光電防撞傳感器 在AGV運行過程中,能夠檢測到AGV運行方向一定范圍內(nèi)的障礙物,進行聲光報警提示,同時AGV減速或停止避讓,當障礙物移開后AGV自動恢復運行(長時間避障停止,需要人工按下復位按鈕,才能恢復繼續(xù)運行) 拉線編碼器 用于檢測叉車AGV貨叉...
使用前檢查 為了叉車AGV的安全運行及保證AGV能夠正常啟動,開始使用叉車AGV前,必須作仔細的檢查。 1)急停按鈕復位檢查 確保叉車AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài) 2)激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、...
重載式AGV特點: 1、360度全向移動:行駛路徑通過自主運算方式,可實現(xiàn)360度移動,包括直行、橫行,斜行,原地360°等移動形式 2、自動導引:具備規(guī)劃好路線自動導引運行功能,可通過磁導航、視覺導航、激光導航等方式 3、定位精度:自動重復定位精度可達0...
編輯軟件 構(gòu)建地圖 電腦連接上AGV后,打開BuildMap軟件,通過軟件和AGV小車構(gòu)建環(huán)境地圖,并上傳到AGV小車內(nèi)。 主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口,工具欄有File、設置、操作、工具、窗口和幫助。 File:軟件文件的...
[注 意] 無線網(wǎng)絡是整個系統(tǒng)運行的基礎,中樞調(diào)度系統(tǒng)實時檢測AGV的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網(wǎng)絡出現(xiàn)延時,AGV運行也會出現(xiàn)停止/延時,當斷電/無線網(wǎng)絡斷開時AGV無法運行。 安裝反射板 在AGV行駛路線周圍一定距離間隔位...
操作: 單向/雙向:選擇單向或者雙向,并按下添加關(guān)系按鈕,坐標點的關(guān)系增加成功,如果需要解除兩個坐標點的關(guān)系,選中路線,按下解除關(guān)系按鈕。 【注意】地圖中所有的坐標點都需要編輯路線關(guān)系,沒有編輯路線關(guān)系的點,AGV是沒辦法行駛的。 ...
節(jié)點屬性窗口 點擊窗口中的節(jié)點屬性,彈出節(jié)點屬性窗口,可以編輯地圖中的坐標節(jié)點信息。 所有節(jié)點:顯示地圖中的所有的坐標節(jié)點 被選中的節(jié)點:顯示鼠標選中的節(jié)點 屬性:顯示坐標節(jié)點的ID、坐標和點所在的地圖名稱 偏移:移動坐標點(從...
節(jié)點屬性窗口 點擊窗口中的節(jié)點屬性,彈出節(jié)點屬性窗口,可以編輯地圖中的坐標節(jié)點信息。 所有節(jié)點:顯示地圖中的所有的坐標節(jié)點 被選中的節(jié)點:顯示鼠標選中的節(jié)點 屬性:顯示坐標節(jié)點的ID、坐標和點所在的地圖名稱 偏移:移動坐標點(從...
重載式AGV應用: 重載AGV以大體積、承載重為特征,廣泛應用于重型機械廠、還有鐵路交通、機場港口、大型電壓器廠、重型汽車制造廠、特種行業(yè)等等場所運載重型或大體積的物件。 ?重載式AGV服務保障: 深圳市嘉明特科技有限公司創(chuàng)建于創(chuàng)新之都深圳,是集軟硬件一體...