用靈活廣；

8.車體配有操作按鍵，操作簡便(按下就走，到站點自動停止)，無須培訓；

9.多級安全防護配置，遠距減速->近距停止->碰撞急停；

10.自動導航、自動運輸，良好的管理和控制功能

11.定制化強（負載方式、承重、外觀、尺寸均可定制），并可與ERP、WMS等軟件自動數據交換，自動下發運輸任務； 深圳嘉明特致力于AGV小車產品研發及方案設計，有想法的不要錯過哦！浦東新區無人AGV小車廠家

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地圖界面 地圖界面主要顯示AGV構建的環境地圖、導航定位信息。

返回箭頭：按下返回主界面。

信息：顯示AGV導航定位的信息。 

地圖：顯示AGV環境地圖的ID、名字和地圖。 

數據界面 顯示AGV其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，運行的腳本信息，里程計信息和無線IP等。 

返回箭頭：按下返回主界面。

CPU使用率：AGV運動控制器的CPU使用情況。 

車體型號：顯示具體的車型。 

軟件版本：AGV運動控制器的軟件版本。

芯片內存剩余：AGV運動控制器的內存剩余量。

腳本狀態：顯示AGV運動控制器運作的腳本信息，包括錯誤信息和運腳本數量。

里程計坐標：AGV的里程計坐標（x、y、z）

無線WIFI：顯示AGV連接網絡的無線IP地址。 嘉興自動AGV小車多少錢

深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標，有組織有體系的公司，堅持于帶領員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍圖，在廣東省等地區的機械及行業設備行業中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發展奠定的良好的行業基礎，也希望未來公司能成為*****，努力為行業領域的發展奉獻出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態度和不斷的完善創新理念以及自強不息，斗志昂揚的的企業精神將**深圳市嘉明特科技供應和您一起攜手步入輝煌，共創佳績，一直以來，公司貫徹執行科學管理、創新發展、誠實守信的方針，員工精誠努力，協同奮取，以品質、服務來贏得市場，我們一直在路上！