矩陣點:通過矩陣方式增加坐標點,主要用于有大量矩陣坐標點的場景中 —個數:輸入增加坐標點的數量 —新增:地圖中鼠標選中的坐標點作為開始點,屬性中偏移值作為間距,自動增加坐標點 —插入:地圖中鼠標選中的2個坐標點作為開始點和結束點,平均插入坐標點 —是否帶有:增加坐標點的過程中,是否帶有坐標點的屬性。列表中可以選擇路線的屬性 —origin-new:增加坐標點的過程中,是否帶有坐標點的方向。2.8、區域信息窗口 點擊窗口中的區域信息,彈出區域信息窗口,可以設置地圖中坐標點的區域屬性,設置了區域屬性的坐標點,在中間調度系統分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 —所有區域:顯示項目工程中設置的所有區域的名字 —區域節點:顯示鼠標選中的區域中所有的坐標點深圳嘉明特致力于停車AGV產品研發及方案設計,有想法的不要錯過哦!山東無人停車AGV實施
4.光電防撞傳感器的維護保養 叉車停車AGV叉子上的光電防撞傳感器,每隔一個月采用軟布擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發光電防撞,影響激光叉車停車AGV的正常行駛 5.鋰電池的維護保養 叉車停車AGV長期不使用,需要每隔一段時間對叉車停車AGV手動充電,避免鋰電池的損壞。 6.叉車停車AGV整體維護檢查 每隔一段時間,檢查整個叉車停車AGV的性能情況(導航定位、激光防撞、機械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等),通過車載顯示屏上的狀態信息來檢查,如果發現異常,處理完成后再使用。吉林自主停車AGV價格停車AGV生產批發,就選深圳嘉明特,讓您滿意,有想法可以來我司咨詢!
[注 意] 無線網絡是整個系統運行的基礎,中間調度系統實時檢測停車AGV的狀態、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網絡出現延時,停車AGV運行也會出現停止/延時,當斷電/無線網絡斷開時停車AGV無法運行。 2、安裝反射板 在停車AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板,停車AGV上的激光傳感器發射激光束,同時采集由反射板反射回來的激光束。根據反射回來的多個激光數據可以確定停車AGV在環境中當前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高停車AGV的導航精度和穩定性,但是安裝反射板需要注意如下事項: ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上,避免晃動影響導航 ?反射板的中間位置盡量和停車AGV導航激光頭在同一水平線上(同一高度),確保發射的激光束能打在反射板上,如下圖 非對稱性安裝,反射板的安裝采用非對稱性安裝,避免出現定位混亂
檢測反射板合理: 點擊檢測反射板合理按鈕后,切換人工模式,駕駛叉車停車AGV在環境中行駛,在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理(地圖中黃色原點為反射板) 反射板合理 反射板安裝不合理(直線提醒:違反非對稱安裝規則) 2、編輯路線 電腦連接上停車AGV后,打開Environment軟件,通過軟件采集停車AGV行駛的工位點、充電點、路線點和主要的拐彎點,并且在該軟件上編輯用于停車AGV行駛的路線和執行動作。 通過軟件可以測試停車AGV單機路線行駛的效果并根據效果可以調整,調整到適合的情況后上傳到后臺中間調度系統,為停車AGV的任務分配提供數據依據。在軟件上還可以分段測試停車AGV行駛的效果和進行仿真運行。深圳嘉明特為您供應停車AGV,有需要可以聯系我司哦!
2.7、節點屬性窗口 點擊窗口中的節點屬性,彈出節點屬性窗口,可以編輯地圖中的坐標節點信息。 —所有節點:顯示地圖中的所有的坐標節點 —被選中的節點:顯示鼠標選中的節點 —屬性:顯示坐標節點的ID、坐標和點所在的地圖名稱 —偏移:移動坐標點(從左到右依次為x坐標、y坐標、z坐標),輸入偏移值后,操作下面的按鈕,即可實現偏移 —選擇偏移方式:方式有單點偏移(根據輸入的偏移值進行偏移)、約束偏移(根據點的坐標關系進行偏移)、直線修正(調整選擇的點的直線關系)、均勻修正(調整選擇的點的均勻分別) —偏移:輸入值后,按下偏移按鈕,即可移動坐標點 —修正:修改坐標點屬性中的坐標值后,按下修正按鈕,修改成功 —更改地圖:在多地圖導航中,修改坐標點屬性中的地圖名字后,按下更改地圖,修改坐標點所在的地圖 —更改角度:修改選中的坐標點的角度 —ID遞增:在地圖中框選多個坐標點后,按下ID遞增按鈕,以坐標點屬性中的ID號作為排前個,逐漸遞增深圳嘉明特致力于停車AGV產品研發及方案設計,有想法的可以來電咨詢!山東無人停車AGV實施
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