—排前項：軟件上的各種設置選項。 —撤銷：撤銷地圖中上一次的操作。 —恢復：恢復地圖中刪除的數據。 【工具】 —標尺：用于測量地圖上各種距離的量尺工具。 —點到點測量：測量坐標點到坐標點之間的數據，比如測量兩點之間的偏移坐標、兩點之間的距離長度、兩點之間指向的角度。 —車到點測量：測量停車AGV車到坐標點之間的數據，比如測量停車AGV車到點之間的偏移坐標、停車AGV車到點之間的距離長度、停車AGV車到點之間指向的角度。 【窗口】 —地圖：項目工程中的所有構建好的地圖，在這里可以選擇要顯示的地圖，用于展示地圖環境。 —停車AGV信息：顯示項目工程中所有停車AGV的信息窗口，可以在該窗口查看、編輯停車AGV的基本信息。 —路線屬性：路線信息中的屬性窗口，可以編輯地圖窗口中選中的路線的各種屬性，比如路線的類型、長度、方向等。 —路線發送：發送路線給智能停車AGV小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規格：TCAGV-2301Y），停車AGV執行路線，可以用于測試路線的運行效果。 —節點屬性：地圖中的節點屬性窗口，可以在該窗口中查看地圖中所有節點的屬性，進行查看編輯保存等操作。停車AGV生產批發，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有想法的不要錯過哦！廣西視覺導航停車AGV官網

線路觸發： —加入路線觸發：在左邊空白處鼠標右邊彈出窗口，按下加入路線觸發，增加一條路線觸發，比如New_1 —刪除路線觸發：在左邊空白處選中路線的名字，鼠標右邊彈出窗口，按下刪除路線觸發，可以刪除這一條路線觸發 —加入新行：在左邊空白處選中路線的名字后，在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口，按下加入新行按鈕，在路線中增加一條站點動作，比如New_1中加入了1條動作。 —刪除行：在左邊空白處選中路線的名字后，在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口，按下刪除行按鈕，在路線中刪除一條站點動作 【注意】每一行動作都有6個屬性：站點、任務字、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。北京搬運停車AGV實施深圳嘉明特為您供應停車AGV，歡迎您的來電！

矩陣點：通過矩陣方式增加坐標點，主要用于有大量矩陣坐標點的場景中 —個數：輸入增加坐標點的數量 —新增：地圖中鼠標選中的坐標點作為開始點，屬性中偏移值作為間距，自動增加坐標點 —插入：地圖中鼠標選中的2個坐標點作為開始點和結束點，平均插入坐標點 —是否帶有：增加坐標點的過程中，是否帶有坐標點的屬性。列表中可以選擇路線的屬性 —origin-new：增加坐標點的過程中，是否帶有坐標點的方向。2.8、區域信息窗口 點擊窗口中的區域信息，彈出區域信息窗口，可以設置地圖中坐標點的區域屬性，設置了區域屬性的坐標點，在中間調度系統分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 —所有區域：顯示項目工程中設置的所有區域的名字 —區域節點：顯示鼠標選中的區域中所有的坐標點

1.2、操作 操作功能有：開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測反射板合理。 —開始建圖：新建項目成功后，點擊開始建圖，然后人工模式下，駕駛叉車停車AGV在需要作業的環境中行駛，軟件自動構建環境地圖 —暫停建圖：暫停構建環境地圖 —保存地圖：構建地圖完成后，點擊保存地圖，將構建好的地圖保存在電腦 —顯示激光：點擊顯示激光，在地圖中顯示激光數據 —上傳地圖：將構建好的地圖上傳到叉車停車AGV上 —下載地圖：從叉車停車AGV上下載地圖到軟件上 —檢測反射板合理：點擊檢測反射板合理，在構建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理，用于檢測反射板安裝停車AGV生產批發，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有想法可以來我司咨詢！

—光電防撞：當停車AGV觸發叉臂防撞時，叉臂防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發了。 —停車AGV狀態：停車AGV存在兩種狀態（空閑/運行），黃色字體替換成停車AGV當前的狀態。 —急停按鈕：停車AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態（釋放/按下），黃色字體替換成急停按鈕當前的狀態。 —定位坐標：激光叉車停車AGV導航定位的實時坐標（x、y、z） —控制參數：停車AGV底層控制發出的控制參數，速度為控制停車AGV行駛的速度，角度為控制停車AGV行駛的角度，高度為控制停車AGV舉升的高度。 —錯誤信息：停車AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤，黃色字體替換成停車AGV當前的錯誤信息狀態。 —運行模式：停車AGV的模式有校準模式、手動模式、自動模式和錯誤模式，黃色字體替換成停車AGV當前的運行模式。 —叉板高度：顯示激光叉車停車AGV叉板舉升的高度。 —高度到達：叉板舉升高度是否到達設置的高度，兩種狀態（已到達/未到達） —緊急停止：表示停車AGV是否停止，兩種狀態（釋放/停止） —初始化：停車AGV啟動后自動初始化，表示停車AGV是否初始化成功（初始化/未初始化）停車AGV生產批發，就選深圳嘉明特，有需要可以聯系我司哦！天水視覺導航停車AGV優點

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14 模式切換按鈕 短按：切換自動模式/手動模式 長按3秒：初始化（比較少用，停車AGV開機會自動進入初始化） 備注：該按鈕燈亮為自動模式，滅為手動模式 15 預留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時，叉車處于異常恢復工位，按下該按鈕，叉車自動行駛回空閑位置。 16 門架 17 控制箱 控制箱用于放置激光導航叉車停車AGV的運動控制器 18 導航激光頭 用于實現實時導航定位 19 天線 停車AGV的無線網絡天線 20 LED燈條 LED燈條表示停車AGV各種狀態，方面查看 藍色呼吸燈：開機狀態 綠色呼吸燈：空閑狀態 藍色旋轉燈：運行狀態 紅色閃爍： 故障（包括所有故障） 21 車載觸摸屏 車載觸摸屏采用12寸工業級觸摸屏，運行車載觸摸屏軟件，相關介紹查看本手冊車載觸摸屏軟件一節。廣西視覺導航停車AGV官網

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