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—排前項(xiàng)：軟件上的各種設(shè)置選項(xiàng)。 —撤銷：撤銷地圖中上一次的操作。 —恢復(fù)：恢復(fù)地圖中刪除的數(shù)據(jù)。 【工具】 —標(biāo)尺：用于測(cè)量地圖上各種距離的量尺工具。 —點(diǎn)到點(diǎn)測(cè)量：測(cè)量坐標(biāo)點(diǎn)到坐標(biāo)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)，比如測(cè)量?jī)牲c(diǎn)之間的偏移坐標(biāo)、兩點(diǎn)之間的距離長(zhǎng)度、兩點(diǎn)之間指向的角度。 —車到點(diǎn)測(cè)量：測(cè)量停車AGV車到坐標(biāo)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)，比如測(cè)量停車AGV車到點(diǎn)之間的偏移坐標(biāo)、停車AGV車到點(diǎn)之間的距離長(zhǎng)度、停車AGV車到點(diǎn)之間指向的角度。 【窗口】 —地圖：項(xiàng)目工程中的所有構(gòu)建好的地圖，在這里可以選擇要顯示的地圖，用于展示地圖環(huán)境。 —停車AGV信息：顯示項(xiàng)目工程中所有停車AGV的信息窗口，可以在...

【操作】 —仿真運(yùn)行：軟件系統(tǒng)進(jìn)入仿真運(yùn)行模式，可以在無(wú)停車AGV硬件設(shè)備的情況下編輯路線，并仿真運(yùn)行編輯好的路線，和仿真調(diào)度多車執(zhí)行任務(wù)。 —監(jiān)控運(yùn)行：進(jìn)入監(jiān)控運(yùn)行模式，監(jiān)控當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下各個(gè)停車AGV的信息，包括車體信息、運(yùn)行狀態(tài)信息等。 —編輯模式：進(jìn)入編輯模式，可以編輯修改當(dāng)前工程下的各種項(xiàng)目工程信息，比如調(diào)整路線、節(jié)點(diǎn)和停車AGV配置信息。 —標(biāo)記選中：顯示窗口中顯示的地圖上，把事先在地圖上選中的點(diǎn)，做標(biāo)記，方便操作觀察。 —取消標(biāo)記：消除標(biāo)記好的節(jié)點(diǎn)。 —下載腳本：下載停車AGV車體內(nèi)的腳本程序到電腦上 —下載地圖：下載停車AGV車體內(nèi)的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝：用于操...

物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、自動(dòng)駕駛等技術(shù)集成應(yīng)用，可實(shí)現(xiàn)車庫(kù)管理系統(tǒng)智能調(diào)度。如汽車集港前，車庫(kù)管理系統(tǒng)接收港口生管系統(tǒng)入庫(kù)指令，可預(yù)分配車位。根據(jù)疏港作業(yè)計(jì)劃，車庫(kù)管理系統(tǒng)生成車輛出庫(kù)計(jì)劃，智能調(diào)度系統(tǒng)鎖定出庫(kù)車輛，將車輛提前取出或搬運(yùn)至較近車位，縮短出庫(kù)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)以“智”提效。繁忙時(shí)AGV可跨樓層調(diào)度，協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)整體效率比較高，單存車、單取車可實(shí)現(xiàn)每小時(shí)228車次/小時(shí)。AGV可在車位下方自由穿梭，在同一巷道，兩臺(tái)AGV可靈活會(huì)車。車庫(kù)運(yùn)營(yíng)管理系統(tǒng)，對(duì)車輛信息、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、數(shù)字化、可視化管理，有效提升管理效率。獲取方案加V：unicornj停車AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉...

重載式停車AGV參數(shù)： 產(chǎn)品名稱? ?重載停車AGV 產(chǎn)品型號(hào)? 定制型? 產(chǎn)品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T（可定制）? 導(dǎo)引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導(dǎo)航方式（定制） 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等（定制） 行走方向? 前進(jìn)后退、轉(zhuǎn)彎、橫移?（全向） 行走速度? 6-35m/min（可調(diào)型）? 轉(zhuǎn)彎半徑? 0-∞(可根據(jù)地圖自由設(shè)定)? 導(dǎo)航精度? ±10mm? 地面情況 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驅(qū)動(dòng)方式? 多驅(qū)驅(qū)動(dòng) 充電方式? 手動(dòng)充電/在線自動(dòng)充電/離線自動(dòng)充電? 蓄電池? 鉛酸電池/鋰電池/鎳鎘電池?...

1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示停車AGV構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —信息：顯示停車AGV導(dǎo)航定位的信息。 —地圖：顯示停車AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數(shù)據(jù)界面 顯示停車AGV其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，運(yùn)行的腳本信息，里程計(jì)信息和無(wú)線IP等。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —CPU使用率：停車AGV運(yùn)動(dòng)控制器的CPU使用情況。 —車體型號(hào)：顯示具體的車型。 —軟件版本：停車AGV運(yùn)動(dòng)控制器的軟件版本。 —芯片內(nèi)存剩余：停車AGV運(yùn)動(dòng)控制器的內(nèi)存剩余量。 —腳本狀態(tài)：顯示停車AGV運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)作的腳本信息，包括錯(cuò)誤信息和...

雙向潛伏式停車AGV 雙向潛伏式智能停車AGV小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號(hào)規(guī)格：TCAGV-2301Y），車身尺寸可以訂制，比如尺寸可以設(shè)計(jì)為L(zhǎng)2160×W350×H274（mm）。該雙向潛伏式停車AGV可采用磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式，激光導(dǎo)航雙向潛伏停車AGV應(yīng)用很廣，運(yùn)作靈活，自動(dòng)化程度高。主要用于受限的空間，停車AGV小車潛伏到料車下，利用牽引棒自動(dòng)升降、掛接或脫落料車，可在單通道中進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。很廣應(yīng)用于光伏、新能源、儲(chǔ)能以及汽車、家電、電子、電器等諸多行業(yè)。停車AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，有需求可以來(lái)電咨詢！張掖自主停車A...

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?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟停車AGV導(dǎo)航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個(gè)以上，才能起到反射板導(dǎo)航作用，如下圖 [注 意] 1、可以通過(guò)軟件連接上停車AGV后，檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車停車AGV的過(guò)程中，不能移動(dòng)已經(jīng)安裝好的反射板，否則會(huì)影響導(dǎo)航精度；如果移動(dòng)了，需要重新構(gòu)建地圖。 3、充電系統(tǒng) 自動(dòng)充電： 叉車停車AGV的自動(dòng)充電系統(tǒng)采用對(duì)接式自動(dòng)充電。當(dāng)檢測(cè)到停車AGV電量不足時(shí)，中間調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送充電任務(wù)給智能停車AGV小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號(hào)規(guī)格：TCAGV-2301Y），停車AGV行駛...

—區(qū)域信息：編輯地圖的區(qū)域信息。 —工位信息：設(shè)置地圖的工位點(diǎn)信息。 —?jiǎng)幼饔|發(fā)：設(shè)置停車AGV的運(yùn)行動(dòng)作的窗口，可以配置停車AGV在地圖中任意節(jié)點(diǎn)上執(zhí)行任意的動(dòng)作。 —數(shù)據(jù)庫(kù)：設(shè)置連接數(shù)據(jù)庫(kù)的配置參數(shù)窗口，通過(guò)該窗口可以設(shè)置連接后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)的參數(shù)和查看連接狀態(tài)信息。 —地圖屬性：地圖信息窗口，通過(guò)窗口可以查看地圖的基本屬性，修改調(diào)整等。 —腳本列表：顯示停車AGV車體所有的腳本程序 —工程設(shè)置：設(shè)置工程項(xiàng)目的配置。 【幫助】 關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產(chǎn)廠家等信息。停車AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，有需要可以聯(lián)系我司哦！上海非標(biāo)停車AGV多少錢1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示...

線路觸發(fā)： —加入路線觸發(fā)：在左邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口，按下加入路線觸發(fā)，增加一條路線觸發(fā)，比如New_1 —?jiǎng)h除路線觸發(fā)：在左邊空白處選中路線的名字，鼠標(biāo)右邊彈出窗口，按下刪除路線觸發(fā)，可以刪除這一條路線觸發(fā) —加入新行：在左邊空白處選中路線的名字后，在右邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口，按下加入新行按鈕，在路線中增加一條站點(diǎn)動(dòng)作，比如New_1中加入了1條動(dòng)作。 —?jiǎng)h除行：在左邊空白處選中路線的名字后，在右邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口，按下刪除行按鈕，在路線中刪除一條站點(diǎn)動(dòng)作 【注意】每一行動(dòng)作都有6個(gè)屬性：站點(diǎn)、任務(wù)字、觸發(fā)動(dòng)作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。停車AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，...

物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、自動(dòng)駕駛等技術(shù)集成應(yīng)用，可實(shí)現(xiàn)車庫(kù)管理系統(tǒng)智能調(diào)度。如汽車集港前，車庫(kù)管理系統(tǒng)接收港口生管系統(tǒng)入庫(kù)指令，可預(yù)分配車位。根據(jù)疏港作業(yè)計(jì)劃，車庫(kù)管理系統(tǒng)生成車輛出庫(kù)計(jì)劃，智能調(diào)度系統(tǒng)鎖定出庫(kù)車輛，將車輛提前取出或搬運(yùn)至較近車位，縮短出庫(kù)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)以“智”提效。繁忙時(shí)AGV可跨樓層調(diào)度，協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)整體效率比較高，單存車、單取車可實(shí)現(xiàn)每小時(shí)228車次/小時(shí)。AGV可在車位下方自由穿梭，在同一巷道，兩臺(tái)AGV可靈活會(huì)車。車庫(kù)運(yùn)營(yíng)管理系統(tǒng)，對(duì)車輛信息、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、數(shù)字化、可視化管理，有效提升管理效率。獲取方案加V：unicornj深圳嘉明特致力于停車AGV生產(chǎn)...

單向尾部牽引停車AGV 尾部牽引系列停車AGV具有兩款外形可選，性價(jià)比高，可靠性高，具有優(yōu)良的客戶口碑。 1、高性能單片機(jī)控制系統(tǒng)或選配PLC控制系統(tǒng)，模塊化設(shè)計(jì)，可靠性高，容易維護(hù)。 2、三重防護(hù)：停車AGV可根據(jù)光電或雷達(dá)障礙物檢測(cè)傳感器感應(yīng)到前方路況自動(dòng)減速或停止，加裝安全防撞條，如停車AGV撞上障礙物，在機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)作用下，小車立刻停止。 3、物流系統(tǒng)集成強(qiáng)，各種型號(hào)的智能小車、呼叫器、電梯執(zhí)行器、立體倉(cāng)庫(kù)、物流調(diào)度軟件等，構(gòu)建高效的性價(jià)比高的物流系統(tǒng)。 4、電池續(xù)航能力高，一次充電可連續(xù)運(yùn)行12H以上。停車AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿意，歡迎您的來(lái)電哦！定西停車AGV優(yōu)點(diǎn)?...

2.13、腳本列表窗口 點(diǎn)擊窗口中的腳本列表窗口，彈出腳本列表窗口，顯示停車AGV中的腳本。 2.14、工程設(shè)置 設(shè)置軟件工程項(xiàng)目，目前該功能不能使用，等待后續(xù)升級(jí) 四、項(xiàng)目配件 1、搭建網(wǎng)絡(luò) 現(xiàn)場(chǎng)搭建無(wú)線局域網(wǎng)，覆蓋停車AGV作業(yè)的區(qū)域。為叉車停車AGV、中間調(diào)度系統(tǒng)、IO盒和呼叫器等提供無(wú)線通信的環(huán)境。無(wú)線網(wǎng)絡(luò)由交換機(jī)/AC和AP組成，AP采用MOXA或者TPlink的。 測(cè)試網(wǎng)絡(luò)問(wèn)題，可以按下電腦鍵盤的#號(hào)鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺(tái)，通過(guò)ping命令+IP地址的命令測(cè)試網(wǎng)絡(luò)是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測(cè)試IP地址為192.168.1.3...

2.9、工位信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的工位信息，彈出工位信息窗口，可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的工位屬性，設(shè)置了屬性的坐標(biāo)點(diǎn)，在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時(shí)候會(huì)參考屬性的值進(jìn)行分配。 —工位：顯示所有設(shè)置好的工位信息 —選中的點(diǎn)：顯示地圖中鼠標(biāo)選中的點(diǎn)ID 新增： —工位名稱：輸入工位的名稱 —層數(shù)：工位所在的地圖層數(shù)，一般項(xiàng)目工程都是一層地圖即可 —取貨命令字：停車AGV取貨動(dòng)作的名字，不需要更改，采用默認(rèn)值 —放貨命令字：停車AGV放貨動(dòng)作的名字，不需要更改，采用默認(rèn)值 —批量增加：在地圖中框選多個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，設(shè)置好工位信息后，按下批量增加按鈕，自動(dòng)順序增加工位信息 —新增：在地圖中選中坐標(biāo)點(diǎn)，設(shè)置好工位信息...

5、呼叫器 中間調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線WIFI與呼叫器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)工人按下呼叫器按鈕時(shí)，發(fā)送呼叫信號(hào)給中間調(diào)度系統(tǒng)，由中間調(diào)度系統(tǒng)分配停車AGV執(zhí)行呼叫任務(wù)。 五、工程實(shí)施步驟 1、確定所有的作業(yè)點(diǎn)位置，充電樁的位置，叉車停車AGV的行駛路線。 2、在停車AGV行駛路線周圍安裝反射板。 3、布置網(wǎng)絡(luò)、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設(shè)置所有設(shè)備的IP網(wǎng)絡(luò)，確保連接上現(xiàn)場(chǎng)的網(wǎng)絡(luò)（出廠默認(rèn)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)設(shè)置好） 5、PC電腦連接上智能停車AGV小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號(hào)規(guī)格：TCAGV-2301Y），采用建圖軟件構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到停車AGV中 6、通過(guò)軟件...

物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、自動(dòng)駕駛等技術(shù)集成應(yīng)用，可實(shí)現(xiàn)車庫(kù)管理系統(tǒng)智能調(diào)度。如汽車集港前，車庫(kù)管理系統(tǒng)接收港口生管系統(tǒng)入庫(kù)指令，可預(yù)分配車位。根據(jù)疏港作業(yè)計(jì)劃，車庫(kù)管理系統(tǒng)生成車輛出庫(kù)計(jì)劃，智能調(diào)度系統(tǒng)鎖定出庫(kù)車輛，將車輛提前取出或搬運(yùn)至較近車位，縮短出庫(kù)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)以“智”提效。繁忙時(shí)AGV可跨樓層調(diào)度，協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)整體效率比較高，單存車、單取車可實(shí)現(xiàn)每小時(shí)228車次/小時(shí)。AGV可在車位下方自由穿梭，在同一巷道，兩臺(tái)AGV可靈活會(huì)車。車庫(kù)運(yùn)營(yíng)管理系統(tǒng)，對(duì)車輛信息、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、數(shù)字化、可視化管理，有效提升管理效率。獲取方案加V：unicornj停車AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉...

操作： —單向/雙向：選擇單向或者雙向，并按下添加關(guān)系按鈕，坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系增加成功，如果需要解除兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系，選中路線，按下解除關(guān)系按鈕。 【注意】地圖中所有的坐標(biāo)點(diǎn)都需要編輯路線關(guān)系，沒(méi)有編輯路線關(guān)系的點(diǎn)，停車AGV是沒(méi)辦法行駛的。 2.6、路線發(fā)送窗口 點(diǎn)擊窗口中的路線發(fā)送，彈出路線發(fā)送窗口，可以編輯停車AGV的測(cè)試路線信息。 —路線組合：可以編輯單條測(cè)試路線或者多條測(cè)試路線，輸入路線的起點(diǎn)、終點(diǎn)和任務(wù)字（任務(wù)字：在動(dòng)作觸發(fā)窗口中編輯的動(dòng)作名稱） 操作： —選擇生成：勾選后，在地圖中鼠標(biāo)選中坐標(biāo)點(diǎn)，會(huì)自動(dòng)生成在路線組合中 —搜索生成：勾選擇生成和搜索生成后，在地圖中框選坐標(biāo)點(diǎn)，會(huì)自動(dòng)...

—排前項(xiàng)：軟件上的各種設(shè)置選項(xiàng)。 —撤銷：撤銷地圖中上一次的操作。 —恢復(fù)：恢復(fù)地圖中刪除的數(shù)據(jù)。 【工具】 —標(biāo)尺：用于測(cè)量地圖上各種距離的量尺工具。 —點(diǎn)到點(diǎn)測(cè)量：測(cè)量坐標(biāo)點(diǎn)到坐標(biāo)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)，比如測(cè)量?jī)牲c(diǎn)之間的偏移坐標(biāo)、兩點(diǎn)之間的距離長(zhǎng)度、兩點(diǎn)之間指向的角度。 —車到點(diǎn)測(cè)量：測(cè)量停車AGV車到坐標(biāo)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)，比如測(cè)量停車AGV車到點(diǎn)之間的偏移坐標(biāo)、停車AGV車到點(diǎn)之間的距離長(zhǎng)度、停車AGV車到點(diǎn)之間指向的角度。 【窗口】 —地圖：項(xiàng)目工程中的所有構(gòu)建好的地圖，在這里可以選擇要顯示的地圖，用于展示地圖環(huán)境。 —停車AGV信息：顯示項(xiàng)目工程中所有停車AGV的信息窗口，可以在...

—區(qū)域信息：編輯地圖的區(qū)域信息。 —工位信息：設(shè)置地圖的工位點(diǎn)信息。 —?jiǎng)幼饔|發(fā)：設(shè)置停車AGV的運(yùn)行動(dòng)作的窗口，可以配置停車AGV在地圖中任意節(jié)點(diǎn)上執(zhí)行任意的動(dòng)作。 —數(shù)據(jù)庫(kù)：設(shè)置連接數(shù)據(jù)庫(kù)的配置參數(shù)窗口，通過(guò)該窗口可以設(shè)置連接后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)的參數(shù)和查看連接狀態(tài)信息。 —地圖屬性：地圖信息窗口，通過(guò)窗口可以查看地圖的基本屬性，修改調(diào)整等。 —腳本列表：顯示停車AGV車體所有的腳本程序 —工程設(shè)置：設(shè)置工程項(xiàng)目的配置。 【幫助】 關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產(chǎn)廠家等信息。停車AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，有需求可以來(lái)電咨詢！江蘇激光導(dǎo)航停車AGV應(yīng)用案例潛伏式停車AGV產(chǎn)品特點(diǎn)： 1...

矩陣點(diǎn)：通過(guò)矩陣方式增加坐標(biāo)點(diǎn)，主要用于有大量矩陣坐標(biāo)點(diǎn)的場(chǎng)景中 —個(gè)數(shù)：輸入增加坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)量 —新增：地圖中鼠標(biāo)選中的坐標(biāo)點(diǎn)作為開始點(diǎn)，屬性中偏移值作為間距，自動(dòng)增加坐標(biāo)點(diǎn) —插入：地圖中鼠標(biāo)選中的2個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)作為開始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)，平均插入坐標(biāo)點(diǎn) —是否帶有：增加坐標(biāo)點(diǎn)的過(guò)程中，是否帶有坐標(biāo)點(diǎn)的屬性。列表中可以選擇路線的屬性 —origin-new：增加坐標(biāo)點(diǎn)的過(guò)程中，是否帶有坐標(biāo)點(diǎn)的方向。2.8、區(qū)域信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的區(qū)域信息，彈出區(qū)域信息窗口，可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的區(qū)域?qū)傩?，設(shè)置了區(qū)域?qū)傩缘淖鴺?biāo)點(diǎn)，在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時(shí)候會(huì)參考屬性的值進(jìn)行分配。 —所有區(qū)域：顯示項(xiàng)目工程中設(shè)置的所有...

3.1、使用前檢查 為了叉車停車AGV的安全運(yùn)行及保證停車AGV能夠正常啟動(dòng)，開始使用叉車停車AGV前，必須作仔細(xì)的檢查。 1)急停按鈕復(fù)位檢查 確保叉車停車AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài) 2)激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況，如果有，停止使用，啟動(dòng)叉車智能停車AGV小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號(hào)規(guī)格：TCAGV-2301Y），根據(jù)語(yǔ)音提示和車載觸摸屏排除問(wèn)題，再投入正常使用。 3)檢查叉車停車AGV是否處在啟動(dòng)點(diǎn)（地面上的啟動(dòng)區(qū)域內(nèi)） 確保叉車停車AGV處在啟動(dòng)點(diǎn)，如果不是，啟...

公司的AGV智能機(jī)器人主要用于智能車庫(kù)汽車的搬運(yùn)，目前有單層跟可升降的雙層AGV智能機(jī)器人。我們通常稱為AGV泊車機(jī)器人系統(tǒng)。AGV泊車機(jī)器人系統(tǒng)包括智能泊車調(diào)度系統(tǒng)和AGV機(jī)器人兩部分。AGV智能泊車調(diào)度系統(tǒng)很多可同時(shí)智能調(diào)度數(shù)百臺(tái)AGV泊車機(jī)器人進(jìn)行停取車操作，并對(duì)機(jī)器人運(yùn)行環(huán)境進(jìn)行模型的創(chuàng)建和數(shù)據(jù)化，動(dòng)態(tài)優(yōu)化停車密度及停取車效率。 ①為車主客戶節(jié)省尋找車位和停車時(shí)間，以很快捷高效的方式實(shí)現(xiàn)停車。 ②為業(yè)主客戶以很低成本實(shí)現(xiàn)車位數(shù)量增加和車庫(kù)營(yíng)運(yùn)，提高車庫(kù)空間的利用效率，實(shí)現(xiàn)利益很大化。 AGV智能停車庫(kù)解決方案優(yōu)勢(shì)： ①傳統(tǒng)AGV停車：采用單層AGV停車，比如?？低暤?，雖然停車人體驗(yàn)好...

檢測(cè)反射板合理： 點(diǎn)擊檢測(cè)反射板合理按鈕后，切換人工模式，駕駛叉車停車AGV在環(huán)境中行駛，在地圖中實(shí)時(shí)顯示反射板安裝是否合理（地圖中黃色原點(diǎn)為反射板） 反射板合理 反射板安裝不合理（直線提醒：違反非對(duì)稱安裝規(guī)則） 2、編輯路線 電腦連接上停車AGV后，打開Environment軟件，通過(guò)軟件采集停車AGV行駛的工位點(diǎn)、充電點(diǎn)、路線點(diǎn)和主要的拐彎點(diǎn)，并且在該軟件上編輯用于停車AGV行駛的路線和執(zhí)行動(dòng)作。 通過(guò)軟件可以測(cè)試停車AGV單機(jī)路線行駛的效果并根據(jù)效果可以調(diào)整，調(diào)整到適合的情況后上傳到后臺(tái)中間調(diào)度系統(tǒng)，為停車AGV的任務(wù)分配提供數(shù)據(jù)依據(jù)。在軟件上還可以分段測(cè)試停車AGV行駛的效果和...

2.4、停車AGV信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的停車AGV信息，彈出停車AGV信息窗口，可以查看和設(shè)置停車AGV的基礎(chǔ)信息。 —添加：新增加智能停車AGV小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號(hào)規(guī)格：TCAGV-2301Y），雙擊停車AGV的名字可以對(duì)停車AGV進(jìn)行重命名，單擊停車AGV的名字，會(huì)顯示停車AGV的基礎(chǔ)信息。 —地址：顯示停車AGV的網(wǎng)絡(luò)IP地址。用于設(shè)置軟件連接的停車AGV網(wǎng)絡(luò)，輸入IP地址后，點(diǎn)擊【設(shè)置】并保存工程文件，軟件就可以顯示停車AGV的基本信息。 其他信息可以忽略，不用操作。 2.5、路線屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的路線屬性，彈出路線屬性窗口，在地圖...

六、系統(tǒng)維修保養(yǎng) 系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)主要在于叉車停車AGV車體上的維護(hù)保養(yǎng)。車體的維護(hù)保養(yǎng)跟普通的人工叉車的維護(hù)保養(yǎng)一樣，叉車停車AGV額外的維護(hù)保養(yǎng)主要體現(xiàn)在以下幾方面： 1.導(dǎo)航激光頭的維修保養(yǎng) 導(dǎo)航激光頭主要用于激光導(dǎo)航定位，建議每隔一個(gè)月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵影響導(dǎo)航精度；長(zhǎng)期不使用激光叉車停車AGV時(shí)建議使用東西遮擋住，避免導(dǎo)航激光頭落滿灰塵，影響使用。 2.防止激光頭的維護(hù)保養(yǎng) 建議每隔一個(gè)月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發(fā)激光防撞，影響激光叉車停車AGV的正常行駛；長(zhǎng)期不使用激光叉車停車AGV時(shí)建議使用東西遮擋住，避免防撞激光頭落滿灰塵，影響...

公司的AGV智能機(jī)器人主要用于智能車庫(kù)汽車的搬運(yùn)，目前有單層跟可升降的雙層AGV智能機(jī)器人。我們通常稱為AGV泊車機(jī)器人系統(tǒng)。AGV泊車機(jī)器人系統(tǒng)包括智能泊車調(diào)度系統(tǒng)和AGV機(jī)器人兩部分。AGV智能泊車調(diào)度系統(tǒng)很多可同時(shí)智能調(diào)度數(shù)百臺(tái)AGV泊車機(jī)器人進(jìn)行停取車操作，并對(duì)機(jī)器人運(yùn)行環(huán)境進(jìn)行模型的創(chuàng)建和數(shù)據(jù)化，動(dòng)態(tài)優(yōu)化停車密度及停取車效率。 ①為車主客戶節(jié)省尋找車位和停車時(shí)間，以很快捷高效的方式實(shí)現(xiàn)停車。 ②為業(yè)主客戶以很低成本實(shí)現(xiàn)車位數(shù)量增加和車庫(kù)營(yíng)運(yùn)，提高車庫(kù)空間的利用效率，實(shí)現(xiàn)利益很大化。 AGV智能停車庫(kù)解決方案優(yōu)勢(shì)： ①傳統(tǒng)AGV停車：采用單層AGV停車，比如?？低暤?，雖然停車人體驗(yàn)好...

矩陣點(diǎn)：通過(guò)矩陣方式增加坐標(biāo)點(diǎn)，主要用于有大量矩陣坐標(biāo)點(diǎn)的場(chǎng)景中 —個(gè)數(shù)：輸入增加坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)量 —新增：地圖中鼠標(biāo)選中的坐標(biāo)點(diǎn)作為開始點(diǎn)，屬性中偏移值作為間距，自動(dòng)增加坐標(biāo)點(diǎn) —插入：地圖中鼠標(biāo)選中的2個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)作為開始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)，平均插入坐標(biāo)點(diǎn) —是否帶有：增加坐標(biāo)點(diǎn)的過(guò)程中，是否帶有坐標(biāo)點(diǎn)的屬性。列表中可以選擇路線的屬性 —origin-new：增加坐標(biāo)點(diǎn)的過(guò)程中，是否帶有坐標(biāo)點(diǎn)的方向。2.8、區(qū)域信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的區(qū)域信息，彈出區(qū)域信息窗口，可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的區(qū)域?qū)傩?，設(shè)置了區(qū)域?qū)傩缘淖鴺?biāo)點(diǎn)，在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時(shí)候會(huì)參考屬性的值進(jìn)行分配。 —所有區(qū)域：顯示項(xiàng)目工程中設(shè)置的所有...

1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示停車AGV構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —信息：顯示停車AGV導(dǎo)航定位的信息。 —地圖：顯示停車AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數(shù)據(jù)界面 顯示停車AGV其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，運(yùn)行的腳本信息，里程計(jì)信息和無(wú)線IP等。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —CPU使用率：停車AGV運(yùn)動(dòng)控制器的CPU使用情況。 —車體型號(hào)：顯示具體的車型。 —軟件版本：停車AGV運(yùn)動(dòng)控制器的軟件版本。 —芯片內(nèi)存剩余：停車AGV運(yùn)動(dòng)控制器的內(nèi)存剩余量。 —腳本狀態(tài)：顯示停車AGV運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)作的腳本信息，包括錯(cuò)誤信息和...

重載式停車AGV特點(diǎn)： 1、各個(gè)角度全向移動(dòng)：行駛路徑通過(guò)自主運(yùn)算方式，可實(shí)現(xiàn)各個(gè)角度移動(dòng)，包括直行、橫行，斜行，原地360°等移動(dòng)形式 2、自動(dòng)導(dǎo)引：具備規(guī)劃好路線自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)行功能，可通過(guò)磁導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等方式 3、定位精度：自動(dòng)重復(fù)定位精度可達(dá)0.5mm 4、過(guò)溝坎能力：麥克納姆車輪結(jié)實(shí)耐用，承載能力強(qiáng)，不損傷地面，越障越坡能力強(qiáng) 5、報(bào)警預(yù)示功能：運(yùn)行時(shí)有聲光警示，設(shè)有系統(tǒng)故障診斷能力 6、狀態(tài)顯示功能：在停車AGV控制觸摸屏實(shí)時(shí)顯示設(shè)備狀態(tài)及故障信息等 7、載重定制：通過(guò)麥克納姆輪（可選舵輪）輪組的個(gè)數(shù)，大小的搭配，設(shè)計(jì)定制承載的重量停車AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉...

【操作】 —仿真運(yùn)行：軟件系統(tǒng)進(jìn)入仿真運(yùn)行模式，可以在無(wú)停車AGV硬件設(shè)備的情況下編輯路線，并仿真運(yùn)行編輯好的路線，和仿真調(diào)度多車執(zhí)行任務(wù)。 —監(jiān)控運(yùn)行：進(jìn)入監(jiān)控運(yùn)行模式，監(jiān)控當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下各個(gè)停車AGV的信息，包括車體信息、運(yùn)行狀態(tài)信息等。 —編輯模式：進(jìn)入編輯模式，可以編輯修改當(dāng)前工程下的各種項(xiàng)目工程信息，比如調(diào)整路線、節(jié)點(diǎn)和停車AGV配置信息。 —標(biāo)記選中：顯示窗口中顯示的地圖上，把事先在地圖上選中的點(diǎn)，做標(biāo)記，方便操作觀察。 —取消標(biāo)記：消除標(biāo)記好的節(jié)點(diǎn)。 —下載腳本：下載停車AGV車體內(nèi)的腳本程序到電腦上 —下載地圖：下載停車AGV車體內(nèi)的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝：用于操...