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SIEMENS（西門子）公司主軸驅動系統 SIEMENS公司生產的直流主軸電動機有1GG5、1GF5、1GL5和1GH5四個系列，與這四個系列電動機配套的6RA24、6RA27系列驅動裝置采用晶閘管控制。 80年代初期，該公司又推出了1PH5和1PH6兩個系列的交流主軸電動機，功率范圍為3～100KW。驅動裝置為6SC650系列交流主軸驅動裝置或6SC611A（SIMODRIVE 611A）主軸驅動模塊，主回路采用晶體管SPWM變頻器控制的方式，具有能量再生制動功能。另外，采用為處理器80186可進行閉環轉速、轉矩控制及磁場計算，從而完成矢量控制。同過選件實現C軸進...

伺服驅動器結構： 整流部：通過整流部，將交流電源變為直流電源，經電容濾波，產生平穩無脈動的直流電源。 逆變部：由控制部過來的SPWM信號，驅動IGBT，將直流電源變為SPWM波形，以驅動伺服電機。 控制部分：伺服單元采用全數字化結構，通過高性能的硬件支持，實現閉環控制的軟件化，現在所有的伺服已采用（DSP數字信號處理）芯片，DSP，能夠執行位置、速度、轉矩和電流控制器的功能。給出PWM信號控制信號作用于功率驅動單元，并能夠接收處理位置與電流反饋，具有通訊接口。 編碼器：伺服電機配有高性能的轉角測量編碼器，可以精確測量轉子的位置與電機的轉速。 目前，伺服控制系統的輸出...

一般PLC的輸出接口具有一定的驅動能力，而通常的晶體管直流輸出接口的負載能力*為十幾—幾十伏特、幾十—幾百毫安;但對于功率步進電機則要求幾十—上百伏特、幾安—十幾安的驅動能力，因此應該采用驅動器對輸出脈沖進行放大。 伺服機構的步進電機無脈沖輸入時便停止運轉，伺服執行機構定位。當伺服執行機構的位移速度要求較高時，可以用PLC中的高速脈沖發生器。不同的PLC其高速脈沖的頻率可達4000—6000Hz。對于自動線上的一般伺服機構，其速度可以得到充分滿足。 如伺服機構采用硬件環行分配器，則占用PLC的I/O口點數少于5點，一般*為3點。其中I口占用一點，作為啟動控制信號;O口占用2點，...

主軸驅動系統的分類 主軸驅動系統包括主軸驅動器和主軸電動機。數控機床主軸的無級調速則是由主軸驅動器完成。主軸驅動系統分為直流驅動系統和交流驅動系統，目前數控機床的主軸驅動多采用交流主軸驅動系統即交流主軸電動機配備變頻器或主軸伺服驅動器控制的方式。 直流驅動系統在20世紀70年代初至80年代中期在數控機床上占據主導地位，這是由于直流電動機具有良好的調速性能，輸出力矩大，過載能力強，精度高，控制原理簡單，易于調整。隨著微電子技術的迅速發展，加之交流伺服電動機材料、結構及控制理論有了突破性的進展，80年代初期推出了交流驅動系統，標志著新一代驅動系統的開始，由于交流驅動系統...

伺服驅動器的工作原理及伺服驅動器的常見接線方法 伺服驅動器在控制信號的作用下驅動執行電機，因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統中，伺服驅動器相當于大腦，執行電機相當于手腳。而伺服驅動器在伺服控制系統中的作用就是調節電機的轉速，因此也是一個自動調速系統。 驅動器的**主控板，驅動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號，完成上圖的雙閉環控制，包括轉速調節和電流調節，實現執行電機的轉速控制和換相控制。驅動器的驅動板從主控板接受信號驅動功率變換電路，實現執行電機的正常工作。 1. 主回路接線： 1）.R、S、T電源線的連接； 2）...

當數控車床主軸驅動出現故障的時候，系統會出現"變頻器報警"的提示，但這個報警涉及的因素比較復雜，要進一步的尋找原因，還要打開電箱，看伺服驅動器上顯示的具體報警內容。 上電無顯示 當數控車床驅動器不亮的時候，首先要檢查輸入電源是否正常，如下圖所示： 找到空氣開關，它負責保護主軸伺服驅動器。 把萬用表調到電壓模式，先分別測量下方輸出的三項電線中任意兩項的電壓是否是380V，再用同樣方法測量上方輸入的三項電線的電壓是否正常。 如果電壓不正常，可以嘗試插拔排線，仍然無效果請聯系廠家。 報警 E.FAL 出現這種報警，我們要先觀察報警的時機，如果一運行就報警...

手動調整增益參數 調整速度比例增益KVP值。當伺服系統安裝完后，必須調整參數，使系統穩定旋轉。首先調整速度比例增益KVP值．調整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調整至零，然后將KVP值漸漸加大；同時觀察伺服電機停止時足否產生振蕩，并且以手動方式調整KVP參數，觀察旋轉速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產生以上現象時，必須將KVP值往回調小，使振蕩消除、旋轉速度穩定。此時的KVP值即初步確定的參數值。如有必要，經KⅥ和KVD調整后，可再作反復修正以達到理想值。 調整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應漸漸產生。由前述對積分控制的介紹可看出，...

直流主軸驅動系統介紹 直流主軸電動機驅動器有可控硅調速和脈寬調制PWM調速兩種形式。由于脈寬調制PWM調速具有很好的調速性能，因而在對靜動態性能要求較高的數控機床進給驅動裝置上曾***使用。而三相全控可控硅調速裝置則適于大功率應用場合。 從原理上說，直流主軸驅動系統與通常的直流調速系統無本質的區別，決定了直流主軸驅動系統具有以下特點： ① 調速范圍寬。采用直流主軸驅動系統的數控機床通常只設置高、低兩級速度的機械變速機構，就能得到全部的主軸變換速度，實現無級變速，因此，它具有較寬的調速范圍。 ② 直流主軸通常采用全封閉的結構形式，可以在有塵埃和切削液飛...

步進驅動器如何接線及設置 第一步就是細分選擇，選擇你所需要的細分（根據多少脈沖一圈） 第二步就是電流等級選擇，看你所帶步進電機電流的大小進行設置 第三步控制信號的選擇，分別為脈沖輸入端、脈沖方向、脫機信號、公共端 第四步接將步進電機為A+ 、A-、B+、B-與驅動器的A+ 、A-、B+、B-相接 第五步電源選擇一般為24v，接DC+、DC-（這是外部電源給定） 第六步 控制信號的電壓一般為5V（這是外部電源給定） 注意事項： 1、驅動器應安裝在通風狀況良好的環境中，機柜內同時使用多個驅動器時要保證相互之間的距離不小于30mm，必要情況下...

在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了比較低可測轉速；2）用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如需技術解答，敬請聯系！安陽三橋...

斬波驅動電路的出現是為了彌補雙電壓電路的高低壓電路波形連接處的凹形，改善輸出轉矩下降，使勵磁繞組中的電流維持在額定值附近。這種驅動方式的電路結構雖然復雜一些，但由于沒有外接電阻，使整個系統的功耗下降很多，相應提高了效率。同時由于驅動電壓較高，電機繞組回路又不串電阻。所以電流上升很快，當到達需要的數值時，由于取樣電阻的反饋控制作用，繞組電流可以恒定在確定的數值上，從而保證在很大的頻率范圍內，步進電動機都能輸出恒定的轉矩，**改善了高頻響應特性，這種驅動方式的另一優點是減少了電機共振現象的發生。上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如有參數不懂，請聯系我們！蕪湖科比Keb驅動器供應商 功率放大器...

采用執行電機拖動固有負載的測試平臺 這種測試系統由三部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統、系統固有負載及上位機。上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器，伺服系統按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。 對于這種測試系統，負載采用被測系統的固有負載，因此測試過程貼近于伺服驅動器的實際工作情況，測試結果比較準確。但由于有的被測系統的固有負載不方便從裝備上移走，因此測試過程只能在裝備上進行，不是很方便。 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如有合作需求，敬請來電！長沙科普里COPLEY驅動器多少錢目前主流的伺服驅...

現代數控機床對主軸傳動提出了更高的要求： （1） 調速范圍寬并實現無極調速 為保證加工時選用合適的切削用量，以獲得*佳的生產率、加工精度和表面質量。特別對于具有自動換刀功能的數控加工中心，為適應各種刀具、工序和各種材料的加工要求，對主軸的調速范圍要求更高，要求主軸能在較寬的轉速范圍內根據數控系統的指令自動實現無級調速，并減少中間傳動環節，簡化主軸箱。 目前主軸驅動裝置的恒轉矩調速范圍已可達1∶100，恒功率調速范圍也可達1∶30，一般過載1.5倍時可持續工作達到30min。 主軸變速分為有級變速、無級變速和分段無級變速三種形式，其中有級變速*用于經濟型數...

步進電機驅動器接線要求 1)為了防止驅動器受干擾，建議控制信號采用屏蔽電纜線，并且屏蔽層與地線短接，除特殊要求外，控制信號電纜的屏蔽線單端接地：屏蔽線的上位機一端接地，屏蔽線的驅動器一端懸空。同一機器內只允許在同一點接地，如果不是真實接地線，可能干擾嚴重，此時屏蔽層不接。 2)脈沖和方向信號線與電機線不允許并排包扎在一起，比較好分開至少 10cm 以上，否則電機噪聲容易干擾脈沖方向信號引起電機定位不準，系統不穩定等故障。 3)如果一個電源供多臺驅動器，應在電源處采取并聯連接，不允許先到一臺再到另一臺鏈狀式連接。 4)嚴禁帶電拔插驅動器強電端子，帶電的電機停止...

直流主軸驅動系統介紹 直流主軸電動機驅動器有可控硅調速和脈寬調制PWM調速兩種形式。由于脈寬調制PWM調速具有很好的調速性能，因而在對靜動態性能要求較高的數控機床進給驅動裝置上曾***使用。而三相全控可控硅調速裝置則適于大功率應用場合。 從原理上說，直流主軸驅動系統與通常的直流調速系統無本質的區別，決定了直流主軸驅動系統具有以下特點： ① 調速范圍寬。采用直流主軸驅動系統的數控機床通常只設置高、低兩級速度的機械變速機構，就能得到全部的主軸變換速度，實現無級變速，因此，它具有較寬的調速范圍。 ② 直流主軸通常采用全封閉的結構形式，可以在有塵埃和切削液飛...

伺服驅動器檢測三大妙招 1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出。 故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。 2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快故障原因：無刷電機的相位搞錯。 處理方法：檢測或查出正確的相位。故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。 處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。故障原因：偏差電位器位置不正確。 處理方法：重新設定。3、電機失速 (1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。 處理方法：可以嘗試以下方法。 ...

自動調整增益參數 現代伺服驅動器均已微計算機化，大部分提供自動增益調整( autotuning)的功能，可應付多數負載狀況。在參數調整時，可先使用自動參數調整功能，必要時再手動調整。 事實上，自動增益調整也有選項設置，一般將控制響應分為幾個等級，如高響應、中響應、低響應，用戶可依據實際需求進行設置。 下面，為大家來分享幾種常見伺服系統的故障與處理方法，值得借鑒一下。 LED燈是綠的,但是電機不動 (1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。 處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 (2) 故障原因：命令信號不是對驅...

現代數控機床對主軸傳動提出了更高的要求： （1） 調速范圍寬并實現無極調速 為保證加工時選用合適的切削用量，以獲得*佳的生產率、加工精度和表面質量。特別對于具有自動換刀功能的數控加工中心，為適應各種刀具、工序和各種材料的加工要求，對主軸的調速范圍要求更高，要求主軸能在較寬的轉速范圍內根據數控系統的指令自動實現無級調速，并減少中間傳動環節，簡化主軸箱。 目前主軸驅動裝置的恒轉矩調速范圍已可達1∶100，恒功率調速范圍也可達1∶30，一般過載1.5倍時可持續工作達到30min。 主軸變速分為有級變速、無級變速和分段無級變速三種形式，其中有級變速*用于經濟型數...

功率放大器（驅動放大電路） 步進電動機是幾相的，在驅動裝置中就有幾路驅動放大電路，三相步進電動機，在驅動裝置中就有三路驅動電路，每一路連接步進電動機的一相繞組。功率放大器的作用是將環形分配器發出的TTL電平信號放大至幾安到十幾安的電流送至步進電動機的各繞組。下面主要以高低壓切換驅動為例介紹典型的驅動功率放大電路。 當輸入信號為低電平時，V1、V2、Vg、Vd均截止，電動機繞組中無電流流過，步進電動機不轉動，當輸入信號為高電平時，V1、V2、Vd飽和導通，在V2由截止過渡到飽和導通期間，與T一次側串聯的V2集電極回路電流急劇增加，在T的二次側產生一個感應電壓，加到高壓功率管Vg的...

伺服驅動器維修分主板（又叫CPU板）、驅動板和主回路維修三大塊，主板維修**難，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅動器采用模擬電路做主板電路外，絕大部分伺服驅動器采用DSP為主的數字電路做主板控制**電路，所以伺服驅動器的主板集成度非常高，元件很小很密，電路一般有很厚的涂層保護膜，這些對維修工程師的動手能力和判斷能力是一個很大的考驗，一般維修過程是先通過**等溶劑溶解涂層后再做電路**，DSP元件資料獲取成了能否修復主板的關鍵，如果有完整DSP資料，維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態，這樣在主要方向確認的基礎上再分析**電路成功的幾率就...

步進驅動器如何接線及設置 第一步就是細分選擇，選擇你所需要的細分（根據多少脈沖一圈） 第二步就是電流等級選擇，看你所帶步進電機電流的大小進行設置 第三步控制信號的選擇，分別為脈沖輸入端、脈沖方向、脫機信號、公共端 第四步接將步進電機為A+ 、A-、B+、B-與驅動器的A+ 、A-、B+、B-相接 第五步電源選擇一般為24v，接DC+、DC-（這是外部電源給定） 第六步 控制信號的電壓一般為5V（這是外部電源給定） 注意事項： 1、驅動器應安裝在通風狀況良好的環境中，機柜內同時使用多個驅動器時要保證相互之間的距離不小于30mm，必要情況下...

步進驅動器如何接線及設置 第一步就是細分選擇，選擇你所需要的細分（根據多少脈沖一圈） 第二步就是電流等級選擇，看你所帶步進電機電流的大小進行設置 第三步控制信號的選擇，分別為脈沖輸入端、脈沖方向、脫機信號、公共端 第四步接將步進電機為A+ 、A-、B+、B-與驅動器的A+ 、A-、B+、B-相接 第五步電源選擇一般為24v，接DC+、DC-（這是外部電源給定） 第六步 控制信號的電壓一般為5V（這是外部電源給定） 注意事項： 1、驅動器應安裝在通風狀況良好的環境中，機柜內同時使用多個驅動器時要保證相互之間的距離不小于30mm，必要情況下...

步進電機的控制系統由可編程控制器、環行脈沖分配器和步進電機功率驅動器組成，控制系統中plc用來產生控制脈沖;通過plc編程輸出一定數量的方波脈沖，控制山社步進電機的轉角進而控制伺服機構的進給量;同時通過編程控制脈沖頻率就是伺服機構的進給速度，環行脈沖分配器將可編程控制器輸出的控制脈沖按步進電機的通電順序分配到相應的繞組。 PLC控制的步進電機可以采用軟件環行分配器，也可以采用硬件環行分配器。采用軟環占用的PLC資源較多，特別是步進電機繞組相數M》4時，對于大型生產線應該予以充分考慮。采用硬件環行分配器，雖然硬件結構稍微復雜些，但可以節省占用PLC的I/O口點數。 上海持承自動化設備有...

直流主軸驅動系統常見故障 盡管直流主軸驅動系統在目前已應用不多，逐步為交流主軸驅動系統取代，但現有系統的維修還有不少，在此也總結它的故障特點。 1. 主軸速度不正常或不穩定，造成這類故障的原因有很多。 主軸速度不正常或不穩定的故障綜述： 可能原因 檢查步驟 排除措施 電動機負載過重 重新考慮負載條件，減輕負載 速度指令電壓不良或錯誤 測量從數控裝置主軸接口輸出過來的信號 確保主軸控制信號正常 D/A變換器故障 反饋線斷線或不良 測量反饋信號 確保接線正確 反饋裝置損壞 更換反饋裝...

速度反饋濾波因子 設定速度反饋低通濾波器特性。數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩。數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。 比較大輸出轉矩設置 設置伺服驅動器的內部轉矩限制值。設置值是額定轉矩的百分比，任何時候，這個限制都有效定位完成范圍設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為...

故障現象為：一旦啟動，步進驅動器外接保險絲即燒毀，設備不能運行。維修人員在檢查時，發現一功率管已損壞，但由于沒有資料，弄不清該管的作用，以為是功率驅動的前置推動，換上一功率管，通電后，保險再度被燒，換上的管子亦損壞。經專業維修人員檢查，初始分析是對的，即保險一再熔斷，步進驅動器肯定存在某一不正常的大電流，并檢查出一功率管損壞。但對該管的作用沒有弄清楚。實際上該管為步進電機電源驅動管，步進電機為高壓起動，因而要承受高壓大電流。靜態檢查，發覺脈沖環形分配器的線路中，其電源到地端的阻值很小，但也沒有短路。根據線路中的元器件數量及其功耗分析電源到地端的阻值不應如此之小，因此懷疑線路中已有元器件損壞。上...

采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺 這種測試系統由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動器—電動機系統、負載伺服驅動器—電動機系統及上位機，其中兩臺電動機通過聯軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態，負載電動機工作于發電狀態。被測伺服驅動器—電動機系統工作于速度閉環狀態，用來控制整個測試平臺的轉速，負載伺服驅動器—電動機系統工作于轉矩閉環狀態，通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現速度和轉矩的靈活調節，完成各種試驗功能測試。上位機用于監控整個系統的運行，根據試驗要求向兩臺伺服驅動器發出控制指令，同時接收...

一、LED燈始終保持紅色 故障原因：存在故障。 處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。 二、電機失速 (1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。 處理方法： a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以) b.如使用測速機，將驅動器上的TACH +和TACH -對調接入。 c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。 d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。 (2) 故障原因：編碼器速度反饋時...

伺服驅動器的工作原理及伺服驅動器的常見接線方法 伺服驅動器在控制信號的作用下驅動執行電機，因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統中，伺服驅動器相當于大腦，執行電機相當于手腳。而伺服驅動器在伺服控制系統中的作用就是調節電機的轉速，因此也是一個自動調速系統。 驅動器的**主控板，驅動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號，完成上圖的雙閉環控制，包括轉速調節和電流調節，實現執行電機的轉速控制和換相控制。驅動器的驅動板從主控板接受信號驅動功率變換電路，實現執行電機的正常工作。 1. 主回路接線： 1）.R、S、T電源線的連接； 2）...

直流主軸驅動系統介紹 直流主軸電動機驅動器有可控硅調速和脈寬調制PWM調速兩種形式。由于脈寬調制PWM調速具有很好的調速性能，因而在對靜動態性能要求較高的數控機床進給驅動裝置上曾***使用。而三相全控可控硅調速裝置則適于大功率應用場合。 從原理上說，直流主軸驅動系統與通常的直流調速系統無本質的區別，決定了直流主軸驅動系統具有以下特點： ① 調速范圍寬。采用直流主軸驅動系統的數控機床通常只設置高、低兩級速度的機械變速機構，就能得到全部的主軸變換速度，實現無級變速，因此，它具有較寬的調速范圍。 ② 直流主軸通常采用全封閉的結構形式，可以在有塵埃和切削液飛...