單向潛伏式停車AGV小車潛伏到臺車或停車AGV料車下,利用牽引棒自動升降,掛接或脫落料車,潛伏頂升停車AGV小車制造潛伏頂升載具,舉升高度的行程在0~60mm。通過潛伏和舉升料架和料車來實現上料、潛伏和放下舉升裝置來實現下料,舉可替代物料員完成物料配送及空料車...
2.3、顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設置路線點(路線點的位置、方向和編號ID等),實現停車AGV按照預定的路線來導航行駛。 CTLR+滾動鼠標的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖,按下滾輪可以進入到抓手模式,左右上下移動地圖。 切換軟件模式,進...
14 模式切換按鈕 短按:切換自動模式/手動模式 長按3秒:初始化(比較少用,停車AGV開機會自動進入初始化) 備注:該按鈕燈亮為自動模式,滅為手動模式 15 預留按鈕1 工程定義按鈕:2樓異常處理時,叉車處于異常恢復工位,按下該按鈕,叉車自動行駛回空閑位置...
4、車載顯示屏 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏,用于顯示叉車停車AGV的數據信息(運行速度、防護信息、停車AGV狀態、電量、運行模式和錯誤信息等);顯示環境地圖,導航定位參數;顯示控制器的CPU信息,網絡信息和腳本信息。 1.2、主界面 車載顯示屏軟...
重載式停車AGV應用: 重載停車AGV以大體積、承載重為特征,很廣應用于重型機械廠、還有鐵路交通、機場港口、大型電壓器廠、重型汽車制造廠、特種行業等等場所運載重型或大體積的物件。 ?重載式停車AGV服務保障: 深圳市嘉明特科技有限公司創建于創新之都深圳,是...
1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示智能停車機器人構建的環境地圖、導航定位信息。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —信息:顯示智能停車機器人導航定位的信息。 —地圖:顯示智能停車機器人環境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數據界面 顯示智能停車機器人其他信息,...
—區域信息:編輯地圖的區域信息。 —工位信息:設置地圖的工位點信息。 —動作觸發:設置智能停車機器人的運行動作的窗口,可以配置智能停車機器人在地圖中任意節點上執行任意的動作。 —數據庫:設置連接數據庫的配置參數窗口,通過該窗口可以設置連接后臺數據庫的參數和查看...
2.3、顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設置路線點(路線點的位置、方向和編號ID等),實現智能停車機器人按照預定的路線來導航行駛。 CTLR+滾動鼠標的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖,按下滾輪可以進入到抓手模式,左右上下移動地圖。 切換軟件模式...
—光電防撞:當智能停車機器人觸發叉臂防撞時,叉臂防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發了。 —智能停車機器人狀態:智能停車機器人存在兩種狀態(空閑/運行),黃色字體替換成智能停車機器人當前的狀態。 —急停按鈕:智能停車機器人車體上的急停按鈕存...
【注意】:叉車停車AGV自動充電時,叉車停車AGV整車電源關閉,處在關機狀態,充電完成會自動開機,進入空閑狀態,等待執行任務。 手動充電: 叉車停車AGV在特殊情況下無法使用自動充電時,可以采用手動充電的方式給停車AGV充電。手動充電的步驟: ?將叉車停車A...
22 光電防撞傳感器 在停車AGV運行過程中,能夠檢測到停車AGV運行方向一定范圍內的障礙物,進行聲光報警提示,同時停車AGV減速或停止避讓,當障礙物移開后停車AGV自動恢復運行(長時間避障停止,需要人工按下復位按鈕,才能恢復繼續運行) 23 拉線編碼器 用于...
?至此,叉車停車AGV手動充電完成,可以投入正常使用了。 警告 ?手動充電前,請關閉叉車停車AGV的電源(按下急停斷電開關或者關閉鑰匙開關) ?請在指定及通風良好的場地充電。 ?充點前,請檢查電線及插座是否有損壞。當電線或者插座受損時,請勿充電。 ?禁止在...
2.4、停車AGV信息窗口 點擊窗口中的停車AGV信息,彈出停車AGV信息窗口,可以查看和設置停車AGV的基礎信息。 —添加:新增加智能停車AGV小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規格:TCAGV-2301Y),雙擊停車AGV...
路線發送方法2: 完成路線編輯后,在地圖窗口中,按下鍵盤的ATL鍵,鼠標選中路線的起點,終點后,軟件自動顯示舵輪AGV的行駛路線(黑色路線)將舵輪AGV移動到路線的起點,鼠標右鍵彈出操作窗口,發送測試路線。 —運行路線:把路線發送到舵輪AGV車體上,...
導航系統默認兼容SLAM自然導航和反射板導航,如果環境中有反射板,導航系統自動采用反射板導航算法,如果環境中沒有反射板,導航系統采用SLAM自然導航算法。所以,項目工程中,如果有的位置環境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導航...
潛伏式麥輪AGV在智造工廠應用: 1)原材料運輸與處理 麥輪AGV小車將造紙、紡織、鋼鐵、橡膠、塑料等原材料從倉庫自動運輸到生產線。 2)移動裝配應用 麥輪AGV小車代替傳統的生產線,負載中間生產部件,完成工序化的移動與安裝過程,直至產品完成裝配入庫。 3...
重載式麥輪AGV參數: 產品名稱? ?重載麥輪AGV 產品型號? 定制型? 產品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T(可定制)? 導引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導航方式(定制) 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等(定制) 行走方...
鋰電池 擁有高能量密度。與高容量鎳鎘電池相比,體積能量是其1.5 倍,能量密度是其 2 倍。高電壓,平均使用電壓為 3.6V,是鎳鎘電池、鎳氫電池的 3 倍,使用電壓平坦并且高容量,普遍的使用溫度-200C-600C。充放電壽命長,經過 500 次放電后其容...
—光電防撞:當麥輪AGV觸發叉臂防撞時,叉臂防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發了。 —麥輪AGV狀態:麥輪AGV存在兩種狀態(空閑/運行),黃色字體替換成麥輪AGV當前的狀態。 —急停按鈕:麥輪AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(釋放/按...
2、安全防護 叉車麥輪AGV能夠自動行駛,自動搬運貨物,所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護,任意一重防護觸發,叉車麥輪AGV立刻停止或減速停止,確保作業安全穩定運行。 2.1、激光防撞 在叉車麥輪AGV前進方向安裝激光防撞傳感器(每個傳感器270°防撞范圍...
麥克納姆輪agv的關鍵部分就在于它的底部,底部有著麥克納姆輪的裝置,可以實現360度無死角的平移運動。麥克納姆輪agv的優點表現在哪呢? 1、靈活的作業,精細的運輸很多企業都很重視貨物搬運這個環節。麥克納姆輪agv可以替代人工完成搬運。因為麥克納姆輪...
[注 意] 無線網絡是整個系統運行的基礎,中間調度系統實時檢測麥輪AGV的狀態、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網絡出現延時,麥輪AGV運行也會出現停止/延時,當斷電/無線網絡斷開時麥輪AGV無法運行。 2、安裝反射板 在麥輪AGV行駛路線周圍一...
2.4、麥輪AGV信息窗口 點擊窗口中的麥輪AGV信息,彈出麥輪AGV信息窗口,可以查看和設置麥輪AGV的基礎信息。 —添加:新增加麥克納姆AGV小車(型號規格:JMT-SL2209X),雙擊麥輪AGV的名字可以對麥輪AGV進行重命名,單擊麥輪AGV的名字,會...
?至此,叉車麥輪AGV手動充電完成,可以投入正常使用了。 警告 ?手動充電前,請關閉叉車麥輪AGV的電源(按下急停斷電開關或者關閉鑰匙開關) ?請在指定及通風良好的場地充電。 ?充點前,請檢查電線及插座是否有損壞。當電線或者插座受損時,請勿充電。 ?禁止在...
矩陣點:通過矩陣方式增加坐標點,主要用于有大量矩陣坐標點的場景中 —個數:輸入增加坐標點的數量 —新增:地圖中鼠標選中的坐標點作為開始點,屬性中偏移值作為間距,自動增加坐標點 —插入:地圖中鼠標選中的2個坐標點作為開始點和結束點,平均插入坐標點 —是否帶有:增...
2.10、動作觸發窗口 點擊窗口中的動作觸發,彈出動作觸發窗口,可以編輯叉車麥輪AGV行駛的動作。有三種動作觸發器:線路觸發、兩點觸發、單點觸發。 —線路觸發:編輯的動作綁定在路線中,當麥輪AGV執行該路線時,觸發設置好的動作 —兩點觸發:編輯的動作綁定在地圖...
5、呼叫器 中間調度系統通過無線WIFI與呼叫器進行數據通信。當工人按下呼叫器按鈕時,發送呼叫信號給中間調度系統,由中間調度系統分配麥輪AGV執行呼叫任務。 五、工程實施步驟 1、確定所有的作業點位置,充電樁的位置,叉車麥輪AGV的行駛路線。 2、在麥輪A...
3.1、使用前檢查 為了叉車麥輪AGV的安全運行及保證麥輪AGV能夠正常啟動,開始使用叉車麥輪AGV前,必須作仔細的檢查。 1)急停按鈕復位檢查 確保叉車麥輪AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態 2)激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感...
在麥克納姆輪問世后,它便在工業生產領域中得到了普遍的應用。如在環境惡劣,空間十分狹小的環境,采用麥克納姆輪技術的AGV小車、叉車等設備便可進退自如。和傳統的輪式車輛相比較,麥克納姆輪技術研制的無人搬運AGV小車可以甩普通搬運車幾條街,因為AGV小車不但能夠...
?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟麥輪AGV導航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上,才能起到反射板導航作用,如下圖 [注 意] 1、可以通過軟件連接上麥輪AGV后,檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車麥輪AGV的過程中,...