路線發(fā)送方法2： 完成路線編輯后，在地圖窗口中，按下鍵盤(pán)的ATL鍵，鼠標(biāo)選中路線的起點(diǎn)，終點(diǎn)后，軟件自動(dòng)顯示麥輪AGV的行駛路線（黑色路線）將麥輪AGV移動(dòng)到路線的起點(diǎn)，鼠標(biāo)右鍵彈出操作窗口，發(fā)送測(cè)試路線。 —運(yùn)行路線：把路線發(fā)送到麥輪AGV車(chē)體上，運(yùn)行選中的路線 —反向運(yùn)行：把路線發(fā)送到麥輪AGV車(chē)體上，逆向運(yùn)行選中的路線。 —設(shè)置位置：把麥輪AGV的位置設(shè)置到指定的地方。 —重置運(yùn)行：重置麥輪AGV的運(yùn)行。 —暫停運(yùn)行：停止運(yùn)行中的麥輪AGV。 —顯示：顯示麥輪AGV的各種信息。麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特。黑龍江激光導(dǎo)航麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）應(yīng)用案例
麥克納姆輪agv的關(guān)鍵部分就在于它的底部，底部有著麥克納姆輪的裝置，可以實(shí)現(xiàn)360度無(wú)死角的平移運(yùn)動(dòng)。麥克納姆輪agv的優(yōu)點(diǎn)表現(xiàn)在哪呢？
1、靈活的作業(yè)，精細(xì)的運(yùn)輸很多企業(yè)都很重視貨物搬運(yùn)這個(gè)環(huán)節(jié)。麥克納姆輪agv可以替代人工完成搬運(yùn)。因?yàn)辂溈思{姆輪本身有著全向移動(dòng)的特點(diǎn)，所以搬運(yùn)貨物會(huì)更加的靈活一些。
2、節(jié)省成本采用麥克納姆輪agv來(lái)完成搬運(yùn)，可以不用人工參與，因此人工成本會(huì)有所降低。在激烈競(jìng)爭(zhēng)的現(xiàn)在，各個(gè)企業(yè)都在關(guān)注成本問(wèn)題，這無(wú)疑是比較利好的做法。 重慶激光導(dǎo)航麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）廠家深圳嘉明特為您供應(yīng)麥克納姆輪AGV，歡迎您的來(lái)電哦！
檢測(cè)反射板合理： 點(diǎn)擊檢測(cè)反射板合理按鈕后，切換人工模式，駕駛叉車(chē)麥輪AGV在環(huán)境中行駛，在地圖中實(shí)時(shí)顯示反射板安裝是否合理（地圖中黃色原點(diǎn)為反射板） 反射板合理 反射板安裝不合理（直線提醒：違反非對(duì)稱安裝規(guī)則） 2、編輯路線 電腦連接上麥輪AGV后，打開(kāi)Environment軟件，通過(guò)軟件采集麥輪AGV行駛的工位點(diǎn)、充電點(diǎn)、路線點(diǎn)和主要的拐彎點(diǎn)，并且在該軟件上編輯用于麥輪AGV行駛的路線和執(zhí)行動(dòng)作。 通過(guò)軟件可以測(cè)試麥輪AGV單機(jī)路線行駛的效果并根據(jù)效果可以調(diào)整，調(diào)整到適合的情況后上傳到后臺(tái)中間調(diào)度系統(tǒng)，為麥輪AGV的任務(wù)分配提供數(shù)據(jù)依據(jù)。在軟件上還可以分段測(cè)試麥輪AGV行駛的效果和進(jìn)行仿真運(yùn)行。
2.9、工位信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的工位信息，彈出工位信息窗口，可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的工位屬性，設(shè)置了屬性的坐標(biāo)點(diǎn)，在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時(shí)候會(huì)參考屬性的值進(jìn)行分配。 —工位：顯示所有設(shè)置好的工位信息 —選中的點(diǎn)：顯示地圖中鼠標(biāo)選中的點(diǎn)ID 新增： —工位名稱：輸入工位的名稱 —層數(shù)：工位所在的地圖層數(shù)，一般項(xiàng)目工程都是一層地圖即可 —取貨命令字：麥輪AGV取貨動(dòng)作的名字，不需要更改，采用默認(rèn)值 —放貨命令字：麥輪AGV放貨動(dòng)作的名字，不需要更改，采用默認(rèn)值 —批量增加：在地圖中框選多個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，設(shè)置好工位信息后，按下批量增加按鈕，自動(dòng)順序增加工位信息 —新增：在地圖中選中坐標(biāo)點(diǎn)，設(shè)置好工位信息后，按下新增按鈕，增加一個(gè)工位信息麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦！
在麥克納姆輪問(wèn)世后,它便在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中得到了普遍的應(yīng)用。如在環(huán)境惡劣,空間十分狹小的環(huán)境,采用麥克納姆輪技術(shù)的AGV小車(chē)、叉車(chē)等設(shè)備便可進(jìn)退自如。和傳統(tǒng)的輪式車(chē)輛相比較，麥克納姆輪技術(shù)研制的無(wú)人搬運(yùn)AGV小車(chē)可以甩普通搬運(yùn)車(chē)幾條街,因?yàn)锳GV小車(chē)不但能夠在空間狹窄的空間使用,其工作效率也是一車(chē)頂三人,很大節(jié)約了企業(yè)的人工成本,還著實(shí)增加了企業(yè)的效益和效率。麥克納姆輪優(yōu)缺點(diǎn)：麥克納姆輪車(chē)與傳統(tǒng)AGV相比各有優(yōu)缺點(diǎn)：麥克納姆輪車(chē)運(yùn)動(dòng)靈活，微調(diào)能力高，運(yùn)行占用空間小，但是成本相對(duì)較高，結(jié)構(gòu)形式相對(duì)復(fù)雜，對(duì)控制、制造、地面等的要求較高，適用于空間狹小，定位精度要求較高、工件姿態(tài)快速調(diào)整的場(chǎng)合，傳統(tǒng)AGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本較低，但是其運(yùn)動(dòng)靈活性差，在空間受限的場(chǎng)合無(wú)法使用，難以實(shí)現(xiàn)工件微小姿態(tài)的調(diào)整。適用于空間較大、工件到位后對(duì)位置姿態(tài)等要求不高的場(chǎng)合。 麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有需要可以聯(lián)系我司哦！寧夏無(wú)人麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）參數(shù)
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2.13、腳本列表窗口 點(diǎn)擊窗口中的腳本列表窗口，彈出腳本列表窗口，顯示麥輪AGV中的腳本。 2.14、工程設(shè)置 設(shè)置軟件工程項(xiàng)目，目前該功能不能使用，等待后續(xù)升級(jí) 四、項(xiàng)目配件 1、搭建網(wǎng)絡(luò) 現(xiàn)場(chǎng)搭建無(wú)線局域網(wǎng)，覆蓋麥輪AGV作業(yè)的區(qū)域。為叉車(chē)麥輪AGV、中間調(diào)度系統(tǒng)、IO盒和呼叫器等提供無(wú)線通信的環(huán)境。無(wú)線網(wǎng)絡(luò)由交換機(jī)/AC和AP組成，AP采用MOXA或者TPlink的。 測(cè)試網(wǎng)絡(luò)問(wèn)題，可以按下電腦鍵盤(pán)的#號(hào)鍵出入cmd命令打開(kāi)windows的命令控制臺(tái)，通過(guò)ping命令+IP地址的命令測(cè)試網(wǎng)絡(luò)是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測(cè)試IP地址為192.168.1.31的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。 黑龍江激光導(dǎo)航麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）應(yīng)用案例
深圳市嘉明特科技有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才，集企業(yè)奇思，創(chuàng)經(jīng)濟(jì)奇跡，一群有夢(mèng)想有朝氣的團(tuán)隊(duì)不斷在前進(jìn)的道路上開(kāi)創(chuàng)新天地，繪畫(huà)新藍(lán)圖，在廣東省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的信譽(yù)，信奉著“爭(zhēng)取每一個(gè)客戶不容易，失去每一個(gè)用戶很簡(jiǎn)單”的理念，市場(chǎng)是企業(yè)的方向，質(zhì)量是企業(yè)的生命，在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下，全體上下，團(tuán)結(jié)一致，共同進(jìn)退，**協(xié)力把各方面工作做得更好，努力開(kāi)創(chuàng)工作的新局面，公司的新高度，未來(lái)深圳市嘉明特科技供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來(lái)，即使現(xiàn)在有一點(diǎn)小小的成績(jī)，也不足以驕傲，過(guò)去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，才能繼續(xù)上路，讓我們一起點(diǎn)燃新的希望，放飛新的夢(mèng)想！