4.光電防撞傳感器的維護保養 叉車停車AGV叉子上的光電防撞傳感器,每隔一個月采用軟布擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發光電防撞,影響激光叉車停車AGV的正常行駛 5.鋰電池的維護保養 叉車停車AGV長期不使用,需要每隔一段時間對叉車停車AGV手動充電,避免鋰電池的損壞。 6.叉車停車AGV整體維護檢查 每隔一段時間,檢查整個叉車停車AGV的性能情況(導航定位、激光防撞、機械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等),通過車載顯示屏上的狀態信息來檢查,如果發現異常,處理完成后再使用。深圳嘉明特致力于停車AGV生產研發,有需求可以來電咨詢!酒泉無人停車AGV參數
路線發送方法2: 完成路線編輯后,在地圖窗口中,按下鍵盤的ATL鍵,鼠標選中路線的起點,終點后,軟件自動顯示停車AGV的行駛路線(黑色路線)將停車AGV移動到路線的起點,鼠標右鍵彈出操作窗口,發送測試路線。 —運行路線:把路線發送到停車AGV車體上,運行選中的路線 —反向運行:把路線發送到停車AGV車體上,逆向運行選中的路線。 —設置位置:把停車AGV的位置設置到指定的地方。 —重置運行:重置停車AGV的運行。 —暫停運行:停止運行中的停車AGV。 —顯示:顯示停車AGV的各種信息。定西激光導航停車AGV參數深圳嘉明特為您供應停車AGV,有想法可以來我司咨詢!
—站點:編輯的動作綁定在哪一個坐標點上,列表下拉可以選擇 —任務字:設置動作的任務名字,方便測試路線的時候通過名字綁定動作 —觸發動作:設置需要觸發的動作,列表下拉可以選擇 —觸發高度:輸入叉車停車AGV需要舉升的高度 —觸發腳本:輸入叉車停車AGV需要執行的其他腳本信號 —觸發事件:輸入叉車停車AGV需要執行的其他信號 兩點觸發: 每一行動作都有8個屬性:開始站點、結束站點、任務字、觸發位置、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。 —開始站點:設置動作開始執行的坐標點 —結束站點:設置動作結束時候的坐標點 —觸發位置:選擇動作執行的坐標點,列表下拉,可以選擇起始點觸發/結束點觸發。
—光電防撞:當停車AGV觸發叉臂防撞時,叉臂防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發了。 —停車AGV狀態:停車AGV存在兩種狀態(空閑/運行),黃色字體替換成停車AGV當前的狀態。 —急停按鈕:停車AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(釋放/按下),黃色字體替換成急停按鈕當前的狀態。 —定位坐標:激光叉車停車AGV導航定位的實時坐標(x、y、z) —控制參數:停車AGV底層控制發出的控制參數,速度為控制停車AGV行駛的速度,角度為控制停車AGV行駛的角度,高度為控制停車AGV舉升的高度。 —錯誤信息:停車AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤,黃色字體替換成停車AGV當前的錯誤信息狀態。 —運行模式:停車AGV的模式有校準模式、手動模式、自動模式和錯誤模式,黃色字體替換成停車AGV當前的運行模式。 —叉板高度:顯示激光叉車停車AGV叉板舉升的高度。 —高度到達:叉板舉升高度是否到達設置的高度,兩種狀態(已到達/未到達) —緊急停止:表示停車AGV是否停止,兩種狀態(釋放/停止) —初始化:停車AGV啟動后自動初始化,表示停車AGV是否初始化成功(初始化/未初始化)深圳嘉明特致力于停車AGV產品研發及方案設計,期待您的光臨!
2、安全防護 叉車停車AGV能夠自動行駛,自動搬運貨物,所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護,任意一重防護觸發,叉車停車AGV立刻停止或減速停止,確保作業安全穩定運行。 2.1、激光防撞 在叉車停車AGV前進方向安裝激光防撞傳感器(每個傳感器270°防撞范圍),對叉車停車AGV前進方向全部覆蓋,并且激光防撞區域,防撞距離可調。當安全防護范圍出現人或障礙物時,叉車停車AGV減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車停車AGV叉子上安裝光電傳感器,防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護。 圖1.7 光電防撞 3.3、機械防撞 叉車停車AGV周圍采用機械防撞條防撞,當前面兩重防護失效時,停車AGV觸碰到障礙物時觸發機械防撞,停車AGV停止。 圖1.8 機械防撞 3.4、聲光提醒 無人叉車停車AGV配置了LED燈和揚聲器,對停車AGV信息進行聲光提醒。當停車AGV防撞觸發或者出現異常情況,LED燈閃爍和蜂鳴器報警,提醒人員處理。停車AGV生產批發,就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選。酒泉無人停車AGV參數
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物聯網、大數據、人工智能、自動駕駛等技術集成應用,可實現車庫管理系統智能調度。如汽車集港前,車庫管理系統接收港口生管系統入庫指令,可預分配車位。根據疏港作業計劃,車庫管理系統生成車輛出庫計劃,智能調度系統鎖定出庫車輛,將車輛提前取出或搬運至較近車位,縮短出庫時間,實現以“智”提效。繁忙時AGV可跨樓層調度,協同作業,實現整體效率比較高,單存車、單取車可實現每小時228車次/小時。AGV可在車位下方自由穿梭,在同一巷道,兩臺AGV可靈活會車。車庫運營管理系統,對車輛信息、設備運行狀態,實現了自動化、數字化、可視化管理,有效提升管理效率。獲取方案加V:unicornj酒泉無人停車AGV參數
深圳市嘉明特科技有限公司主要經營范圍是機械及行業設備,擁有一支專業技術團隊和良好的市場口碑。嘉明特AGV致力于為客戶提供良好的AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車,一切以用戶需求為中心,深受廣大客戶的歡迎。公司秉持誠信為本的經營理念,在機械及行業設備深耕多年,以技術為先導,以自主產品為重點,發揮人才優勢,打造機械及行業設備良好品牌。嘉明特AGV立足于全國市場,依托強大的研發實力,融合前沿的技術理念,及時響應客戶的需求。