六、系統維修保養 系統的維護保養主要在于叉車停車AGV車體上的維護保養。車體的維護保養跟普通的人工叉車的維護保養一樣,叉車停車AGV額外的維護保養主要體現在以下幾方面: 1.導航激光頭的維修保養 導航激光頭主要用于激光導航定位,建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵影響導航精度;長期不使用激光叉車停車AGV時建議使用東西遮擋住,避免導航激光頭落滿灰塵,影響使用。 2.防止激光頭的維護保養 建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發激光防撞,影響激光叉車停車AGV的正常行駛;長期不使用激光叉車停車AGV時建議使用東西遮擋住,避免防撞激光頭落滿灰塵,影響...
—排前項:軟件上的各種設置選項。 —撤銷:撤銷地圖中上一次的操作。 —恢復:恢復地圖中刪除的數據。 【工具】 —標尺:用于測量地圖上各種距離的量尺工具。 —點到點測量:測量坐標點到坐標點之間的數據,比如測量兩點之間的偏移坐標、兩點之間的距離長度、兩點之間指向的角度。 —車到點測量:測量停車AGV車到坐標點之間的數據,比如測量停車AGV車到點之間的偏移坐標、停車AGV車到點之間的距離長度、停車AGV車到點之間指向的角度。 【窗口】 —地圖:項目工程中的所有構建好的地圖,在這里可以選擇要顯示的地圖,用于展示地圖環境。 —停車AGV信息:顯示項目工程中所有停車AGV的信息窗口,可以在...
2.1、主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口,工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 2.2、工具欄介紹 【文件】 路線文件相關的操作,如下圖所示。 —新建項目:新建一個停車AGV工程項目,點擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄,輸入工程名稱后,點擊創建,即可創建一個新項目工程。 —打開項目:打開一個已經創建好的停車AGV調度工程項目 —保存:保存當前打開的項目文件 —另存為:把當前的項目文件保存到另一個保存路徑中 —加載節點:加載其他工程的節點到目前的項目工程中 —很近打開:顯示很近打開過的工程項目深圳嘉明特致力于停車AGV產品研發及方案設計,有想法可以來我司咨詢!四川無...
2.4、停車AGV信息窗口 點擊窗口中的停車AGV信息,彈出停車AGV信息窗口,可以查看和設置停車AGV的基礎信息。 —添加:新增加智能停車AGV小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規格:TCAGV-2301Y),雙擊停車AGV的名字可以對停車AGV進行重命名,單擊停車AGV的名字,會顯示停車AGV的基礎信息。 —地址:顯示停車AGV的網絡IP地址。用于設置軟件連接的停車AGV網絡,輸入IP地址后,點擊【設置】并保存工程文件,軟件就可以顯示停車AGV的基本信息。 其他信息可以忽略,不用操作。 2.5、路線屬性窗口 點擊窗口中的路線屬性,彈出路線屬性窗口,在地圖...
1.2、操作 操作功能有:開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測反射板合理。 —開始建圖:新建項目成功后,點擊開始建圖,然后人工模式下,駕駛叉車停車AGV在需要作業的環境中行駛,軟件自動構建環境地圖 —暫停建圖:暫停構建環境地圖 —保存地圖:構建地圖完成后,點擊保存地圖,將構建好的地圖保存在電腦 —顯示激光:點擊顯示激光,在地圖中顯示激光數據 —上傳地圖:將構建好的地圖上傳到叉車停車AGV上 —下載地圖:從叉車停車AGV上下載地圖到軟件上 —檢測反射板合理:點擊檢測反射板合理,在構建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理,用于檢測反射板安裝深圳嘉明特致力于停車AGV生產研發...