【操作】 —仿真運行：軟件系統進入仿真運行模式，可以在無停車AGV硬件設備的情況下編輯路線，并仿真運行編輯好的路線，和仿真調度多車執行任務。 —監控運行：進入監控運行模式，監控當前網絡環境下各個停車AGV的信息，包括車體信息、運行狀態信息等。 —編輯模式：進入編輯模式，可以編輯修改當前工程下的各種項目工程信息，比如調整路線、節點和停車AGV配置信息。 —標記選中：顯示窗口中顯示的地圖上，把事先在地圖上選中的點，做標記，方便操作觀察。 —取消標記：消除標記好的節點。 —下載腳本：下載停車AGV車體內的腳本程序到電腦上 —下載地圖：下載停車AGV車體內的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝：用于操作拷貝地圖中坐標點的數據。點擊復制點關系停車AGV生產批發，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，歡迎您的來電！天津停車AGV實施

1 手動操縱手柄 停車AGV處于手動模式下，通過操縱手柄控制叉車停車AGV行駛，升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機罩總成 4 激光防撞傳感器 在停車AGV運行過程中，用于檢測停車AGV運行方向一定范圍內的障礙物，并進行聲光報警提示，同時停車AGV減速或停止避讓，當障礙物移開后停車AGV自動恢復運行（長時間避障停止，需要人工按下釋放按鈕，才能恢復繼續運行） 5 自動充電接口 用于和自動充電樁對接，實現自動充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關 控制整車電源的開關 10 急停斷電開關 按下，關閉控制箱和車體電源，叉車停車AGV無法被控制 11 蓄電池罩 打開蓄電池罩，可以看到里面的電池。當需要手動充電時，需要打開蓄電池罩，詳情查看本手冊手動充電操作一節。 12 急停按鈕 通過“手按”等簡單的操作，即可實現停車AGV緊急停止的功能。緊急停車后，操作人員解決完畢異常狀況，釋放急停按鈕，表示停車AGV的故障已解除，按下復位按鈕，停車AGV才能啟動繼續運行。 13 電源/復位按鈕 電源/復位按鈕，叉車具備自動充電，充電完成自動開機。所以電源按鈕失效，該按鈕只有復位按鈕功能。河南自主停車AGV官網停車AGV生產批發，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，歡迎新老客戶來電！

公司的AGV智能機器人主要用于智能車庫汽車的搬運，目前有單層跟可升降的雙層AGV智能機器人。我們通常稱為AGV泊車機器人系統。AGV泊車機器人系統包括智能泊車調度系統和AGV機器人兩部分。AGV智能泊車調度系統很多可同時智能調度數百臺AGV泊車機器人進行停取車操作，并對機器人運行環境進行模型的創建和數據化，動態優化停車密度及停取車效率。 ①為車主客戶節省尋找車位和停車時間，以很快捷高效的方式實現停車。 ②為業主客戶以很低成本實現車位數量增加和車庫營運，提高車庫空間的利用效率，實現利益很大化。 AGV智能停車庫解決方案優勢： ①傳統AGV停車：采用單層AGV停車，比如海康威視等，雖然停車人體驗好，但是缺點是停車場業主投資大。 ②傳統立體停車：采用多層，比如杭州西子等，雖然車廠業主收益高，缺點是停車人體驗差。

2.10、動作觸發窗口 點擊窗口中的動作觸發，彈出動作觸發窗口，可以編輯叉車停車AGV行駛的動作。有三種動作觸發器：線路觸發、兩點觸發、單點觸發。 —線路觸發：編輯的動作綁定在路線中，當停車AGV執行該路線時，觸發設置好的動作 —兩點觸發：編輯的動作綁定在地圖中的兩個坐標點之間，當停車AGV行駛到這兩個點之間時，觸發設置好的動作 —單點觸發：編輯的動作綁定在地圖中的坐標點上，當停車AGV行駛到這個點時，觸發設置好的動作 —結果：在軟件上測試路線和動作時，顯示路線的執行效果停車AGV生產批發，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選。

線路觸發： —加入路線觸發：在左邊空白處鼠標右邊彈出窗口，按下加入路線觸發，增加一條路線觸發，比如New_1 —刪除路線觸發：在左邊空白處選中路線的名字，鼠標右邊彈出窗口，按下刪除路線觸發，可以刪除這一條路線觸發 —加入新行：在左邊空白處選中路線的名字后，在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口，按下加入新行按鈕，在路線中增加一條站點動作，比如New_1中加入了1條動作。 —刪除行：在左邊空白處選中路線的名字后，在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口，按下刪除行按鈕，在路線中刪除一條站點動作 【注意】每一行動作都有6個屬性：站點、任務字、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。停車AGV生產批發，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有想法可以來我司咨詢！中國香港二維碼停車AGV哪家強

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1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示停車AGV構建的環境地圖、導航定位信息。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —信息：顯示停車AGV導航定位的信息。 —地圖：顯示停車AGV環境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數據界面 顯示停車AGV其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，運行的腳本信息，里程計信息和無線IP等。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —CPU使用率：停車AGV運動控制器的CPU使用情況。 —車體型號：顯示具體的車型。 —軟件版本：停車AGV運動控制器的軟件版本。 —芯片內存剩余：停車AGV運動控制器的內存剩余量。 —腳本狀態：顯示停車AGV運動控制器運作的腳本信息，包括錯誤信息和運腳本數量。 —里程計坐標：停車AGV的里程計坐標（x、y、z） —無線WIFI：顯示停車AGV連接網絡的無線IP地址。天津停車AGV實施

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