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路線發送方法2： 完成路線編輯后，在地圖窗口中，按下鍵盤的ATL鍵，鼠標選中路線的起點，終點后，軟件自動顯示停車AGV的行駛路線（黑色路線）將停車AGV移動到路線的起點，鼠標右鍵彈出操作窗口，發送測試路線。 —運行路線：把路線發送到停車AGV車體上，運行選中的路線 —反向運行：把路線發送到停車AGV車體上，逆向運行選中的路線。 —設置位置：把停車AGV的位置設置到指定的地方。 —重置運行：重置停車AGV的運行。 —暫停運行：停止運行中的停車AGV。 —顯示：顯示停車AGV的各種信息。停車AGV生產批發，就選深圳嘉明特，讓您滿意，歡迎您的來電！安徽二維碼停車AGV應用案例重載式停車AGV是用來裝...

【操作】 —仿真運行：軟件系統進入仿真運行模式，可以在無停車AGV硬件設備的情況下編輯路線，并仿真運行編輯好的路線，和仿真調度多車執行任務。 —監控運行：進入監控運行模式，監控當前網絡環境下各個停車AGV的信息，包括車體信息、運行狀態信息等。 —編輯模式：進入編輯模式，可以編輯修改當前工程下的各種項目工程信息，比如調整路線、節點和停車AGV配置信息。 —標記選中：顯示窗口中顯示的地圖上，把事先在地圖上選中的點，做標記，方便操作觀察。 —取消標記：消除標記好的節點。 —下載腳本：下載停車AGV車體內的腳本程序到電腦上 —下載地圖：下載停車AGV車體內的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝：用于操...

14 模式切換按鈕 短按：切換自動模式/手動模式 長按3秒：初始化（比較少用，停車AGV開機會自動進入初始化） 備注：該按鈕燈亮為自動模式，滅為手動模式 15 預留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時，叉車處于異常恢復工位，按下該按鈕，叉車自動行駛回空閑位置。 16 門架 17 控制箱 控制箱用于放置激光導航叉車停車AGV的運動控制器 18 導航激光頭 用于實現實時導航定位 19 天線 停車AGV的無線網絡天線 20 LED燈條 LED燈條表示停車AGV各種狀態，方面查看 藍色呼吸燈：開機狀態 綠色呼吸燈：空閑狀態 藍色旋轉燈：運行狀態 紅色閃爍： 故障（包括所有故障） 21 車載觸摸屏...

導航系統默認兼容SLAM自然導航和反射板導航，如果環境中有反射板，導航系統自動采用反射板導航算法，如果環境中沒有反射板，導航系統采用SLAM自然導航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導航系統采用反射板導航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統依靠環境（墻體、柱子等等）和反射板進行激光導航定位，環境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度，所以項目實施完成，環境變化不能太大，安裝的反射板不能移動。無人叉車停車AGV采用自主研發的導航定位系統，配合停車AGV運動控制器，實現停車精度±10mm；加裝控...

操作： —單向/雙向：選擇單向或者雙向，并按下添加關系按鈕，坐標點的關系增加成功，如果需要解除兩個坐標點的關系，選中路線，按下解除關系按鈕。 【注意】地圖中所有的坐標點都需要編輯路線關系，沒有編輯路線關系的點，停車AGV是沒辦法行駛的。 2.6、路線發送窗口 點擊窗口中的路線發送，彈出路線發送窗口，可以編輯停車AGV的測試路線信息。 —路線組合：可以編輯單條測試路線或者多條測試路線，輸入路線的起點、終點和任務字（任務字：在動作觸發窗口中編輯的動作名稱） 操作： —選擇生成：勾選后，在地圖中鼠標選中坐標點，會自動生成在路線組合中 —搜索生成：勾選擇生成和搜索生成后，在地圖中框選坐標點，會自動...

4.光電防撞傳感器的維護保養 叉車停車AGV叉子上的光電防撞傳感器，每隔一個月采用軟布擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發光電防撞，影響激光叉車停車AGV的正常行駛 5.鋰電池的維護保養 叉車停車AGV長期不使用，需要每隔一段時間對叉車停車AGV手動充電，避免鋰電池的損壞。 6.叉車停車AGV整體維護檢查 每隔一段時間，檢查整個叉車停車AGV的性能情況（導航定位、激光防撞、機械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等），通過車載顯示屏上的狀態信息來檢查，如果發現異常，處理完成后再使用。深圳嘉明特致力于停車AGV生產研發，有需求可以來電咨詢！酒泉無人停車AGV參數路線發送方法2： 完成路線...

?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟停車AGV導航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上，才能起到反射板導航作用，如下圖 [注 意] 1、可以通過軟件連接上停車AGV后，檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車停車AGV的過程中，不能移動已經安裝好的反射板，否則會影響導航精度；如果移動了，需要重新構建地圖。 3、充電系統 自動充電： 叉車停車AGV的自動充電系統采用對接式自動充電。當檢測到停車AGV電量不足時，中間調度系統發送充電任務給智能停車AGV小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規格：TCAGV-2301Y），停車AGV行駛...

22 光電防撞傳感器 在停車AGV運行過程中，能夠檢測到停車AGV運行方向一定范圍內的障礙物，進行聲光報警提示，同時停車AGV減速或停止避讓，當障礙物移開后停車AGV自動恢復運行（長時間避障停止，需要人工按下復位按鈕，才能恢復繼續運行） 23 拉線編碼器 用于檢測叉車停車AGV貨叉舉升高度 24 機械防撞條 在停車AGV前面和左右側加裝機械防撞條，避免出現避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當停車AGV碰到障礙物時，機械防撞保護裝置內置的微動開關立即觸發，停車AGV緊急停止；當障礙物移除并按下復位按鈕后，停車AGV才被允許繼續運行。 25 揚聲器 當停車AGV正常行駛時，揚聲器提醒行人注意避讓...

2.10、動作觸發窗口 點擊窗口中的動作觸發，彈出動作觸發窗口，可以編輯叉車停車AGV行駛的動作。有三種動作觸發器：線路觸發、兩點觸發、單點觸發。 —線路觸發：編輯的動作綁定在路線中，當停車AGV執行該路線時，觸發設置好的動作 —兩點觸發：編輯的動作綁定在地圖中的兩個坐標點之間，當停車AGV行駛到這兩個點之間時，觸發設置好的動作 —單點觸發：編輯的動作綁定在地圖中的坐標點上，當停車AGV行駛到這個點時，觸發設置好的動作 —結果：在軟件上測試路線和動作時，顯示路線的執行效果深圳嘉明特致力于停車AGV產品研發及方案設計，歡迎您的來電！嘉峪關無人停車AGV哪家強單向尾部牽引停車AGV 尾部牽引系列停...

矩陣點：通過矩陣方式增加坐標點，主要用于有大量矩陣坐標點的場景中 —個數：輸入增加坐標點的數量 —新增：地圖中鼠標選中的坐標點作為開始點，屬性中偏移值作為間距，自動增加坐標點 —插入：地圖中鼠標選中的2個坐標點作為開始點和結束點，平均插入坐標點 —是否帶有：增加坐標點的過程中，是否帶有坐標點的屬性。列表中可以選擇路線的屬性 —origin-new：增加坐標點的過程中，是否帶有坐標點的方向。2.8、區域信息窗口 點擊窗口中的區域信息，彈出區域信息窗口，可以設置地圖中坐標點的區域屬性，設置了區域屬性的坐標點，在中間調度系統分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 —所有區域：顯示項目工程中設置的所有...

三、編輯軟件 1、構建地圖 電腦連接上停車AGV后，打開BuildMap軟件，通過軟件和停車AGV小車構建環境地圖，并上傳到停車AGV小車內。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設置、操作、工具、窗口和幫助。 —File：軟件文件的操作，包括新建、打開、保存和另存為 —設置：設置軟件的建圖參數、定位參數等，軟件參數采用默認參數即可，不需要更改 —操作：開始構建地圖和保存地圖等操作 —工具：獲取坐標和標尺工具 —窗口：切換地圖、建圖窗口、定位信息等，一般項目的建圖不需要操作 —幫助：關于該軟件系統的信息介紹，軟件本版，生產廠家等信息。深圳嘉明特是一家專業停車A...

2、安全防護 叉車停車AGV能夠自動行駛，自動搬運貨物，所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護，任意一重防護觸發，叉車停車AGV立刻停止或減速停止，確保作業安全穩定運行。 2.1、激光防撞 在叉車停車AGV前進方向安裝激光防撞傳感器（每個傳感器270°防撞范圍），對叉車停車AGV前進方向全部覆蓋，并且激光防撞區域，防撞距離可調。當安全防護范圍出現人或障礙物時，叉車停車AGV減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車停車AGV叉子上安裝光電傳感器，防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護。 圖1.7 光電防撞 3.3、機械防撞 叉車停車AGV周圍采用機械防撞條防撞，當前面兩重防護失...

區域屬性： —區域名稱：區域的名字 —單獨進入：區域的功能屬性，單獨進入表示中間調度系統分配路線時，這個區域只能允許同一時間一臺停車AGV行駛 —作為終點：區域的功能屬性，作為終點表示中間調度系統分配路線時，這個區域只能允許作為停車AGV行駛路線的終點 —空閑回歸：區域的功能屬性，空閑回歸表示中間調度系統分配路線時，這個區域只能允許作為停車AGV空閑任務時的待命區域 —指定停車AGV：輸入停車AGV的名字，表示該區域只能這臺停車AGV行駛 操作： —新增區域：區域屬性設置好后，按下新增區域按鈕，增加區域成功 —加入節點：在所有區域中選中區域名字，地圖中框選完坐標點后，按下加入節點按鈕，添加坐標...

2.3、顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設置路線點（路線點的位置、方向和編號ID等），實現停車AGV按照預定的路線來導航行駛。 CTLR+滾動鼠標的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖，按下滾輪可以進入到抓手模式，左右上下移動地圖。 切換軟件模式，進入編輯模式后，可以進行下面的操作。 加入新點：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入新點】，則增加一個新的節點，節點的位置以當前鼠標在地圖中的位置為準，方向默認為0，編號自動排序添加。 移除節點：鼠標選中列表中的節點或者鼠標在地圖中點擊選中節點，按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節點。 加入障礙物：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加...

單向潛伏式停車AGV小車潛伏到臺車或停車AGV料車下，利用牽引棒自動升降，掛接或脫落料車，潛伏頂升停車AGV小車制造潛伏頂升載具，舉升高度的行程在0~60mm。通過潛伏和舉升料架和料車來實現上料、潛伏和放下舉升裝置來實現下料，舉可替代物料員完成物料配送及空料車回收，實現生產物料配送自動化，適用于運輸量較大的生產體系或使用多臺停車AGV構建柔性生產線。結構緊湊，行走靈活，很廣應用于汽車、家電、電器、電子等諸多行業。舊廠改造涉及到通道的寬窄問題，小車在上料中無法旋轉車體的問題，可采用舵輪機構和麥克納姆輪機構，做成潛伏牽引舵輪停車AGV或麥克納姆輪智能停車AGV小車（AGV小車一站式方案提供商找李生...

2.3、顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設置路線點（路線點的位置、方向和編號ID等），實現停車AGV按照預定的路線來導航行駛。 CTLR+滾動鼠標的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖，按下滾輪可以進入到抓手模式，左右上下移動地圖。 切換軟件模式，進入編輯模式后，可以進行下面的操作。 加入新點：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入新點】，則增加一個新的節點，節點的位置以當前鼠標在地圖中的位置為準，方向默認為0，編號自動排序添加。 移除節點：鼠標選中列表中的節點或者鼠標在地圖中點擊選中節點，按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節點。 加入障礙物：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加...

重載式停車AGV應用： 重載停車AGV以大體積、承載重為特征,很廣應用于重型機械廠、還有鐵路交通、機場港口、大型電壓器廠、重型汽車制造廠、特種行業等等場所運載重型或大體積的物件。 ?重載式停車AGV服務保障： 深圳市嘉明特科技有限公司創建于創新之都深圳，是集軟硬件一體，研發，生產制造和落地應用的一家移動機器人停車AGV企業，公司生產各類停車AGV移動機器人、停車AGV小車、停車AGV叉車、重載停車AGV、停車AGV自動導引車、停車AGV搬運機器人、停車AGV無人搬運車、停車AGV自動送料車、停車AGV自動搬運車、停車AGV無人送料車、停車AGV自動牽引車、停車AGV無人牽引車、停車AGV物...

4、車載顯示屏 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏，用于顯示叉車停車AGV的數據信息（運行速度、防護信息、停車AGV狀態、電量、運行模式和錯誤信息等）；顯示環境地圖，導航定位參數；顯示控制器的CPU信息，網絡信息和腳本信息。 1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機自啟動功能，啟動后直接進入主界面。主要用于顯示叉車停車AGV的基本信息。 —DTAT：主界面左側的界面切換按鈕，點擊，切換到詳細數據界面。 —MAP：主界面左側的界面切換按鈕，點擊，切換到地圖路線界面。 —Speed：顯示停車AGV行駛時的速度，0-1.5米每秒范圍。 —Power：顯示停車AGV的電量，分為低電量、中電量、滿...

—站點：編輯的動作綁定在哪一個坐標點上，列表下拉可以選擇 —任務字：設置動作的任務名字，方便測試路線的時候通過名字綁定動作 —觸發動作：設置需要觸發的動作，列表下拉可以選擇 —觸發高度：輸入叉車停車AGV需要舉升的高度 —觸發腳本：輸入叉車停車AGV需要執行的其他腳本信號 —觸發事件：輸入叉車停車AGV需要執行的其他信號 兩點觸發： 每一行動作都有8個屬性：開始站點、結束站點、任務字、觸發位置、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。 —開始站點：設置動作開始執行的坐標點 —結束站點：設置動作結束時候的坐標點 —觸發位置：選擇動作執行的坐標點，列表下拉，可以選擇起始點觸發/結束點觸發。深圳嘉...

導航系統默認兼容SLAM自然導航和反射板導航，如果環境中有反射板，導航系統自動采用反射板導航算法，如果環境中沒有反射板，導航系統采用SLAM自然導航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導航系統采用反射板導航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統依靠環境（墻體、柱子等等）和反射板進行激光導航定位，環境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度，所以項目實施完成，環境變化不能太大，安裝的反射板不能移動。深圳嘉明特為您供應停車AGV，有想法的可以來電咨詢！中國臺灣磁導航停車AGV價格2.9、工位信息窗口 ...

4.光電防撞傳感器的維護保養 叉車停車AGV叉子上的光電防撞傳感器，每隔一個月采用軟布擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發光電防撞，影響激光叉車停車AGV的正常行駛 5.鋰電池的維護保養 叉車停車AGV長期不使用，需要每隔一段時間對叉車停車AGV手動充電，避免鋰電池的損壞。 6.叉車停車AGV整體維護檢查 每隔一段時間，檢查整個叉車停車AGV的性能情況（導航定位、激光防撞、機械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等），通過車載顯示屏上的狀態信息來檢查，如果發現異常，處理完成后再使用。停車AGV生產批發，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選。定西停車AGV實施單向潛伏式停車AGV小車潛伏到臺車...

14 模式切換按鈕 短按：切換自動模式/手動模式 長按3秒：初始化（比較少用，停車AGV開機會自動進入初始化） 備注：該按鈕燈亮為自動模式，滅為手動模式 15 預留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時，叉車處于異常恢復工位，按下該按鈕，叉車自動行駛回空閑位置。 16 門架 17 控制箱 控制箱用于放置激光導航叉車停車AGV的運動控制器 18 導航激光頭 用于實現實時導航定位 19 天線 停車AGV的無線網絡天線 20 LED燈條 LED燈條表示停車AGV各種狀態，方面查看 藍色呼吸燈：開機狀態 綠色呼吸燈：空閑狀態 藍色旋轉燈：運行狀態 紅色閃爍： 故障（包括所有故障） 21 車載觸摸屏...

—區域信息：編輯地圖的區域信息。 —工位信息：設置地圖的工位點信息。 —動作觸發：設置停車AGV的運行動作的窗口，可以配置停車AGV在地圖中任意節點上執行任意的動作。 —數據庫：設置連接數據庫的配置參數窗口，通過該窗口可以設置連接后臺數據庫的參數和查看連接狀態信息。 —地圖屬性：地圖信息窗口，通過窗口可以查看地圖的基本屬性，修改調整等。 —腳本列表：顯示停車AGV車體所有的腳本程序 —工程設置：設置工程項目的配置。 【幫助】 關于該軟件系統的信息介紹，軟件本版，生產廠家等信息。深圳嘉明特致力于停車AGV生產研發設計，竭誠為您服務。浙江自主停車AGV排名重載式停車AGV參數： 產品名稱? ?...

4、車載顯示屏 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏，用于顯示叉車停車AGV的數據信息（運行速度、防護信息、停車AGV狀態、電量、運行模式和錯誤信息等）；顯示環境地圖，導航定位參數；顯示控制器的CPU信息，網絡信息和腳本信息。 1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機自啟動功能，啟動后直接進入主界面。主要用于顯示叉車停車AGV的基本信息。 —DTAT：主界面左側的界面切換按鈕，點擊，切換到詳細數據界面。 —MAP：主界面左側的界面切換按鈕，點擊，切換到地圖路線界面。 —Speed：顯示停車AGV行駛時的速度，0-1.5米每秒范圍。 —Power：顯示停車AGV的電量，分為低電量、中電量、滿...

2.7、節點屬性窗口 點擊窗口中的節點屬性，彈出節點屬性窗口，可以編輯地圖中的坐標節點信息。 —所有節點：顯示地圖中的所有的坐標節點 —被選中的節點：顯示鼠標選中的節點 —屬性：顯示坐標節點的ID、坐標和點所在的地圖名稱 —偏移：移動坐標點（從左到右依次為x坐標、y坐標、z坐標），輸入偏移值后，操作下面的按鈕，即可實現偏移 —選擇偏移方式：方式有單點偏移（根據輸入的偏移值進行偏移）、約束偏移（根據點的坐標關系進行偏移）、直線修正（調整選擇的點的直線關系）、均勻修正（調整選擇的點的均勻分別） —偏移：輸入值后，按下偏移按鈕，即可移動坐標點 —修正：修改坐標點屬性中的坐標值后，按下修正按鈕，修改成...

路線發送方法2： 完成路線編輯后，在地圖窗口中，按下鍵盤的ATL鍵，鼠標選中路線的起點，終點后，軟件自動顯示停車AGV的行駛路線（黑色路線）將停車AGV移動到路線的起點，鼠標右鍵彈出操作窗口，發送測試路線。 —運行路線：把路線發送到停車AGV車體上，運行選中的路線 —反向運行：把路線發送到停車AGV車體上，逆向運行選中的路線。 —設置位置：把停車AGV的位置設置到指定的地方。 —重置運行：重置停車AGV的運行。 —暫停運行：停止運行中的停車AGV。 —顯示：顯示停車AGV的各種信息。深圳嘉明特是一家專業停車AGV方案設計公司，期待您的光臨！貴州自動停車AGV參數3.1、使用前檢查 為了叉車停車...

【注意】：叉車停車AGV自動充電時，叉車停車AGV整車電源關閉，處在關機狀態，充電完成會自動開機，進入空閑狀態，等待執行任務。 手動充電： 叉車停車AGV在特殊情況下無法使用自動充電時，可以采用手動充電的方式給停車AGV充電。手動充電的步驟： ?將叉車停車AGV停靠在指定的充電區域，并關閉叉車停車AGV的電源。 ?打開叉車停車AGV的電瓶罩，將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上，如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開始充電按鈕，開始充電 根據充電器上的顯示面板提示，電瓶電量充滿，按下充電器上的停...

潛伏式停車AGV產品特點： 1、停車AGV鈑金車身，噴塑工藝處理，外觀美觀，表面堅固，耐腐蝕。 2、自主磁導航技術，性價比高，施工簡單，定位精確； 3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡單，實時監控異常。 4、高性能驅動/控制動單元，模塊化設計，穩定性高，維護方便。 5、具有四重安全防護（激光安全防護 避障傳感器；機械防撞裝置；急停按鈕） 6、智能化的交通管理，自動避讓，多級警示，緊急制動，使小車運行更加安全可靠。 7、多種通信方式，配無線遙控器，有線、無線、藍牙、wifi； 8、高性能電池，持久續航、使用壽命長； 9、物流系統集成強，各種型號的智能小車、呼叫器、電梯執行器、立體倉庫、物流調度...

22 光電防撞傳感器 在停車AGV運行過程中，能夠檢測到停車AGV運行方向一定范圍內的障礙物，進行聲光報警提示，同時停車AGV減速或停止避讓，當障礙物移開后停車AGV自動恢復運行（長時間避障停止，需要人工按下復位按鈕，才能恢復繼續運行） 23 拉線編碼器 用于檢測叉車停車AGV貨叉舉升高度 24 機械防撞條 在停車AGV前面和左右側加裝機械防撞條，避免出現避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當停車AGV碰到障礙物時，機械防撞保護裝置內置的微動開關立即觸發，停車AGV緊急停止；當障礙物移除并按下復位按鈕后，停車AGV才被允許繼續運行。 25 揚聲器 當停車AGV正常行駛時，揚聲器提醒行人注意避讓...

?至此，叉車停車AGV手動充電完成，可以投入正常使用了。 警告 ?手動充電前，請關閉叉車停車AGV的電源（按下急停斷電開關或者關閉鑰匙開關） ?請在指定及通風良好的場地充電。 ?充點前，請檢查電線及插座是否有損壞。當電線或者插座受損時，請勿充電。 ?禁止在電瓶上放置金屬物品。 ?充電過程中不要拔去電源開關或者電瓶插頭，否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。 4、IO盒 中間調度系統通過無線WIFI與IO盒進行數據通信，傳感器連接到IO盒上，用于檢測各種狀態信息。 參數： 工作電壓 ：DC 24V 電流 ：加工->裝配->調試->測試->入...