地圖界面 地圖界面主要顯示AGV構建的環境地圖、導航定位信息。
返回箭頭:按下返回主界面。
信息:顯示AGV導航定位的信息。
地圖:顯示AGV環境地圖的ID、名字和地圖。
數據界面 顯示AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,運行的腳本信息,里程計信息和無線IP等。
返回箭頭:按下返回主界面。
CPU使用率:AGV運動控制器的CPU使用情況。
車體型號:顯示具體的車型。
軟件版本:AGV運動控制器的軟件版本。
芯片內存剩余:AGV運動控制器的內存剩余量。
腳本狀態:顯示AGV運動控制器運作的腳本信息,包括錯誤信息和運腳本數量。
里程計坐標:AGV的里程計坐標(x、y、z)
無線WIFI:顯示AGV連接網絡的無線IP地址。 深圳嘉明特致力于AGV小車產品研發及方案設計,有需要可以聯系我司哦!佛山磁導航AGV小車優點
模式切換按鈕 短按:切換自動模式/手動模式 長按3秒:初始化(比較少用,AGV開機會自動進入初始化) 備注:該按鈕燈亮為自動模式,滅為手動模式
預留按鈕1 工程定義按鈕:2樓異常處理時,叉車處于異?;謴凸の唬聪略摪粹o,叉車自動行駛回空閑位置。
門架
控制箱 控制箱用于放置激光導航叉車AGV的運動控制器
導航激光頭 用于實現實時導航定位
天線 AGV的無線網絡天線
LED燈條 LED燈條表示AGV各種狀態,方面查看 藍色呼吸燈:開機狀態 綠色呼吸燈:空閑狀態 藍色旋轉燈:運行狀態 紅色閃爍: 故障(包括所有故障)
車載觸摸屏 車載觸摸屏采用12寸工業級觸摸屏,運行車載觸摸屏軟件,相關介紹查看本手冊車載觸摸屏軟件一節。 普陀區磁導航AGV小車應用案例AGV小車生產批發,就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎您的來電!
區域屬性: —區域名稱:區域的名字 —單獨進入:區域的功能屬性,單獨進入表示中樞調度系統分配路線時,這個區域只能允許同一時間一臺AGV行駛 —作為終點:區域的功能屬性,作為終點表示中樞調度系統分配路線時,這個區域只能允許作為AGV行駛路線的終點 —空閑回歸:區域的功能屬性,空閑回歸表示中樞調度系統分配路線時,這個區域只能允許作為AGV空閑任務時的待命區域 —指定AGV:輸入AGV的名字,表示該區域只能這臺AGV行駛 操作: —新增區域:區域屬性設置好后,按下新增區域按鈕,增加區域成功 —加入節點:在所有區域中選中區域名字,地圖中框選完坐標點后,按下加入節點按鈕,添加坐標點進入區域 —修改屬性:修改區域的屬性,按下修改屬性按鈕,修改成功 —刪除區域:在所有區域中選中區域名字,按下刪除區域按鈕,刪除該區域
重載式AGV特點: 1、360度全向移動:行駛路徑通過自主運算方式,可實現360度移動,包括直行、橫行,斜行,原地360°等移動形式 2、自動導引:具備規劃好路線自動導引運行功能,可通過磁導航、視覺導航、激光導航等方式 3、定位精度:自動重復定位精度可達0.5mm 4、過溝坎能力:麥克納姆車輪結實耐用,承載能力強,不損傷地面,越障越坡能力強 5、報警預示功能:運行時有聲光警示,設有系統故障診斷能力 6、狀態顯示功能:在AGV控制觸摸屏實時顯示設備狀態及故障信息等 7、載重定制:通過麥克納姆輪(可選舵輪)輪組的個數,大小的搭配,設計定制承載的重量深圳嘉明特致力于AGV小車產品研發及方案設計,歡迎新老客戶來電!
動作觸發窗口 點擊窗口中的動作觸發,彈出動作觸發窗口,可以編輯叉車AGV行駛的動作。
有三種動作觸發器:線路觸發、兩點觸發、單點觸發。
線路觸發:編輯的動作綁定在路線中,當AGV執行該路線時,觸發設置好的動作
兩點觸發:編輯的動作綁定在地圖中的兩個坐標點之間,當AGV行駛到這兩個點之間時,觸發設置好的動作
單點觸發:編輯的動作綁定在地圖中的坐標點上,當AGV行駛到這個點時,觸發設置好的動作
結果:在軟件上測試路線和動作時,顯示路線的執行效果 深圳嘉明特是一家專業AGV小車方案設計公司,有想法可以來我司咨詢!西安搬運AGV小車官網
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車載顯示屏
1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏,用于顯示叉車AGV的數據信息(運行速度、防護信息、AGV狀態、電量、運行模式和錯誤信息等);顯示環境地圖,導航定位參數;顯示控制器的CPU信息,網絡信息和腳本信息。
1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機自啟動功能,啟動后直接進入主界面。主要用于顯示叉車AGV的基本信息。 —DTAT:主界面左側的界面切換按鈕,點擊,切換到詳細數據界面。 —MAP:主界面左側的界面切換按鈕,點擊,切換到地圖路線界面。 —Speed:顯示AGV行駛時的速度,0-1.5米每秒范圍。 —Power:顯示AGV的電量,分為低電量、中電量、滿電量。 防撞信息包含激光防撞、機械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機制。 —Laser:當AGV觸發激光防撞時,激光防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示激光防撞觸發了。 —Mechanics:當AGV觸發機械防撞時,機械防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示機械防撞觸發了。 —擋板:當AGV觸發擋板防撞時,擋板防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示擋板防撞觸發了。 佛山磁導航AGV小車優點
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