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1 手動操縱手柄 麥輪AGV處于手動模式下，通過操縱手柄控制叉車麥輪AGV行駛，升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機罩總成 4 激光防撞傳感器 在麥輪AGV運行過程中，用于檢測麥輪AGV運行方向一定范圍內的障礙物，并進行聲光報警提示，同時麥輪AGV減速...

檢測反射板合理： 點擊檢測反射板合理按鈕后，切換人工模式，駕駛叉車麥輪AGV在環境中行駛，在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理（地圖中黃色原點為反射板） 反射板合理 反射板安裝不合理（直線提醒：違反非對稱安裝規則） 2、編輯路線 電腦連接上麥輪AGV后，...

—光電防撞：當麥輪AGV觸發叉臂防撞時，叉臂防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發了。 —麥輪AGV狀態：麥輪AGV存在兩種狀態（空閑/運行），黃色字體替換成麥輪AGV當前的狀態。 —急停按鈕：麥輪AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態（釋放/按...

二、按AGV小車驅動方式分： a) 單輪驅動AGV小車； b) 雙輪驅動AGV小車； c) 多輪驅動AGV小車； d) 差速驅動AGV小車；e) 全向驅動AGV小車（多輪驅動AGV小車） 三、按AGV小車移載方式（執行機構或用途）: a) 叉車式AGV小車； ...

5、危險場所和特種行業 在重要行業上，以AGV小車的自動駕駛為基礎集成其他探測和拆卸設備，可用于戰場排雷和陣地偵察，英國軍方正在研制的MINDER Recce是一輛偵察車，具有探測、銷毀及航路驗證能力的自動型偵察車。在鋼鐵廠，AGV小車用于爐料運送，減輕了工...

2.9、工位信息窗口 點擊窗口中的工位信息，彈出工位信息窗口，可以設置地圖中坐標點的工位屬性，設置了屬性的坐標點，在中間調度系統分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 —工位：顯示所有設置好的工位信息 —選中的點：顯示地圖中鼠標選中的點ID 新增： —工位名稱...

重載式麥輪AGV是用來裝載和運輸重型或大型零件或組件的一種移動搬運車，采用柔性化、模塊化、智能化、可擴容的理念進行設計，具有操作簡單、檢修方便、穩定性強等特點。可根據客戶需求搭載不同的車載設備或夾具。擴展方便、適應性好。可根據運行場合，定制為磁導航麥輪AGV、...

導航系統默認兼容SLAM自然導航和反射板導航，如果環境中有反射板，導航系統自動采用反射板導航算法，如果環境中沒有反射板，導航系統采用SLAM自然導航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導航...

?至此，叉車麥輪AGV手動充電完成，可以投入正常使用了。 警告 ?手動充電前，請關閉叉車麥輪AGV的電源（按下急停斷電開關或者關閉鑰匙開關） ?請在指定及通風良好的場地充電。 ?充點前，請檢查電線及插座是否有損壞。當電線或者插座受損時，請勿充電。 ?禁止在...

潛伏式麥輪AGV產品特點： 1、麥輪AGV鈑金車身，噴塑工藝處理，外觀美觀，表面堅固，耐腐蝕。 2、自主磁導航技術，性價比高，施工簡單，定位精確； 3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡單，實時監控異常。 4、高性能驅動/控制動單元，模塊化設計，穩定性高，維護方...

重載式麥輪AGV參數： 產品名稱? ?重載麥輪AGV 產品型號? 定制型? 產品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T（可定制）? 導引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導航方式（定制） 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等（定制） 行走方...

22 光電防撞傳感器 在麥輪AGV運行過程中，能夠檢測到麥輪AGV運行方向一定范圍內的障礙物，進行聲光報警提示，同時麥輪AGV減速或停止避讓，當障礙物移開后麥輪AGV自動恢復運行（長時間避障停止，需要人工按下復位按鈕，才能恢復繼續運行） 23 拉線編碼器 用于...

路線發送方法2： 完成路線編輯后，在地圖窗口中，按下鍵盤的ATL鍵，鼠標選中路線的起點，終點后，軟件自動顯示麥輪AGV的行駛路線（黑色路線）將麥輪AGV移動到路線的起點，鼠標右鍵彈出操作窗口，發送測試路線。 —運行路線：把路線發送到麥輪AGV車體上，運行選中的...

2.13、腳本列表窗口 點擊窗口中的腳本列表窗口，彈出腳本列表窗口，顯示麥輪AGV中的腳本。 2.14、工程設置 設置軟件工程項目，目前該功能不能使用，等待后續升級 四、項目配件 1、搭建網絡 現場搭建無線局域網，覆蓋麥輪AGV作業的區域。為叉車麥輪AGV...

三、編輯軟件 1、構建地圖 電腦連接上麥輪AGV后，打開BuildMap軟件，通過軟件和麥輪AGV小車構建環境地圖，并上傳到麥輪AGV小車內。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設置、操作、工具、窗口和幫助。 —File：軟...

2.1、主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口，工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 2.2、工具欄介紹 【文件】 路線文件相關的操作，如下圖所示。 —新建項目：新建一個麥輪AGV工程項目，點擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄，輸入工程名稱...

【操作】 —仿真運行：軟件系統進入仿真運行模式，可以在無麥輪AGV硬件設備的情況下編輯路線，并仿真運行編輯好的路線，和仿真調度多車執行任務。 —監控運行：進入監控運行模式，監控當前網絡環境下各個麥輪AGV的信息，包括車體信息、運行狀態信息等。 —編輯模式：進入...

—排前項：軟件上的各種設置選項。 —撤銷：撤銷地圖中上一次的操作。 —恢復：恢復地圖中刪除的數據。 【工具】 —標尺：用于測量地圖上各種距離的量尺工具。 —點到點測量：測量坐標點到坐標點之間的數據，比如測量兩點之間的偏移坐標、兩點之間的距離長度、兩點之間...

1.質量保證：層層把關，保證設備的質量。 ? ? ? ?設計->加工->裝配->調試->測試->入庫->出庫。??? ?? ?2.現場服務： ?? ?1)隨設備提供相應的操作說明書、操作視頻、保養手冊、發貨清單各一份。 2)真正做到“傻瓜式”智能操作，無需培訓...

?至此，叉車麥輪AGV手動充電完成，可以投入正常使用了。 警告 ?手動充電前，請關閉叉車麥輪AGV的電源（按下急停斷電開關或者關閉鑰匙開關） ?請在指定及通風良好的場地充電。 ?充點前，請檢查電線及插座是否有損壞。當電線或者插座受損時，請勿充電。 ?禁止在...

?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟麥輪AGV導航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上，才能起到反射板導航作用，如下圖 [注 意] 1、可以通過軟件連接上麥輪AGV后，檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車麥輪AGV的過程中，...

3.1、使用前檢查 為了叉車麥輪AGV的安全運行及保證麥輪AGV能夠正常啟動，開始使用叉車麥輪AGV前，必須作仔細的檢查。 1)急停按鈕復位檢查 確保叉車麥輪AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態 2)激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感...

【操作】 —仿真運行：軟件系統進入仿真運行模式，可以在無麥輪AGV硬件設備的情況下編輯路線，并仿真運行編輯好的路線，和仿真調度多車執行任務。 —監控運行：進入監控運行模式，監控當前網絡環境下各個麥輪AGV的信息，包括車體信息、運行狀態信息等。 —編輯模式：進入...

路線發送方法2： 完成路線編輯后，在地圖窗口中，按下鍵盤的ATL鍵，鼠標選中路線的起點，終點后，軟件自動顯示麥輪AGV的行駛路線（黑色路線）將麥輪AGV移動到路線的起點，鼠標右鍵彈出操作窗口，發送測試路線。 —運行路線：把路線發送到麥輪AGV車體上，運行選中的...

2.10、動作觸發窗口 點擊窗口中的動作觸發，彈出動作觸發窗口，可以編輯叉車麥輪AGV行駛的動作。有三種動作觸發器：線路觸發、兩點觸發、單點觸發。 —線路觸發：編輯的動作綁定在路線中，當麥輪AGV執行該路線時，觸發設置好的動作 —兩點觸發：編輯的動作綁定在地圖...

AGV小車 常采用 24V 或 48V 直流工業蓄電池為動力。蓄電池供電應達到額定的安培小時值，一般應保證 8h 以上的工作需要，對二班制工作環境則要求 17h 以上的供電能力.蓄電池充電可采用隨機充電和全周期充電兩種方式。 隨機充電采用可任意充電的汽車免修...

常見的AGV小車小簡單車導航方式有以下幾種，磁條導航、磁釘導航、激光導航。 企業在選擇導航方式的時候是依據生產廠家給的建議進行選擇來確認的。 智能自動化該項目當今是一個較為常見的一種該項目，用戶往往在改良智能自動化車間的時候使用。車間無人化操縱，使用PLC控...

AGV小車的分類方式有很多種,沒有一個統一的分類方法,根據不同的標準分類也不同,如今，嘉明特AGV小車就給大家簡單介紹一下AGV小車不同的分類方法，列一些類別，不詳細的展開描述，下次有機會再介紹。 一、按AGV小車導航方式來分： a) 電磁導航AGV小車； b...

隨著機器人時代的到來，各行各業逐漸開始使用智能機器人來代替人工，降低人工成本，提高生產效率。像傳統的倉庫和工廠會耗費大量的人力來搬運貨物 ，相對來講，效率是比較低的，并且也容易出錯。，AGV小車不一樣 ，它作為自動化的搬運設備，提供了從產品到物料自動上線、下線...

AGV小車鋰電池的選擇，對AGV小車整體的影響是很不小的。AGV小車鋰電池好壞將直接影響AGV小車的使用壽命，此外對AGV小車的穩定、高效、可靠運行也有較不小的影響。嘉明特認為選擇AGV小車鋰電池時，很主要的是要結合AGV小車自身的配置及所使用的環境。AGV小...