?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟停車AGV導航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上,才能起到反射板導航作用,如下圖 [注 意] 1、可以通過軟件連接上停車AGV后,檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車停車AGV的過程中,不能移動已經安裝好的反射板,否則會影響導航精度;如果移動了,需要重新構建地圖。 3、充電系統 自動充電: 叉車停車AGV的自動充電系統采用對接式自動充電。當檢測到停車AGV電量不足時,中間調度系統發送充電任務給智能停車AGV小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規格:TCAGV-2301Y),停車AGV行駛到達指定位置后,中間調度系統控制充電樁伸出充電接口,對接上停車AGV車體上的充電接口,實現自動充電。 檢測到停車AGV電量充滿,充電完成,控制充電樁的充電接口縮回,停車AGV可以正常使用。如下示意圖:深圳嘉明特是一家專業停車AGV方案設計公司,歡迎新老客戶來電!隴南搬運停車AGV
三、編輯軟件 1、構建地圖 電腦連接上停車AGV后,打開BuildMap軟件,通過軟件和停車AGV小車構建環境地圖,并上傳到停車AGV小車內。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口,工具欄有File、設置、操作、工具、窗口和幫助。 —File:軟件文件的操作,包括新建、打開、保存和另存為 —設置:設置軟件的建圖參數、定位參數等,軟件參數采用默認參數即可,不需要更改 —操作:開始構建地圖和保存地圖等操作 —工具:獲取坐標和標尺工具 —窗口:切換地圖、建圖窗口、定位信息等,一般項目的建圖不需要操作 —幫助:關于該軟件系統的信息介紹,軟件本版,生產廠家等信息。云南自動停車AGV參數深圳嘉明特的停車AGV售后服務值得放心。
5、呼叫器 中間調度系統通過無線WIFI與呼叫器進行數據通信。當工人按下呼叫器按鈕時,發送呼叫信號給中間調度系統,由中間調度系統分配停車AGV執行呼叫任務。 五、工程實施步驟 1、確定所有的作業點位置,充電樁的位置,叉車停車AGV的行駛路線。 2、在停車AGV行駛路線周圍安裝反射板。 3、布置網絡、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設置所有設備的IP網絡,確保連接上現場的網絡(出廠默認設備網絡已經設置好) 5、PC電腦連接上智能停車AGV小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規格:TCAGV-2301Y),采用建圖軟件構建環境地圖,并上傳到停車AGV中 6、通過軟件,采集所有作業點位置的坐標(取貨位置、放貨位置、轉彎位置、充電位置) 7、在軟件上編輯停車AGV的行駛路線,設置叉車停車AGV的動作 8、單機測試編輯好的路線 9、布置路線到中間調度系統,由調度系統自動分配任務 10、投入試運行,觀察效果并實時調整。
2.1、主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口,工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 2.2、工具欄介紹 【文件】 路線文件相關的操作,如下圖所示。 —新建項目:新建一個停車AGV工程項目,點擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄,輸入工程名稱后,點擊創建,即可創建一個新項目工程。 —打開項目:打開一個已經創建好的停車AGV調度工程項目 —保存:保存當前打開的項目文件 —另存為:把當前的項目文件保存到另一個保存路徑中 —加載節點:加載其他工程的節點到目前的項目工程中 —很近打開:顯示很近打開過的工程項目停車AGV生產批發,就選深圳嘉明特,讓您滿意,歡迎新老客戶來電!
貨箱到人機器人,貨箱到人智能停車AGV小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規格:TCAGV-2301Y),采用的導航方式是二維碼+IMU,負載為250kg,驅動形式是雙輪差速驅動,采用的叉取方式:旋轉夾抱式,貨箱到人機器人自帶料箱取放工具,配合外面自動化揀選系統,可實現全自動無人化揀選搬運。支持前進、后退、原地旋轉,速度可達1.5m/s。支持窄巷道雙向作業和高度提升功能,充分利用空間,提高庫容率。多料箱準確存儲搬運,減少無效跑動,提高效率。配備前/后激光避障、碰撞條、急停按鈕、聲音告警等多重安全防護。配置觸摸屏,可實時顯示機器人工作狀態及任務信息;支持手動控制各執行機構,交互友好??珊軓V應用于電商、電子制造、機械制造、紡織、草行業,醫藥等行業的倉儲、物流搬運等應用場景。深圳嘉明特為您供應停車AGV,期待為您服務!中國臺灣自動停車AGV優點
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導航系統默認兼容SLAM自然導航和反射板導航,如果環境中有反射板,導航系統自動采用反射板導航算法,如果環境中沒有反射板,導航系統采用SLAM自然導航算法。所以,項目工程中,如果有的位置環境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導航系統采用反射板導航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統依靠環境(墻體、柱子等等)和反射板進行激光導航定位,環境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度,所以項目實施完成,環境變化不能太大,安裝的反射板不能移動。隴南搬運停車AGV
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