?至此，叉車麥輪AGV手動充電完成，可以投入正常使用了。 警告 ?手動充電前，請關閉叉車麥輪AGV的電源（按下急停斷電開關或者關閉鑰匙開關） ?請在指定及通風良好的場地充電。 ?充點前，請檢查電線及插座是否有損壞。當電線或者插座受損時，請勿充電。 ?禁止在電瓶上放置金屬物品。 ?充電過程中不要拔去電源開關或者電瓶插頭，否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。 4、IO盒 中間調度系統通過無線WIFI與IO盒進行數據通信，傳感器連接到IO盒上，用于檢測各種狀態信息。 參數： 工作電壓 ：DC 24V 電流 ：<1A 輸入 ：6路光耦隔離輸入 輸出 ：6路繼電器常開輸出 通信方式 ：CAN、RS232、以太網、2.4G/5G無線 顯示 ：LCD液晶屏深圳嘉明特是一家專業麥克納姆輪AGV方案設計公司。湖北視覺導航麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）優點
2、安全防護 叉車麥輪AGV能夠自動行駛，自動搬運貨物，所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護，任意一重防護觸發，叉車麥輪AGV立刻停止或減速停止，確保作業安全穩定運行。 2.1、激光防撞 在叉車麥輪AGV前進方向安裝激光防撞傳感器（每個傳感器270°防撞范圍），對叉車麥輪AGV前進方向全部覆蓋，并且激光防撞區域，防撞距離可調。當安全防護范圍出現人或障礙物時，叉車麥輪AGV減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車麥輪AGV叉子上安裝光電傳感器，防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護。 圖1.7 光電防撞 3.3、機械防撞 叉車麥輪AGV周圍采用機械防撞條防撞，當前面兩重防護失效時，麥輪AGV觸碰到障礙物時觸發機械防撞，麥輪AGV停止。 圖1.8 機械防撞 3.4、聲光提醒 無人叉車麥輪AGV配置了LED燈和揚聲器，對麥輪AGV信息進行聲光提醒。當麥輪AGV防撞觸發或者出現異常情況，LED燈閃爍和蜂鳴器報警，提醒人員處理。江西搬運麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）哪家強深圳嘉明特是一家專業麥克納姆輪AGV方案設計公司，有想法的可以來電咨詢！
—排前項：軟件上的各種設置選項。 —撤銷：撤銷地圖中上一次的操作。 —恢復：恢復地圖中刪除的數據。 【工具】 —標尺：用于測量地圖上各種距離的量尺工具。 —點到點測量：測量坐標點到坐標點之間的數據，比如測量兩點之間的偏移坐標、兩點之間的距離長度、兩點之間指向的角度。 —車到點測量：測量麥輪AGV車到坐標點之間的數據，比如測量麥輪AGV車到點之間的偏移坐標、麥輪AGV車到點之間的距離長度、麥輪AGV車到點之間指向的角度。 【窗口】 —地圖：項目工程中的所有構建好的地圖，在這里可以選擇要顯示的地圖，用于展示地圖環境。 —麥輪AGV信息：顯示項目工程中所有麥輪AGV的信息窗口，可以在該窗口查看、編輯麥輪AGV的基本信息。 —路線屬性：路線信息中的屬性窗口，可以編輯地圖窗口中選中的路線的各種屬性，比如路線的類型、長度、方向等。 —路線發送：發送路線給麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），麥輪AGV執行路線，可以用于測試路線的運行效果。 —節點屬性：地圖中的節點屬性窗口，可以在該窗口中查看地圖中所有節點的屬性，進行查看編輯保存等操作。
重載式麥輪AGV參數： 產品名稱? ?重載麥輪AGV 產品型號? 定制型? 產品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T（可定制）? 導引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導航方式（定制） 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等（定制） 行走方向? 前進后退、轉彎、橫移?（全向） 行走速度? 6-35m/min（可調型）? 轉彎半徑? 0-∞(可根據地圖自由設定)? 導航精度? ±10mm? 地面情況 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驅動方式? 多驅驅動 充電方式? 手動充電/在線自動充電/離線自動充電? 蓄電池? 鉛酸電池/鋰電池/鎳鎘電池? 安全感應范圍? ≤3m可調? 安全防護? 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護麥克納姆輪AGV生產批發，就選深圳嘉明特，讓您滿意，歡迎您的來電哦！
三、編輯軟件 1、構建地圖 電腦連接上麥輪AGV后，打開BuildMap軟件，通過軟件和麥輪AGV小車構建環境地圖，并上傳到麥輪AGV小車內。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設置、操作、工具、窗口和幫助。 —File：軟件文件的操作，包括新建、打開、保存和另存為 —設置：設置軟件的建圖參數、定位參數等，軟件參數采用默認參數即可，不需要更改 —操作：開始構建地圖和保存地圖等操作 —工具：獲取坐標和標尺工具 —窗口：切換地圖、建圖窗口、定位信息等，一般項目的建圖不需要操作 —幫助：關于該軟件系統的信息介紹，軟件本版，生產廠家等信息。麥克納姆輪AGV生產批發，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選。吉林自動麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）哪家強
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—站點：編輯的動作綁定在哪一個坐標點上，列表下拉可以選擇 —任務字：設置動作的任務名字，方便測試路線的時候通過名字綁定動作 —觸發動作：設置需要觸發的動作，列表下拉可以選擇 —觸發高度：輸入叉車麥輪AGV需要舉升的高度 —觸發腳本：輸入叉車麥輪AGV需要執行的其他腳本信號 —觸發事件：輸入叉車麥輪AGV需要執行的其他信號 兩點觸發： 每一行動作都有8個屬性：開始站點、結束站點、任務字、觸發位置、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。 —開始站點：設置動作開始執行的坐標點 —結束站點：設置動作結束時候的坐標點 —觸發位置：選擇動作執行的坐標點，列表下拉，可以選擇起始點觸發/結束點觸發。湖北視覺導航麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）優點
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