節點屬性窗口 點擊窗口中的節點屬性,彈出節點屬性窗口,可以編輯地圖中的坐標節點信息。
所有節點:顯示地圖中的所有的坐標節點
被選中的節點:顯示鼠標選中的節點
屬性:顯示坐標節點的ID、坐標和點所在的地圖名稱
偏移:移動坐標點(從左到右依次為x坐標、y坐標、z坐標),輸入偏移值后,操作下面的按鈕,即可實現偏移
選擇偏移方式:方式有單點偏移(根據輸入的偏移值進行偏移)、約束偏移(根據點的坐標關系進行偏移)、直線修正(調整選擇的點的直線關系)、均勻修正(調整選擇的點的均勻分別)
偏移:輸入值后,按下偏移按鈕,即可移動坐標點
修正:修改坐標點屬性中的坐標值后,按下修正按鈕,修改成功
更改地圖:在多地圖導航中,修改坐標點屬性中的地圖名字后,按下更改地圖,修改坐標點所在的地圖
更改角度:修改選中的坐標點的角度
ID遞增:在地圖中框選多個坐標點后,按下ID遞增按鈕,以坐標點屬性中的ID號作為優先選擇個,逐漸遞增 深圳嘉明特為您供應AGV小車,歡迎您的來電!廣州非標AGV小車優點
使用前檢查 為了叉車AGV的安全運行及保證AGV能夠正常啟動,開始使用叉車AGV前,必須作仔細的檢查。
1)急停按鈕復位檢查 確保叉車AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態
2)激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況,如果有,停止使用,啟動叉車AGV,根據語音提示和車載觸摸屏排除問題,再投入正常使用。
3)檢查叉車AGV是否處在啟動點(地面上的啟動區域內) 確保叉車AGV處在啟動點,如果不是,啟動叉車AGV,切換到手動模式,手動控制叉車AGV到啟動點上。
開機操作
1)打開鑰匙開關,“OFF”表示斷開,“ON”表示接通。
2)拔起急停斷電開關。
3)叉車AGV自動啟動,等待叉車AGV發出提示“已啟動”,表示啟動成功,進入空閑狀態,等待調度系統的調度。
關機操作
1)按下急停斷電開關(關閉控制箱中的運動控制器和車體電源,叉車AGV無法使用) 關閉鑰匙開關(關閉控制箱中的運動控制器和車體電源,叉車AGV無法使用) 靜安區非標AGV小車優點AGV小車生產批發,就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有需要可以聯系我司哦!
調度系統
調度系統作為機器人作業系統的大腦,通過無線網絡匯總所有節點的數據信息,包括叉車AGV、AMR、呼叫按鈕、PAD、MES/WMS系統、產線傳感器等。根據匯總信息,實現任務分配,多車協同搬運工作、數據可視化監控和生產任務管理。使生產過程全自動,無需人工干預,實現真正的無人化作業。
對機器人的電量進行檢測,低電量時報警或自動充電,充電時間可設置;
基于機器人的車輛管理、交通狀態和運輸任務指令,實現高效的運輸流優化;
基于機器人的車輛分配、交通管制和協調避讓,實現高效的運輸流優化;
可根據倉庫規劃,自動實現貨物的搬運、整齊擺放、出入庫等;
可與立體庫管理系統進行對接,實現自動出入庫;
數據可視化監控,監控顯示整個系統的信息(機器人狀態信息、行駛路線、任務信息、倉庫貨物信息)
數據記錄,保存以往的作業任務,故障信息。
接口豐富,可對接各種物料管理系統,倉儲管理系統。如MES,WMS,ERP等??蓪痈鞣N現場IO傳感器信號,如物料到位信號等,各種自動門開關,電梯出入等等
機器人屬性分配,針對多樓層大區域作業場景,可由客戶自己設置分配機器人的作業情況,包括任務執行時間、出庫、入庫、回流、其他特殊的任務。
1.質量保證:層層把關,保證設備的質量。 ? ? ? ?設計->加工->裝配->調試->測試->入庫->出庫。??? ?? ?2.現場服務: ?? ?1)隨設備提供相應的操作說明書、操作視頻、保養手冊、發貨清單各一份。 2)真正做到“傻瓜式”智能操作,無需培訓,較大限度方便工廠現場使用。 3.所交付之產品,自發貨起可一個月內提供一次現場調試服務; ? ??4.我公司所有產品全部中間保修2年,人為因素和不可抗力損壞除外。 ?? 5.負責產品終身維修,中間保修期外相關費用只收取成本費。 ? 6.為客戶提供全天候的線上和電話技術支持。 深圳市嘉明特科技有限-技術實力強勁agv廠家,產品量產備貨,現貨供應,需求定制!歡迎廣大客戶咨詢!深圳嘉明特致力于AGV小車產品研發及方案設計,歡迎新老客戶來電!
站點:編輯的動作綁定在哪一個坐標點上,列表下拉可以選擇
任務字:設置動作的任務名字,方便測試路線的時候通過名字綁定動作
觸發動作:設置需要觸發的動作,列表下拉可以選擇
觸發高度:輸入叉車AGV需要舉升的高度
觸發腳本:輸入叉車AGV需要執行的其他腳本信號
觸發事件:輸入叉車AGV需要執行的其他信號
兩點觸發: 每一行動作都有8個
屬性:開始站點、結束站點、任務字、觸發位置、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。
開始站點:設置動作開始執行的坐標點
結束站點:設置動作結束時候的坐標點
觸發位置:選擇動作執行的坐標點,列表下拉,可以選擇起始點觸發/結束點觸發。 深圳嘉明特為您供應AGV小車,有想法的可以來電咨詢!黃浦區二維碼AGV小車排名
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磁導航AGV小車是以磁條為導航介質,以磁條感應信號為導引的AGV產品,相對于激光導航、混合導航AGV產品,該產品規劃簡單、使用方便,適合于簡單物流運輸/搬運場景,可以快速替代人工成本,提高勞動生產效率。
公司擁有10多年AGV技術應用及開發經驗,磁導航AGV小車是公司自主開發、且技術極相當成熟的產品,客戶根據不同的應用場景,可以選擇潛伏式AGV、牽引式AGV、背負式AGV、滾筒式AGV等不同車型,可定制100公斤到2噸之間的物流運輸承載。 廣州非標AGV小車優點
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