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停車AGV是一種智能化的停車設備，它可以通過自動導航系統實現自主移動和停車。停車AGV的應用場景非常廣，除了傳統的停車場，還可以應用于醫院、商場、機場等公共場所。在這些場所，停車AGV可以幫助人們更快速地找到停車位，減少了因為找車位而浪費的時間和資源，提高了整個交通系統的效率和舒適度。停車AGV的優點不僅 在于提高效率和安全性，它還可以減少停車場的建設成本和運營成本。因為停車AGV可以通過自動化和智能化的方式實現自主導航和停車，所以它可以減少停車場的建設面積和運營成本。同時，停車AGV還可以提高停車場的利用率和可靠性，減少了因為停車場擁堵而導致的交通問題和交通事故。深圳嘉明特為您供應停車AGV...

停車AGV的優勢包括：1.自動化：停車AGV可以自動化地完成停車、取車等操作，無需人工干預，提高了停車場的效率和安全性。2.精細性：停車AGV可以精細地控制車輛的停放位置，避免了車輛之間的碰撞和損壞。3.空間利用率高：停車AGV可以利用停車場空間，將車輛停放得更加緊密，從而提高了停車場的空間利用率。4.節省成本：停車AGV可以減少人工成本和停車場的維護成本，從而降低了停車場的運營成本。5.環保節能：停車AGV可以減少車輛在停車場內的行駛，從而減少了車輛的排放和能源消耗，具有環保節能的優勢。深圳嘉明特的停車AGV售后服務值得放心。西藏二維碼停車AGV優點檢測反射板合理： 點擊檢測反射板合理按鈕后...

2.9、工位信息窗口點擊窗口中的工位信息，彈出工位信息窗口，可以設置地圖中坐標點的工位屬性，設置了屬性的坐標點，在中間調度系統分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。—工位：顯示所有設置好的工位信息—選中的點：顯示地圖中鼠標選中的點ID新增：—工位名稱：輸入工位的名稱—層數：工位所在的地圖層數，一般項目工程都是一層地圖即可—取貨命令字：停車AGV取貨動作的名字，不需要更改，采用默認值—放貨命令字：停車AGV放貨動作的名字，不需要更改，采用默認值—批量增加：在地圖中框選多個坐標點，設置好工位信息后，按下批量增加按鈕，自動順序增加工位信息—新增：在地圖中選中坐標點，設置好工位信息后，按下新增按鈕，增...

2.9、工位信息窗口點擊窗口中的工位信息，彈出工位信息窗口，可以設置地圖中坐標點的工位屬性，設置了屬性的坐標點，在中間調度系統分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。—工位：顯示所有設置好的工位信息—選中的點：顯示地圖中鼠標選中的點ID新增：—工位名稱：輸入工位的名稱—層數：工位所在的地圖層數，一般項目工程都是一層地圖即可—取貨命令字：停車AGV取貨動作的名字，不需要更改，采用默認值—放貨命令字：停車AGV放貨動作的名字，不需要更改，采用默認值—批量增加：在地圖中框選多個坐標點，設置好工位信息后，按下批量增加按鈕，自動順序增加工位信息—新增：在地圖中選中坐標點，設置好工位信息后，按下新增按鈕，增...

矩陣點：通過矩陣方式增加坐標點，主要用于有大量矩陣坐標點的場景中 —個數：輸入增加坐標點的數量 —新增：地圖中鼠標選中的坐標點作為開始點，屬性中偏移值作為間距，自動增加坐標點 —插入：地圖中鼠標選中的2個坐標點作為開始點和結束點，平均插入坐標點 —是否帶有：增加坐標點的過程中，是否帶有坐標點的屬性。列表中可以選擇路線的屬性 —origin-new：增加坐標點的過程中，是否帶有坐標點的方向。2.8、區域信息窗口 點擊窗口中的區域信息，彈出區域信息窗口，可以設置地圖中坐標點的區域屬性，設置了區域屬性的坐標點，在中間調度系統分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 —所有區域：顯示項目工程中設置的所有...

3.1、使用前檢查為了叉車停車AGV的安全運行及保證停車AGV能夠正常啟動，開始使用叉車停車AGV前，必須作仔細的檢查。1)急停按鈕復位檢查確保叉車停車AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態2)激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器檢查檢查激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況，如果有，停止使用，啟動叉車智能停車AGV小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規格：TCAGV-2301Y），根據語音提示和車載觸摸屏排除問題，再投入正常使用。3)檢查叉車停車AGV是否處在啟動點（地面上的啟動區域內）確保叉車停車AGV處在啟動點，如果不是，啟動叉車智能停車...

單點觸發： 每一行動作都有7個屬性：站點、任務字、站點屬性、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。 —站點：設置動作觸發的坐標點 —站點屬性：選擇動作執行的時候，這個坐標點在路線中什么位置，列表下拉，可以選擇起始點/結束點/過程點。 2.11、數據庫窗口 通過窗口，可以設置軟件連接到數據庫的參數，實現與數據庫的數據連接。連接成功后，軟件與數據庫進行連接，實時顯示數據庫的路線分配。 2.12、地圖屬性窗口 點擊窗口中的地圖屬性，彈出地圖屬性窗口，可以編輯地圖的信息。 —地圖列表：列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點：地圖中左上角的坐標點 —地圖結束點：地圖中右下角的坐標點 —新建地圖：按下新...

—光電防撞：當停車AGV觸發叉臂防撞時，叉臂防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發了。 —停車AGV狀態：停車AGV存在兩種狀態（空閑/運行），黃色字體替換成停車AGV當前的狀態。 —急停按鈕：停車AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態（釋放/按下），黃色字體替換成急停按鈕當前的狀態。 —定位坐標：激光叉車停車AGV導航定位的實時坐標（x、y、z） —控制參數：停車AGV底層控制發出的控制參數，速度為控制停車AGV行駛的速度，角度為控制停車AGV行駛的角度，高度為控制停車AGV舉升的高度。 —錯誤信息：停車AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有...

2、安全防護 叉車停車AGV能夠自動行駛，自動搬運貨物，所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護，任意一重防護觸發，叉車停車AGV立刻停止或減速停止，確保作業安全穩定運行。 2.1、激光防撞 在叉車停車AGV前進方向安裝激光防撞傳感器（每個傳感器270°防撞范圍），對叉車停車AGV前進方向全部覆蓋，并且激光防撞區域，防撞距離可調。當安全防護范圍出現人或障礙物時，叉車停車AGV減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車停車AGV叉子上安裝光電傳感器，防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護。 圖1.7 光電防撞 3.3、機械防撞 叉車停車AGV周圍采用機械防撞條防撞，當前面兩重防護失...

2.1、主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口，工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 2.2、工具欄介紹 【文件】 路線文件相關的操作，如下圖所示。 —新建項目：新建一個停車AGV工程項目，點擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄，輸入工程名稱后，點擊創建，即可創建一個新項目工程。 —打開項目：打開一個已經創建好的停車AGV調度工程項目 —保存：保存當前打開的項目文件 —另存為：把當前的項目文件保存到另一個保存路徑中 —加載節點：加載其他工程的節點到目前的項目工程中 —很近打開：顯示很近打開過的工程項目深圳嘉明特為您供應停車AGV，歡迎新老客戶來電！海南二維碼停車AGV哪家強...

—排前項：軟件上的各種設置選項。 —撤銷：撤銷地圖中上一次的操作。 —恢復：恢復地圖中刪除的數據。 【工具】 —標尺：用于測量地圖上各種距離的量尺工具。 —點到點測量：測量坐標點到坐標點之間的數據，比如測量兩點之間的偏移坐標、兩點之間的距離長度、兩點之間指向的角度。 —車到點測量：測量停車AGV車到坐標點之間的數據，比如測量停車AGV車到點之間的偏移坐標、停車AGV車到點之間的距離長度、停車AGV車到點之間指向的角度。 【窗口】 —地圖：項目工程中的所有構建好的地圖，在這里可以選擇要顯示的地圖，用于展示地圖環境。 —停車AGV信息：顯示項目工程中所有停車AGV的信息窗口，可以在...

三、編輯軟件 1、構建地圖 電腦連接上停車AGV后，打開BuildMap軟件，通過軟件和停車AGV小車構建環境地圖，并上傳到停車AGV小車內。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設置、操作、工具、窗口和幫助。 —File：軟件文件的操作，包括新建、打開、保存和另存為 —設置：設置軟件的建圖參數、定位參數等，軟件參數采用默認參數即可，不需要更改 —操作：開始構建地圖和保存地圖等操作 —工具：獲取坐標和標尺工具 —窗口：切換地圖、建圖窗口、定位信息等，一般項目的建圖不需要操作 —幫助：關于該軟件系統的信息介紹，軟件本版，生產廠家等信息。深圳嘉明特致力于停車AGV...

14 模式切換按鈕 短按：切換自動模式/手動模式 長按3秒：初始化（比較少用，停車AGV開機會自動進入初始化） 備注：該按鈕燈亮為自動模式，滅為手動模式 15 預留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時，叉車處于異常恢復工位，按下該按鈕，叉車自動行駛回空閑位置。 16 門架 17 控制箱 控制箱用于放置激光導航叉車停車AGV的運動控制器 18 導航激光頭 用于實現實時導航定位 19 天線 停車AGV的無線網絡天線 20 LED燈條 LED燈條表示停車AGV各種狀態，方面查看 藍色呼吸燈：開機狀態 綠色呼吸燈：空閑狀態 藍色旋轉燈：運行狀態 紅色閃爍： 故障（包括所有故障） 21 車載觸摸屏...

六、系統維修保養 系統的維護保養主要在于叉車停車AGV車體上的維護保養。車體的維護保養跟普通的人工叉車的維護保養一樣，叉車停車AGV額外的維護保養主要體現在以下幾方面： 1.導航激光頭的維修保養 導航激光頭主要用于激光導航定位，建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵影響導航精度；長期不使用激光叉車停車AGV時建議使用東西遮擋住，避免導航激光頭落滿灰塵，影響使用。 2.防止激光頭的維護保養 建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發激光防撞，影響激光叉車停車AGV的正常行駛；長期不使用激光叉車停車AGV時建議使用東西遮擋住，避免防撞激光頭落滿灰塵，影響...

單點觸發： 每一行動作都有7個屬性：站點、任務字、站點屬性、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。 —站點：設置動作觸發的坐標點 —站點屬性：選擇動作執行的時候，這個坐標點在路線中什么位置，列表下拉，可以選擇起始點/結束點/過程點。 2.11、數據庫窗口 通過窗口，可以設置軟件連接到數據庫的參數，實現與數據庫的數據連接。連接成功后，軟件與數據庫進行連接，實時顯示數據庫的路線分配。 2.12、地圖屬性窗口 點擊窗口中的地圖屬性，彈出地圖屬性窗口，可以編輯地圖的信息。 —地圖列表：列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點：地圖中左上角的坐標點 —地圖結束點：地圖中右下角的坐標點 —新建地圖：按下新...

1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示停車AGV構建的環境地圖、導航定位信息。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —信息：顯示停車AGV導航定位的信息。 —地圖：顯示停車AGV環境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數據界面 顯示停車AGV其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，運行的腳本信息，里程計信息和無線IP等。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —CPU使用率：停車AGV運動控制器的CPU使用情況。 —車體型號：顯示具體的車型。 —軟件版本：停車AGV運動控制器的軟件版本。 —芯片內存剩余：停車AGV運動控制器的內存剩余量。 —腳本狀態：顯示停車AGV運動控制器運作的腳本信息，包括錯誤信息和...

貨箱到人機器人，貨箱到人智能停車AGV小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規格：TCAGV-2301Y），采用的導航方式是二維碼+IMU，負載為250kg，驅動形式是雙輪差速驅動，采用的叉取方式：旋轉夾抱式，貨箱到人機器人自帶料箱取放工具，配合外面自動化揀選系統，可實現全自動無人化揀選搬運。支持前進、后退、原地旋轉，速度可達1.5m/s。支持窄巷道雙向作業和高度提升功能，充分利用空間，提高庫容率。多料箱準確存儲搬運，減少無效跑動，提高效率。配備前/后激光避障、碰撞條、急停按鈕、聲音告警等多重安全防護。配置觸摸屏，可實時顯示機器人工作狀態及任務信息；支持手動控制各...

—排前項：軟件上的各種設置選項。 —撤銷：撤銷地圖中上一次的操作。 —恢復：恢復地圖中刪除的數據。 【工具】 —標尺：用于測量地圖上各種距離的量尺工具。 —點到點測量：測量坐標點到坐標點之間的數據，比如測量兩點之間的偏移坐標、兩點之間的距離長度、兩點之間指向的角度。 —車到點測量：測量停車AGV車到坐標點之間的數據，比如測量停車AGV車到點之間的偏移坐標、停車AGV車到點之間的距離長度、停車AGV車到點之間指向的角度。 【窗口】 —地圖：項目工程中的所有構建好的地圖，在這里可以選擇要顯示的地圖，用于展示地圖環境。 —停車AGV信息：顯示項目工程中所有停車AGV的信息窗口，可以在...

重載式停車AGV特點： 1、各個角度全向移動：行駛路徑通過自主運算方式，可實現各個角度移動，包括直行、橫行，斜行，原地360°等移動形式 2、自動導引：具備規劃好路線自動導引運行功能，可通過磁導航、視覺導航、激光導航等方式 3、定位精度：自動重復定位精度可達0.5mm 4、過溝坎能力：麥克納姆車輪結實耐用，承載能力強，不損傷地面，越障越坡能力強 5、報警預示功能：運行時有聲光警示，設有系統故障診斷能力 6、狀態顯示功能：在停車AGV控制觸摸屏實時顯示設備狀態及故障信息等 7、載重定制：通過麥克納姆輪（可選舵輪）輪組的個數，大小的搭配，設計定制承載的重量停車AGV生產批發，就選深圳嘉...

2.9、工位信息窗口 點擊窗口中的工位信息，彈出工位信息窗口，可以設置地圖中坐標點的工位屬性，設置了屬性的坐標點，在中間調度系統分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 —工位：顯示所有設置好的工位信息 —選中的點：顯示地圖中鼠標選中的點ID 新增： —工位名稱：輸入工位的名稱 —層數：工位所在的地圖層數，一般項目工程都是一層地圖即可 —取貨命令字：停車AGV取貨動作的名字，不需要更改，采用默認值 —放貨命令字：停車AGV放貨動作的名字，不需要更改，采用默認值 —批量增加：在地圖中框選多個坐標點，設置好工位信息后，按下批量增加按鈕，自動順序增加工位信息 —新增：在地圖中選中坐標點，設置好工位信息...

1 手動操縱手柄 停車AGV處于手動模式下，通過操縱手柄控制叉車停車AGV行駛，升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機罩總成 4 激光防撞傳感器 在停車AGV運行過程中，用于檢測停車AGV運行方向一定范圍內的障礙物，并進行聲光報警提示，同時停車AGV減速或停止避讓，當障礙物移開后停車AGV自動恢復運行（長時間避障停止，需要人工按下釋放按鈕，才能恢復繼續運行） 5 自動充電接口 用于和自動充電樁對接，實現自動充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關 控制整車電源的開關 10 急停斷電開關 按下，關閉控制箱和車體電源，叉車停車AGV無法被控制 11 蓄電池罩 打開蓄電池罩，可...

1 手動操縱手柄 停車AGV處于手動模式下，通過操縱手柄控制叉車停車AGV行駛，升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機罩總成 4 激光防撞傳感器 在停車AGV運行過程中，用于檢測停車AGV運行方向一定范圍內的障礙物，并進行聲光報警提示，同時停車AGV減速或停止避讓，當障礙物移開后停車AGV自動恢復運行（長時間避障停止，需要人工按下釋放按鈕，才能恢復繼續運行） 5 自動充電接口 用于和自動充電樁對接，實現自動充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關 控制整車電源的開關 10 急停斷電開關 按下，關閉控制箱和車體電源，叉車停車AGV無法被控制 11 蓄電池罩 打開蓄電池罩，可...

潛伏式停車AGV在智造工廠應用： 1)原材料運輸與處理 停車AGV小車將造紙、紡織、鋼鐵、橡膠、塑料等原材料從倉庫自動運輸到生產線。 2)移動裝配應用 停車AGV小車代替傳統的生產線，負載中間生產部件，完成工序化的移動與安裝過程，直至產品完成裝配入庫。 3)托盤或貨架運輸 在制造業或配送中心中，停車AGV小車對裝滿配件的貨架或托盤進行運輸，并自動移載到指定目的地，停車AGV小車可以自動托起(或拉起)托盤，并到指定地方自動放下。此種運輸模式很廣應用于制造業及倉儲物流系統。此類應用，需要停車AGV有舉升裝置。深圳嘉明特的停車AGV售后服務值得放心。陜西磁導航停車AGV價格單向潛伏式停車AGV小車潛...

2.1、主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口，工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 2.2、工具欄介紹 【文件】 路線文件相關的操作，如下圖所示。 —新建項目：新建一個停車AGV工程項目，點擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄，輸入工程名稱后，點擊創建，即可創建一個新項目工程。 —打開項目：打開一個已經創建好的停車AGV調度工程項目 —保存：保存當前打開的項目文件 —另存為：把當前的項目文件保存到另一個保存路徑中 —加載節點：加載其他工程的節點到目前的項目工程中 —很近打開：顯示很近打開過的工程項目停車AGV生產批發，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有需要可以聯系我司哦！...

4、車載顯示屏 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏，用于顯示叉車停車AGV的數據信息（運行速度、防護信息、停車AGV狀態、電量、運行模式和錯誤信息等）；顯示環境地圖，導航定位參數；顯示控制器的CPU信息，網絡信息和腳本信息。 1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機自啟動功能，啟動后直接進入主界面。主要用于顯示叉車停車AGV的基本信息。 —DTAT：主界面左側的界面切換按鈕，點擊，切換到詳細數據界面。 —MAP：主界面左側的界面切換按鈕，點擊，切換到地圖路線界面。 —Speed：顯示停車AGV行駛時的速度，0-1.5米每秒范圍。 —Power：顯示停車AGV的電量，分為低電量、中電量、滿...

線路觸發： —加入路線觸發：在左邊空白處鼠標右邊彈出窗口，按下加入路線觸發，增加一條路線觸發，比如New_1 —刪除路線觸發：在左邊空白處選中路線的名字，鼠標右邊彈出窗口，按下刪除路線觸發，可以刪除這一條路線觸發 —加入新行：在左邊空白處選中路線的名字后，在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口，按下加入新行按鈕，在路線中增加一條站點動作，比如New_1中加入了1條動作。 —刪除行：在左邊空白處選中路線的名字后，在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口，按下刪除行按鈕，在路線中刪除一條站點動作 【注意】每一行動作都有6個屬性：站點、任務字、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。深圳嘉明特致力于停車AGV產品研發及...

物聯網、大數據、人工智能、自動駕駛等技術集成應用，可實現車庫管理系統智能調度。如汽車集港前，車庫管理系統接收港口生管系統入庫指令，可預分配車位。根據疏港作業計劃，車庫管理系統生成車輛出庫計劃，智能調度系統鎖定出庫車輛，將車輛提前取出或搬運至較近車位，縮短出庫時間，實現以“智”提效。繁忙時AGV可跨樓層調度，協同作業，實現整體效率比較高，單存車、單取車可實現每小時228車次/小時。AGV可在車位下方自由穿梭，在同一巷道，兩臺AGV可靈活會車。車庫運營管理系統，對車輛信息、設備運行狀態，實現了自動化、數字化、可視化管理，有效提升管理效率。獲取方案加V：unicornj停車AGV生產批發，就選深圳嘉...

—光電防撞：當停車AGV觸發叉臂防撞時，叉臂防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發了。 —停車AGV狀態：停車AGV存在兩種狀態（空閑/運行），黃色字體替換成停車AGV當前的狀態。 —急停按鈕：停車AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態（釋放/按下），黃色字體替換成急停按鈕當前的狀態。 —定位坐標：激光叉車停車AGV導航定位的實時坐標（x、y、z） —控制參數：停車AGV底層控制發出的控制參數，速度為控制停車AGV行駛的速度，角度為控制停車AGV行駛的角度，高度為控制停車AGV舉升的高度。 —錯誤信息：停車AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有...

貨箱到人機器人，貨箱到人智能停車AGV小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規格：TCAGV-2301Y），采用的導航方式是二維碼+IMU，負載為250kg，驅動形式是雙輪差速驅動，采用的叉取方式：旋轉夾抱式，貨箱到人機器人自帶料箱取放工具，配合外面自動化揀選系統，可實現全自動無人化揀選搬運。支持前進、后退、原地旋轉，速度可達1.5m/s。支持窄巷道雙向作業和高度提升功能，充分利用空間，提高庫容率。多料箱準確存儲搬運，減少無效跑動，提高效率。配備前/后激光避障、碰撞條、急停按鈕、聲音告警等多重安全防護。配置觸摸屏，可實時顯示機器人工作狀態及任務信息；支持手動控制各...

—排前項：軟件上的各種設置選項。 —撤銷：撤銷地圖中上一次的操作。 —恢復：恢復地圖中刪除的數據。 【工具】 —標尺：用于測量地圖上各種距離的量尺工具。 —點到點測量：測量坐標點到坐標點之間的數據，比如測量兩點之間的偏移坐標、兩點之間的距離長度、兩點之間指向的角度。 —車到點測量：測量停車AGV車到坐標點之間的數據，比如測量停車AGV車到點之間的偏移坐標、停車AGV車到點之間的距離長度、停車AGV車到點之間指向的角度。 【窗口】 —地圖：項目工程中的所有構建好的地圖，在這里可以選擇要顯示的地圖，用于展示地圖環境。 —停車AGV信息：顯示項目工程中所有停車AGV的信息窗口，可以在...