1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示智能停車機器人構建的環境地圖、導航定位信息。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —信息:顯示智能停車機器人導航定位的信息。 —地圖:顯示智能停車機器人環境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數據界面 顯示智能停車機器人其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,運行的腳本信息,里程計信息和無線IP等。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —CPU使用率:智能停車機器人運動控制器的CPU使用情況。 —車體型號:顯示具體的車型。 —軟件版本:智能停車機器人運動控制器的軟件版本。 —芯片內存剩余:智能停車機器人運動控制器的內存剩余量。 —腳本狀態:顯示智能停車機器人運動控制器運作的腳本信息,包括錯誤信息和運腳本數量。 —里程計坐標:智能停車機器人的里程計坐標(x、y、z) —無線WIFI:顯示智能停車機器人連接網絡的無線IP地址。深圳嘉明特為您供應智能停車機器人,有需要可以聯系我司哦!河北智能停車機器人
2.3、顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設置路線點(路線點的位置、方向和編號ID等),實現智能停車機器人按照預定的路線來導航行駛。 CTLR+滾動鼠標的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖,按下滾輪可以進入到抓手模式,左右上下移動地圖。 切換軟件模式,進入編輯模式后,可以進行下面的操作。 加入新點:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入新點】,則增加一個新的節點,節點的位置以當前鼠標在地圖中的位置為準,方向默認為0,編號自動排序添加。 移除節點:鼠標選中列表中的節點或者鼠標在地圖中點擊選中節點,按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節點。 加入障礙物:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入障礙物】,則可增加一個區域的障礙物,并且障礙物的區域可以自由調整設置。 加入文字:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入文字】,則可增加一個文字顯示,并且顯示的文字可以編輯。河北智能停車機器人智能停車機器人生產批發,就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有想法可以來我司咨詢!
導航系統默認兼容SLAM自然導航和反射板導航,如果環境中有反射板,導航系統自動采用反射板導航算法,如果環境中沒有反射板,導航系統采用SLAM自然導航算法。所以,項目工程中,如果有的位置環境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導航系統采用反射板導航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統依靠環境(墻體、柱子等等)和反射板進行激光導航定位,環境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度,所以項目實施完成,環境變化不能太大,安裝的反射板不能移動。無人叉車智能停車機器人采用自主研發的導航定位系統,配合智能停車機器人運動控制器,實現停車精度±10mm;加裝控制箱,配置激光防撞、機械防撞、光電防撞多重安全防撞系統,實現無人叉車自動安全行駛;配套智能停車機器人中間調度系統、人機交互軟件,通過部署的無線網絡管理智能智能停車機器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規格:TCAGV-2301Y),實現智能停車機器人的調度控制和數據監控,對接生產管理系統,打造智能制造工廠。
2、安全防護 叉車智能停車機器人能夠自動行駛,自動搬運貨物,所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護,任意一重防護觸發,叉車智能停車機器人立刻停止或減速停止,確保作業安全穩定運行。 2.1、激光防撞 在叉車智能停車機器人前進方向安裝激光防撞傳感器(每個傳感器270°防撞范圍),對叉車智能停車機器人前進方向全部覆蓋,并且激光防撞區域,防撞距離可調。當安全防護范圍出現人或障礙物時,叉車智能停車機器人減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車智能停車機器人叉子上安裝光電傳感器,防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護。 圖1.7 光電防撞 3.3、機械防撞 叉車智能停車機器人周圍采用機械防撞條防撞,當前面兩重防護失效時,智能停車機器人觸碰到障礙物時觸發機械防撞,智能停車機器人停止。 圖1.8 機械防撞 3.4、聲光提醒 無人叉車智能停車機器人配置了LED燈和揚聲器,對智能停車機器人信息進行聲光提醒。當智能停車機器人防撞觸發或者出現異常情況,LED燈閃爍和蜂鳴器報警,提醒人員處理。深圳嘉明特為您供應智能停車機器人,有想法可以來我司咨詢!
重載式智能停車機器人特點: 1、各個角度全向移動:行駛路徑通過自主運算方式,可實現各個角度移動,包括直行、橫行,斜行,原地360°等移動形式 2、自動導引:具備規劃好路線自動導引運行功能,可通過磁導航、視覺導航、激光導航等方式 3、定位精度:自動重復定位精度可達0.5mm 4、過溝坎能力:麥克納姆車輪結實耐用,承載能力強,不損傷地面,越障越坡能力強 5、報警預示功能:運行時有聲光警示,設有系統故障診斷能力 6、狀態顯示功能:在智能停車機器人控制觸摸屏實時顯示設備狀態及故障信息等 7、載重定制:通過麥克納姆輪(可選舵輪)輪組的個數,大小的搭配,設計定制承載的重量深圳嘉明特為您供應智能停車機器人。廣東搬運智能停車機器人多少錢
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1 手動操縱手柄 智能停車機器人處于手動模式下,通過操縱手柄控制叉車智能停車機器人行駛,升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機罩總成 4 激光防撞傳感器 在智能停車機器人運行過程中,用于檢測智能停車機器人運行方向一定范圍內的障礙物,并進行聲光報警提示,同時智能停車機器人減速或停止避讓,當障礙物移開后智能停車機器人自動恢復運行(長時間避障停止,需要人工按下釋放按鈕,才能恢復繼續運行) 5 自動充電接口 用于和自動充電樁對接,實現自動充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關 控制整車電源的開關 10 急停斷電開關 按下,關閉控制箱和車體電源,叉車智能停車機器人無法被控制 11 蓄電池罩 打開蓄電池罩,可以看到里面的電池。當需要手動充電時,需要打開蓄電池罩,詳情查看本手冊手動充電操作一節。 12 急停按鈕 通過“手按”等簡單的操作,即可實現智能停車機器人緊急停止的功能。緊急停車后,操作人員解決完畢異常狀況,釋放急停按鈕,表示智能停車機器人的故障已解除,按下復位按鈕,智能停車機器人才能啟動繼續運行。 13 電源/復位按鈕 電源/復位按鈕,叉車具備自動充電,充電完成自動開機。所以電源按鈕失效,該按鈕只有復位按鈕功能。河北智能停車機器人
深圳市嘉明特科技有限公司成立于2011-05-26,位于深圳市寶安區石巖街道松白路宏高工業園1棟5樓A區-2,公司自成立以來通過規范化運營和高質量服務,贏得了客戶及社會的一致認可和好評。本公司主要從事AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車領域內的AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車等產品的研究開發。擁有一支研發能力強、成果豐碩的技術隊伍。公司先后與行業上游與下游企業建立了長期合作的關系。嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機器人致力于開拓國內市場,與機械及行業設備行業內企業建立長期穩定的伙伴關系,公司以產品質量及良好的售后服務,獲得客戶及業內的一致好評。深圳市嘉明特科技有限公司通過多年的深耕細作,企業已通過機械及行業設備質量體系認證,確保公司各類產品以高技術、高性能、高精密度服務于廣大客戶。歡迎各界朋友蒞臨參觀、 指導和業務洽談。