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無人叉車AGV主要用于搬運作業，需要搬運的生產流程都適用，比如汽車行業、倉儲物流、3C行業、造紙廠、電池廠、立體倉庫、光伏行業等等。整套系統組成分為：網絡層、軟件層、設備層。 網絡層：由交換機和多個無線AP搭建的局域網，為系統提供無線通訊方式，系統...

1.質量保證：層層把關，保證設備的質量。 ? ? ? ?設計->加工->裝配->調試->測試->入庫->出庫。??? ?? ?2.現場服務： ?? ?1)隨設備提供相應的操作說明書、操作視頻、保養手冊、發貨清單各一份。 2)真正做到“傻瓜式”智能操作，無需培訓...

地圖界面 地圖界面主要顯示AGV構建的環境地圖、導航定位信息。 返回箭頭：按下返回主界面。 信息：顯示AGV導航定位的信息。 地圖：顯示AGV環境地圖的ID、名字和地圖。 數據界面 顯示AGV其他信息，比如控制器的CPU信息、使...

地圖界面 地圖界面主要顯示AGV構建的環境地圖、導航定位信息。 返回箭頭：按下返回主界面。 信息：顯示AGV導航定位的信息。 地圖：顯示AGV環境地圖的ID、名字和地圖。 數據界面 顯示AGV其他信息，比如控制器的CPU信息、使...

呼叫器 中樞調度系統通過無線WIFI與呼叫器進行數據通信。當工人按下呼叫器按鈕時，發送呼叫信號給中樞調度系統，由中樞調度系統分配AGV執行呼叫任務。 工程實施步驟 1、確定所有的作業點位置，充電樁的位置，叉車AGV的行駛路線。 2、在...

區域信息：編輯地圖的區域信息。 工位信息：設置地圖的工位點信息。 動作觸發：設置AGV的運行動作的窗口，可以配置AGV在地圖中任意節點上執行任意的動作。 數據庫：設置連接數據庫的配置參數窗口，通過該窗口可以設置連接后臺數據庫的參數和查看...

光電防撞傳感器 在AGV運行過程中，能夠檢測到AGV運行方向一定范圍內的障礙物，進行聲光報警提示，同時AGV減速或停止避讓，當障礙物移開后AGV自動恢復運行（長時間避障停止，需要人工按下復位按鈕，才能恢復繼續運行） 拉線編碼器 用于檢測叉車AGV貨叉...

工位信息窗口 點擊窗口中的工位信息，彈出工位信息窗口，可以設置地圖中坐標點的工位屬性，設置了屬性的坐標點，在中樞調度系統分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 工位：顯示所有設置好的工位信息 —選中的點：顯示地圖中鼠標選中的點ID 新增： ...

模式切換按鈕 短按：切換自動模式/手動模式 長按3秒：初始化（比較少用，AGV開機會自動進入初始化） 備注：該按鈕燈亮為自動模式，滅為手動模式 預留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時，叉車處于異常恢復工位，按下該按鈕，叉車自動行駛回空閑位置。 ...

安全防護 叉車AGV能夠自動行駛，自動搬運貨物，所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護，任意一重防護觸發，叉車AGV立刻停止或減速停止，確保作業安全穩定運行。 1、激光防撞 在叉車AGV前進方向安裝激光防撞傳感器（每個傳感器270°防撞范圍），對叉車...

單點觸發： 每一行動作都有7個屬性：站點、任務字、站點屬性、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。 —站點：設置動作觸發的坐標點 —站點屬性：選擇動作執行的時候，這個坐標點在路線中什么位置，列表下拉，可以選擇起始點/結束點/過程點。 2.11、數據庫窗口...

重載式AGV參數： 產品名稱? ?重載AGV 產品型號? 定制型? 產品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T（可定制）? 導引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導航方式（定制） 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等（定制） 行走方向? ...

無人叉車AGV主要用于搬運作業，需要搬運的生產流程都適用，比如汽車行業、倉儲物流、3C行業、造紙廠、電池廠、立體倉庫、光伏行業等等。整套系統組成分為：網絡層、軟件層、設備層。 網絡層：由交換機和多個無線AP搭建的局域網，為系統提供無線通訊方式，系統...

AGV信息窗口 點擊窗口中的AGV信息，彈出AGV信息窗口，可以查看和設置AGV的基礎信息。 添加：新增加AGV，雙擊AGV的名字可以對AGV進行重命名，單擊AGV的名字，會顯示AGV的基礎信息。 地址：顯示AGV的網絡IP地址。用于設置軟件連...

使用前檢查 為了叉車AGV的安全運行及保證AGV能夠正常啟動，開始使用叉車AGV前，必須作仔細的檢查。 1)急停按鈕復位檢查 確保叉車AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態 2)激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、...

站點：編輯的動作綁定在哪一個坐標點上，列表下拉可以選擇 任務字：設置動作的任務名字，方便測試路線的時候通過名字綁定動作 觸發動作：設置需要觸發的動作，列表下拉可以選擇 觸發高度：輸入叉車AGV需要舉升的高度 觸發腳本：輸入叉車...

1 手動操縱手柄 AGV處于手動模式下，通過操縱手柄控制叉車AGV行駛，升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機罩總成 4 激光防撞傳感器 在AGV運行過程中，用于檢測AGV運行方向一定范圍內的障礙物，并進行聲光報警提示，同時AGV減速或停止避讓，當障礙物...

重載式AGV參數： 產品名稱? ?重載AGV 產品型號? 定制型? 產品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T（可定制）? 導引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導航方式（定制） 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等（定制） 行走方向? ...

區域信息：編輯地圖的區域信息。 工位信息：設置地圖的工位點信息。 動作觸發：設置AGV的運行動作的窗口，可以配置AGV在地圖中任意節點上執行任意的動作。 數據庫：設置連接數據庫的配置參數窗口，通過該窗口可以設置連接后臺數據庫的參數和查看...

優先選擇項：軟件上的各種設置選項。 撤銷：撤銷地圖中上一次的操作。 恢復：恢復地圖中刪除的數據。 【工具】 標尺：用于測量地圖上各種距離的量尺工具。 點到點測量：測量坐標點到坐標點之間的數據，比如測量兩點之間的偏移坐標...

節點屬性窗口 點擊窗口中的節點屬性，彈出節點屬性窗口，可以編輯地圖中的坐標節點信息。 所有節點：顯示地圖中的所有的坐標節點 被選中的節點：顯示鼠標選中的節點 屬性：顯示坐標節點的ID、坐標和點所在的地圖名稱 偏移：移動坐標點（從...

路線發送方法： 完成路線編輯后，在地圖窗口中，按下鍵盤的ATL鍵，鼠標選中路線的起點，終點后，軟件自動顯示AGV的行駛路線（黑色路線）將AGV移動到路線的起點，鼠標右鍵彈出操作窗口，發送測試路線。 運行路線：把路線發送到AGV車體上，運行選中的...

操作： 單向/雙向：選擇單向或者雙向，并按下添加關系按鈕，坐標點的關系增加成功，如果需要解除兩個坐標點的關系，選中路線，按下解除關系按鈕。 【注意】地圖中所有的坐標點都需要編輯路線關系，沒有編輯路線關系的點，AGV是沒辦法行駛的。 ...

安全防護 叉車AGV能夠自動行駛，自動搬運貨物，所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護，任意一重防護觸發，叉車AGV立刻停止或減速停止，確保作業安全穩定運行。 1、激光防撞 在叉車AGV前進方向安裝激光防撞傳感器（每個傳感器270°防撞范圍），對叉車...

區域屬性： —區域名稱：區域的名字 —單獨進入：區域的功能屬性，單獨進入表示中樞調度系統分配路線時，這個區域只能允許同一時間一臺AGV行駛 —作為終點：區域的功能屬性，作為終點表示中樞調度系統分配路線時，這個區域只能允許作為AGV行駛路線的終點 —空閑回歸：區...

呼叫器 中樞調度系統通過無線WIFI與呼叫器進行數據通信。當工人按下呼叫器按鈕時，發送呼叫信號給中樞調度系統，由中樞調度系統分配AGV執行呼叫任務。 工程實施步驟 1、確定所有的作業點位置，充電樁的位置，叉車AGV的行駛路線。 2、在...

1.質量保證：層層把關，保證設備的質量。 ? ? ? ?設計->加工->裝配->調試->測試->入庫->出庫。??? ?? ?2.現場服務： ?? ?1)隨設備提供相應的操作說明書、操作視頻、保養手冊、發貨清單各一份。 2)真正做到“傻瓜式”智能操作，無需培訓...

重載式AGV應用： 重載AGV以大體積、承載重為特征,廣泛應用于重型機械廠、還有鐵路交通、機場港口、大型電壓器廠、重型汽車制造廠、特種行業等等場所運載重型或大體積的物件。 ?重載式AGV服務保障： 深圳市嘉明特科技有限公司創建于創新之都深圳，是集軟硬件一體...

光電防撞傳感器的維護保養 叉車AGV叉子上的光電防撞傳感器，每隔一個月采用軟布擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發光電防撞，影響激光叉車AGV的正常行駛 鋰電池的維護保養 叉車AGV長期不使用，需要每隔一段時間對叉車AGV手動充電，避免鋰電池的損壞。 ...

動作觸發窗口 點擊窗口中的動作觸發，彈出動作觸發窗口，可以編輯叉車AGV行駛的動作。 有三種動作觸發器：線路觸發、兩點觸發、單點觸發。 線路觸發：編輯的動作綁定在路線中，當AGV執行該路線時，觸發設置好的動作 兩點觸發：編輯的動作綁定在地...