光電防撞：當AGV觸發叉臂防撞時，叉臂防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發了。

AGV狀態：AGV存在兩種狀態（空閑/運行），黃色字體承當AGV當前的狀態。 

急停按鈕：AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態（釋放/按下），黃色字體承當急停按鈕當前的狀態。 

定位坐標：激光叉車AGV導航定位的實時坐標（x、y、z）

控制參數：AGV底層控制發出的控制參數，速度為控制AGV行駛的速度，角度為控制AGV行駛的角度，高度為控制AGV舉升的高度。 

錯誤信息：AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤，黃色字體承當AGV當前的錯誤信息狀態。

運行模式：AGV的模式有校準模式、手動模式、自動模式和錯誤模式，黃色字體承當AGV當前的運行模式。

叉板高度：顯示激光叉車AGV叉板舉升的高度。 

高度到達：叉板舉升高度是否到達設置的高度，兩種狀態（已到達/未到達） 

緊急停止：表示AGV是否停止，兩種狀態（釋放/停止）

初始化：AGV啟動后自動初始化，表示AGV是否初始化成功（初始化/未初始化） AGV小車生產批發，就選深圳嘉明特，讓您滿意，期待您的光臨！贛州非標AGV小車哪家強

動作觸發窗口 點擊窗口中的動作觸發，彈出動作觸發窗口，可以編輯叉車AGV行駛的動作。

有三種動作觸發器：線路觸發、兩點觸發、單點觸發。

線路觸發：編輯的動作綁定在路線中，當AGV執行該路線時，觸發設置好的動作

兩點觸發：編輯的動作綁定在地圖中的兩個坐標點之間，當AGV行駛到這兩個點之間時，觸發設置好的動作

單點觸發：編輯的動作綁定在地圖中的坐標點上，當AGV行駛到這個點時，觸發設置好的動作

結果：在軟件上測試路線和動作時，顯示路線的執行效果 昆明自主AGV小車優點深圳嘉明特致力于AGV小車產品研發及方案設計，有需要可以聯系我司哦！

光電防撞傳感器的維護保養 叉車AGV叉子上的光電防撞傳感器，每隔一個月采用軟布擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發光電防撞，影響激光叉車AGV的正常行駛

鋰電池的維護保養 叉車AGV長期不使用，需要每隔一段時間對叉車AGV手動充電，避免鋰電池的損壞。

叉車AGV整體維護檢查 每隔一段時間，檢查整個叉車AGV的性能情況（導航定位、激光防撞、機械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等），通過車載顯示屏上的狀態信息來檢查，如果發現異常，處理完成后再使用。

車載顯示屏

 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏，用于顯示叉車AGV的數據信息（運行速度、防護信息、AGV狀態、電量、運行模式和錯誤信息等）；顯示環境地圖，導航定位參數；顯示控制器的CPU信息，網絡信息和腳本信息。

 1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機自啟動功能，啟動后直接進入主界面。主要用于顯示叉車AGV的基本信息。 —DTAT：主界面左側的界面切換按鈕，點擊，切換到詳細數據界面。 —MAP：主界面左側的界面切換按鈕，點擊，切換到地圖路線界面。 —Speed：顯示AGV行駛時的速度，0-1.5米每秒范圍。 —Power：顯示AGV的電量，分為低電量、中電量、滿電量。 防撞信息包含激光防撞、機械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機制。 —Laser：當AGV觸發激光防撞時，激光防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示激光防撞觸發了。 —Mechanics：當AGV觸發機械防撞時，機械防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示機械防撞觸發了。 —擋板：當AGV觸發擋板防撞時，擋板防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示擋板防撞觸發了。 深圳嘉明特為您供應AGV小車，有需求可以來電咨詢！

[注 意] 無線網絡是整個系統運行的基礎，中樞調度系統實時檢測AGV的狀態、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網絡出現延時，AGV運行也會出現停止/延時，當斷電/無線網絡斷開時AGV無法運行。

安裝反射板 在AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板，AGV上的激光傳感器發射激光束，同時采集由反射板反射回來的激光束。根據反射回來的多個激光數據可以確定AGV在環境中當前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高AGV的導航精度和穩定性，但是安裝反射板需要注意如下事項： ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上，避免晃動影響導航 ?反射板的中間位置盡量和AGV導航激光頭在同一水平線上（同一高度），確保發射的激光束能打在反射板上，非對稱性安裝，反射板的安裝采用非對稱性安裝，避免出現定位混亂 深圳嘉明特為您供應AGV小車，期待您的光臨！達州全向AGV小車排名

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在用萬用表測量芯片的模擬地與數字地接口的時候是導通的，這樣模擬地域數字地不就是多點連接了嗎？ 

芯片內部的地管腳都是連接在一起的。但是在PCB板上仍然需要連接。理想的單點接地，應該是要了解芯片內部模擬和數字部分的連接點位置，然后把PCB板上的單點連接位置也設計在芯片的模擬和數字分界點。

由于受到板子尺寸的限制，我的電路板采用兩面貼片焊接芯片，板子上走了很多的過孔，信號線也走在附近，這樣走線會對信號產生干擾嗎？

如果是低速數字信號，應該問題不大。否則肯定會影響信號的質量。

數字線在考慮要不要做阻抗匹配時，是看信號傳出至反射回來時，總時間是否超過上升沿的20%，若超過則需阻抗匹配。 贛州非標AGV小車哪家強

深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標，有組織有體系的公司，堅持于帶領員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍圖，在廣東省等地區的機械及行業設備行業中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發展奠定的良好的行業基礎，也希望未來公司能成為*****，努力為行業領域的發展奉獻出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態度和不斷的完善創新理念以及自強不息，斗志昂揚的的企業精神將**深圳市嘉明特科技供應和您一起攜手步入輝煌，共創佳績，一直以來，公司貫徹執行科學管理、創新發展、誠實守信的方針，員工精誠努力，協同奮取，以品質、服務來贏得市場，我們一直在路上！