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4.光電防撞傳感器的維護(hù)保養(yǎng) 叉車(chē)麥輪AGV叉子上的光電防撞傳感器，每隔一個(gè)月采用軟布擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發(fā)光電防撞，影響激光叉車(chē)麥輪AGV的正常行駛 5.鋰電池的維護(hù)保養(yǎng) 叉車(chē)麥輪AGV長(zhǎng)期不使用，需要每隔一段時(shí)間對(duì)叉車(chē)麥輪AGV手動(dòng)充電，避免鋰...

在麥克納姆輪問(wèn)世后,它便在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中得到了普遍的應(yīng)用。如在環(huán)境惡劣,空間十分狹小的環(huán)境,采用麥克納姆輪技術(shù)的AGV小車(chē)、叉車(chē)等設(shè)備便可進(jìn)退自如。和傳統(tǒng)的輪式車(chē)輛相比較，麥克納姆輪技術(shù)研制的無(wú)人搬運(yùn)AGV小車(chē)可以甩普通搬運(yùn)車(chē)幾條街,因?yàn)锳GV小車(chē)不但能夠...

單向尾部牽引麥輪AGV 尾部牽引系列麥輪AGV具有兩款外形可選，性?xún)r(jià)比高，可靠性高，具有優(yōu)良的客戶口碑。 1、高性能單片機(jī)控制系統(tǒng)或選配PLC控制系統(tǒng)，模塊化設(shè)計(jì)，可靠性高，容易維護(hù)。 2、三重防護(hù)：麥輪AGV可根據(jù)光電或雷達(dá)障礙物檢測(cè)傳感器感應(yīng)到前方路況自動(dòng)...

路線發(fā)送方法2： 完成路線編輯后，在地圖窗口中，按下鍵盤(pán)的ATL鍵，鼠標(biāo)選中路線的起點(diǎn)，終點(diǎn)后，軟件自動(dòng)顯示麥輪AGV的行駛路線（黑色路線）將麥輪AGV移動(dòng)到路線的起點(diǎn)，鼠標(biāo)右鍵彈出操作窗口，發(fā)送測(cè)試路線。 —運(yùn)行路線：把路線發(fā)送到麥輪AGV車(chē)體上，運(yùn)行選中的...

2.10、動(dòng)作觸發(fā)窗口 點(diǎn)擊窗口中的動(dòng)作觸發(fā)，彈出動(dòng)作觸發(fā)窗口，可以編輯叉車(chē)麥輪AGV行駛的動(dòng)作。有三種動(dòng)作觸發(fā)器：線路觸發(fā)、兩點(diǎn)觸發(fā)、單點(diǎn)觸發(fā)。 —線路觸發(fā)：編輯的動(dòng)作綁定在路線中，當(dāng)麥輪AGV執(zhí)行該路線時(shí)，觸發(fā)設(shè)置好的動(dòng)作 —兩點(diǎn)觸發(fā)：編輯的動(dòng)作綁定在地圖...

2、安全防護(hù) 叉車(chē)麥輪AGV能夠自動(dòng)行駛，自動(dòng)搬運(yùn)貨物，所以安全防護(hù)尤其重要。采用多重安全防護(hù)，任意一重防護(hù)觸發(fā)，叉車(chē)麥輪AGV立刻停止或減速停止，確保作業(yè)安全穩(wěn)定運(yùn)行。 2.1、激光防撞 在叉車(chē)麥輪AGV前進(jìn)方向安裝激光防撞傳感器（每個(gè)傳感器270°防撞范圍...

導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航，如果環(huán)境中有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)采用反射板導(dǎo)航算法，如果環(huán)境中沒(méi)有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以，項(xiàng)目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周?chē)惭b反射板，導(dǎo)航...

14 模式切換按鈕 短按：切換自動(dòng)模式/手動(dòng)模式 長(zhǎng)按3秒：初始化（比較少用，麥輪AGV開(kāi)機(jī)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入初始化） 備注：該按鈕燈亮為自動(dòng)模式，滅為手動(dòng)模式 15 預(yù)留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時(shí)，叉車(chē)處于異常恢復(fù)工位，按下該按鈕，叉車(chē)自動(dòng)行駛回空閑位置...

1 手動(dòng)操縱手柄 麥輪AGV處于手動(dòng)模式下，通過(guò)操縱手柄控制叉車(chē)麥輪AGV行駛，升降 2 儀表 車(chē)體自帶的儀表盤(pán) 3 后機(jī)罩總成 4 激光防撞傳感器 在麥輪AGV運(yùn)行過(guò)程中，用于檢測(cè)麥輪AGV運(yùn)行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，并進(jìn)行聲光報(bào)警提示，同時(shí)麥輪AGV減速...

在麥克納姆輪問(wèn)世后,它便在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中得到了普遍的應(yīng)用。如在環(huán)境惡劣,空間十分狹小的環(huán)境,采用麥克納姆輪技術(shù)的AGV小車(chē)、叉車(chē)等設(shè)備便可進(jìn)退自如。和傳統(tǒng)的輪式車(chē)輛相比較，麥克納姆輪技術(shù)研制的無(wú)人搬運(yùn)AGV小車(chē)可以甩普通搬運(yùn)車(chē)幾條街,因?yàn)锳GV小車(chē)不但能夠...

操作： —單向/雙向：選擇單向或者雙向，并按下添加關(guān)系按鈕，坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系增加成功，如果需要解除兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系，選中路線，按下解除關(guān)系按鈕。 【注意】地圖中所有的坐標(biāo)點(diǎn)都需要編輯路線關(guān)系，沒(méi)有編輯路線關(guān)系的點(diǎn)，麥輪AGV是沒(méi)辦法行駛的。 2.6、路線發(fā)送窗...

—排前項(xiàng)：軟件上的各種設(shè)置選項(xiàng)。 —撤銷(xiāo)：撤銷(xiāo)地圖中上一次的操作。 —恢復(fù)：恢復(fù)地圖中刪除的數(shù)據(jù)。 【工具】 —標(biāo)尺：用于測(cè)量地圖上各種距離的量尺工具。 —點(diǎn)到點(diǎn)測(cè)量：測(cè)量坐標(biāo)點(diǎn)到坐標(biāo)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)，比如測(cè)量?jī)牲c(diǎn)之間的偏移坐標(biāo)、兩點(diǎn)之間的距離長(zhǎng)度、兩點(diǎn)之間...

單點(diǎn)觸發(fā)： 每一行動(dòng)作都有7個(gè)屬性：站點(diǎn)、任務(wù)字、站點(diǎn)屬性、觸發(fā)動(dòng)作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —站點(diǎn)：設(shè)置動(dòng)作觸發(fā)的坐標(biāo)點(diǎn) —站點(diǎn)屬性：選擇動(dòng)作執(zhí)行的時(shí)候，這個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)在路線中什么位置，列表下拉，可以選擇起始點(diǎn)/結(jié)束點(diǎn)/過(guò)程點(diǎn)。 2.11、數(shù)據(jù)庫(kù)窗口...

[注 意] 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)是整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的基礎(chǔ)，中間調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)麥輪AGV的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號(hào)和呼叫器信號(hào)。如果無(wú)線網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)延時(shí)，麥輪AGV運(yùn)行也會(huì)出現(xiàn)停止/延時(shí)，當(dāng)斷電/無(wú)線網(wǎng)絡(luò)斷開(kāi)時(shí)麥輪AGV無(wú)法運(yùn)行。 2、安裝反射板 在麥輪AGV行駛路線周?chē)?..

單向潛伏式麥輪AGV小車(chē)潛伏到臺(tái)車(chē)或麥輪AGV料車(chē)下，利用牽引棒自動(dòng)升降，掛接或脫落料車(chē)，潛伏頂升麥輪AGV小車(chē)制造潛伏頂升載具，舉升高度的行程在0~60mm。通過(guò)潛伏和舉升料架和料車(chē)來(lái)實(shí)現(xiàn)上料、潛伏和放下舉升裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)下料，舉可替代物料員完成物料配送及空料車(chē)...

1 手動(dòng)操縱手柄 麥輪AGV處于手動(dòng)模式下，通過(guò)操縱手柄控制叉車(chē)麥輪AGV行駛，升降 2 儀表 車(chē)體自帶的儀表盤(pán) 3 后機(jī)罩總成 4 激光防撞傳感器 在麥輪AGV運(yùn)行過(guò)程中，用于檢測(cè)麥輪AGV運(yùn)行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，并進(jìn)行聲光報(bào)警提示，同時(shí)麥輪AGV減速...

2.10、動(dòng)作觸發(fā)窗口 點(diǎn)擊窗口中的動(dòng)作觸發(fā)，彈出動(dòng)作觸發(fā)窗口，可以編輯叉車(chē)麥輪AGV行駛的動(dòng)作。有三種動(dòng)作觸發(fā)器：線路觸發(fā)、兩點(diǎn)觸發(fā)、單點(diǎn)觸發(fā)。 —線路觸發(fā)：編輯的動(dòng)作綁定在路線中，當(dāng)麥輪AGV執(zhí)行該路線時(shí)，觸發(fā)設(shè)置好的動(dòng)作 —兩點(diǎn)觸發(fā)：編輯的動(dòng)作綁定在地圖...

貨箱到人機(jī)器人，貨箱到人麥克納姆AGV小車(chē)（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X），采用的導(dǎo)航方式是二維碼+IMU，負(fù)載為250kg，驅(qū)動(dòng)形式是雙輪差速驅(qū)動(dòng)，采用的叉取方式：旋轉(zhuǎn)夾抱式，貨箱到人機(jī)器人自帶料箱取放工具，配合外面自動(dòng)化揀選系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人化揀選...

?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟麥輪AGV導(dǎo)航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個(gè)以上，才能起到反射板導(dǎo)航作用，如下圖 [注 意] 1、可以通過(guò)軟件連接上麥輪AGV后，檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車(chē)麥輪AGV的過(guò)程中，...

潛伏式麥輪AGV產(chǎn)品特點(diǎn)： 1、麥輪AGV鈑金車(chē)身，噴塑工藝處理，外觀美觀，表面堅(jiān)固，耐腐蝕。 2、自主磁導(dǎo)航技術(shù)，性?xún)r(jià)比高，施工簡(jiǎn)單，定位精確； 3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡(jiǎn)單，實(shí)時(shí)監(jiān)控異常。 4、高性能驅(qū)動(dòng)/控制動(dòng)單元，模塊化設(shè)計(jì)，穩(wěn)定性高，維護(hù)方...

單點(diǎn)觸發(fā)： 每一行動(dòng)作都有7個(gè)屬性：站點(diǎn)、任務(wù)字、站點(diǎn)屬性、觸發(fā)動(dòng)作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —站點(diǎn)：設(shè)置動(dòng)作觸發(fā)的坐標(biāo)點(diǎn) —站點(diǎn)屬性：選擇動(dòng)作執(zhí)行的時(shí)候，這個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)在路線中什么位置，列表下拉，可以選擇起始點(diǎn)/結(jié)束點(diǎn)/過(guò)程點(diǎn)。 2.11、數(shù)據(jù)庫(kù)窗口...

—光電防撞：當(dāng)麥輪AGV觸發(fā)叉臂防撞時(shí)，叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 —麥輪AGV狀態(tài)：麥輪AGV存在兩種狀態(tài)（空閑/運(yùn)行），黃色字體替換成麥輪AGV當(dāng)前的狀態(tài)。 —急停按鈕：麥輪AGV車(chē)體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)（釋放/按...

提升效率。 使用麥克納姆輪agv來(lái)進(jìn)行搬運(yùn)貨物，可以快速完成作業(yè)，甚至可以連續(xù)作業(yè)，不需要停歇，可以提升搬運(yùn)的效率。對(duì)需要搬運(yùn)的企業(yè)來(lái)說(shuō)，這無(wú)疑是提升自身競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力的關(guān)鍵。 減小意外。 依靠人工搬運(yùn)，很容易因?yàn)槿藶榈脑蚨鴮?dǎo)致貨物的掉落、磕...

導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航，如果環(huán)境中有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)采用反射板導(dǎo)航算法，如果環(huán)境中沒(méi)有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以，項(xiàng)目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周?chē)惭b反射板，導(dǎo)航...

區(qū)域?qū)傩裕?—區(qū)域名稱(chēng)：區(qū)域的名字 —單獨(dú)進(jìn)入：區(qū)域的功能屬性，單獨(dú)進(jìn)入表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時(shí)，這個(gè)區(qū)域只能允許同一時(shí)間一臺(tái)麥輪AGV行駛 —作為終點(diǎn)：區(qū)域的功能屬性，作為終點(diǎn)表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時(shí)，這個(gè)區(qū)域只能允許作為麥輪AGV行駛路線的終點(diǎn) —空閑...

5、呼叫器 中間調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線WIFI與呼叫器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)工人按下呼叫器按鈕時(shí)，發(fā)送呼叫信號(hào)給中間調(diào)度系統(tǒng)，由中間調(diào)度系統(tǒng)分配麥輪AGV執(zhí)行呼叫任務(wù)。 五、工程實(shí)施步驟 1、確定所有的作業(yè)點(diǎn)位置，充電樁的位置，叉車(chē)麥輪AGV的行駛路線。 2、在麥輪A...

1 手動(dòng)操縱手柄 麥輪AGV處于手動(dòng)模式下，通過(guò)操縱手柄控制叉車(chē)麥輪AGV行駛，升降 2 儀表 車(chē)體自帶的儀表盤(pán) 3 后機(jī)罩總成 4 激光防撞傳感器 在麥輪AGV運(yùn)行過(guò)程中，用于檢測(cè)麥輪AGV運(yùn)行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，并進(jìn)行聲光報(bào)警提示，同時(shí)麥輪AGV減速...

22 光電防撞傳感器 在麥輪AGV運(yùn)行過(guò)程中，能夠檢測(cè)到麥輪AGV運(yùn)行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，進(jìn)行聲光報(bào)警提示，同時(shí)麥輪AGV減速或停止避讓?zhuān)?dāng)障礙物移開(kāi)后麥輪AGV自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行（長(zhǎng)時(shí)間避障停止，需要人工按下復(fù)位按鈕，才能恢復(fù)繼續(xù)運(yùn)行） 23 拉線編碼器 用于...

1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示麥輪AGV構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —信息：顯示麥輪AGV導(dǎo)航定位的信息。 —地圖：顯示麥輪AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數(shù)據(jù)界面 顯示麥輪AGV其他信息，比如控制器的CP...

2.4、麥輪AGV信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的麥輪AGV信息，彈出麥輪AGV信息窗口，可以查看和設(shè)置麥輪AGV的基礎(chǔ)信息。 —添加：新增加麥克納姆AGV小車(chē)（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X），雙擊麥輪AGV的名字可以對(duì)麥輪AGV進(jìn)行重命名，單擊麥輪AGV的名字，會(huì)...