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直流主軸驅動系統常見故障 盡管直流主軸驅動系統在目前已應用不多，逐步為交流主軸驅動系統取代，但現有系統的維修還有不少，在此也總結它的故障特點。 1. 主軸速度不正常或不穩定，造成這類故障的原因有很多。 主軸速度不正常或不穩定的故障綜述： 可能原因 檢查步驟 排除措施 電動機負載過重 重新考慮負載條件，減輕負載 速度指令電壓不良或錯誤 測量從數控裝置主軸接口輸出過來的信號 確保主軸控制信號正常 D/A變換器故障 反饋線斷線或不良 測量反饋信號 確保接線正確 反饋裝置損壞 更換反饋裝...

通電檢查，發現一芯片異常發熱。斷電后將該芯片的電源引腳切斷，靜態檢查，電源到地的阻置增大應屬正常。測該芯片的電源到地的阻值很小。查該芯片的型號，為一非標型號，眾多手冊中沒有查到。經線路分析，確認其為該板中的主要元件：環形脈沖分配器。 為進一步確認該芯片的問題，首先換耐壓電流功率相當的步進電機電源驅動管，恢復該芯片的電源引腳，用發光二級管電路替代步進電機各繞組作模擬負載。通電后，發光二級管皆亮，即各繞組皆通電，這是不符合線路要求的，輸入步進脈沖無反應，因此確認該芯片已損壞。 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如您有任何需求，請加QQ好友！三明Rs Automation伺服驅動器哪家...

伺服驅動器內部結構： 伺服驅動器內部結構由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅動板電路及功率變換電路組成。電源電路作用，將外部輸入的直流電轉換為大小不同的直流電輸出，為后續的繼電器板、驅動板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用，提供直流電完成控制信號、檢測信號傳遞。 機電一體化的伺服控制系統的結構，類型繁多，但從自動控制理論的角度來分析，伺服控制系統一般包括控制器，被控對象，執行環節，檢測環節，比較環節等五部分。 比較環節 比較環節是將輸入的指令信號與系統的反饋信號進行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號的環節，通常由專門的電路或計算機來實現。...

三菱FR主軸驅動器低速時出現尖叫的故障維修 故障現象：一臺使用三菱公司FR-SF-11K主軸驅動系統的設備，在低速運轉時出現尖叫，但高速時運轉正常。 分析與處理過程：為了進一步分析原因，維修時將主軸驅動器的00號參數設定為1，讓主軸驅動系統進行開環運行，轉動主軸后，無上述現象，考慮到高速運行正常，可以認為主軸驅動器和主軸均無問題，故障屬于調整不當。調整步驟如下： 1）用直流電壓表（毫伏檔）測量SF-CA板CH40與CH9測量端的電壓，電壓表顯示91mv。 2）調整VR2使HC40與CH9間的電壓小于5mv（為0V）。 3）測量CH41與CH9間的電壓，...

數控機床對主軸驅動系統的要求 機床的主軸驅動和進給驅動有較大的差別。機床主軸的工作運動通常是旋轉運動，不像進給驅動需要絲杠或其它直線運動裝置作往復運動。數控機床通常通過主軸的回轉與進給軸的進給實現刀具與工件的快速的相對切削運動。在20紀60-70年代，數控機床的主軸一般采用三相感應電動機配上多級齒輪變速箱實現有級變速的驅動方式。隨著刀具技術、生產技術、加工工藝以及生產效率的不斷發展，上述傳統的主軸驅動已不能滿足生產的需要。 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如有產品購買，與我們及時溝通！樂滋RORZE驅動器商家伺服進給系統的要求1、調速范圍寬伺服驅動器2、定位精度高3、...

伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的較理想的產品。 伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控...

通電檢查，發現一芯片異常發熱。斷電后將該芯片的電源引腳切斷，靜態檢查，電源到地的阻置增大應屬正常。測該芯片的電源到地的阻值很小。查該芯片的型號，為一非標型號，眾多手冊中沒有查到。經線路分析，確認其為該板中的主要元件：環形脈沖分配器。 為進一步確認該芯片的問題，首先換耐壓電流功率相當的步進電機電源驅動管，恢復該芯片的電源引腳，用發光二級管電路替代步進電機各繞組作模擬負載。通電后，發光二級管皆亮，即各繞組皆通電，這是不符合線路要求的，輸入步進脈沖無反應，因此確認該芯片已損壞。 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如有產品備貨，保持電話溝通！寧波富士伺服驅動器哪家便宜 驅動器出現過電流...

FANUC（法那科）公司主軸驅動系統 從80年代開始，該公司已使用了交流主軸驅動系統，直流驅動系統已被交流驅動系統所取代。目**個系列交流主軸電動機為：S系列電動機，額定輸出功率范圍1.5～37KW；H系列電動機，額定輸出功率范圍1.5～22KW；P系列電動機，額定輸出功率范圍3.7～37KW。該公司交流主軸驅動系統的特點為：①采用為處理器控制技術，進行矢量計算，從而實現*佳控制。②主回路采用晶體管PWM逆變器，使電動機電流非常接近正弦波性。③具有主軸定向控制、數字和模擬輸入接口等功能。 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如需技術解答，及時發郵件我們！上海MITSU...

選擇合適的伺服電機系統需要知道的技術數據有： 1）力矩范圍 中小力矩（一般在20Nm以下） 小中大，全范圍 2）速度范圍 低（一般在2000RPM以下，大力矩電機小于1000RPM） 高（可達5000RPM）,直流伺服電機更可達1~2萬轉/分 3）控制方式 主要是位置控制 多樣化智能化的控制方式，位置/轉速/轉矩方式 4）平滑性 低速時有振動（但用細分型驅動器則可明顯改善） 好，運行平滑 5）精度 一般較低，細分型驅動時較高 高（具體要看反饋裝置的分辨率） 6）矩頻特性 高速時，力矩下降快 力矩特性好，特性較硬 7）過載特性 過載時會失步 可3~1...

伺服驅動器維修分主板（又叫CPU板）、驅動板和主回路維修三大塊，主板維修**難，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅動器采用模擬電路做主板電路外，絕大部分伺服驅動器采用DSP為主的數字電路做主板控制**電路，所以伺服驅動器的主板集成度非常高，元件很小很密，電路一般有很厚的涂層保護膜，這些對維修工程師的動手能力和判斷能力是一個很大的考驗，一般維修過程是先通過**等溶劑溶解涂層后再做電路**，DSP元件資料獲取成了能否修復主板的關鍵，如果有完整DSP資料，維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態，這樣在主要方向確認的基礎上再分析**電路成功的幾率就...

伺服進給系統的要求1、調速范圍寬伺服驅動器2、定位精度高3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性4、快速響應，無超調為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求**指令信號的響應要快，因為數控系統在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。5、低速大轉矩，過載能力強一般來說，伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。6、可靠性高要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。對電機的要求1、從比較低速...

主軸高速出現異常振動的故障維修 故障現象：配套某系統的數控車床，當主軸在高速（3000r/min以上）旋轉時，機床出現異常振動。 分析與處理過程：數控機床的振動與機械系統的設計、安裝、調整以及機械系統的固有頻率、主軸驅動系統的固有頻率等因素有關，其原因通常比較復雜。 但在本機床上，由于故障前交流主軸驅動系統工作正常，可以在高速下旋轉；且主軸在超過3000r/min時，在任意轉速下振動均存在，可以排除機械共振的原因。 檢查機床機械傳動系統的安裝與連接，未發現異常，且在脫開主軸與機床主軸的連接后，從控制面板上觀察主軸轉速、轉矩或負載電流值顯示，發...

交流伺服主軸驅動系統維護 為了使主軸伺服驅動系統長期可靠連續運行，防患于未然，應進行日常檢查和定期檢查。注意以下的作業項目。 日常檢查 通電和運行時不取去外蓋，從外部目檢變頻器的運行，確認沒有異常情況。通常檢查以下各點。 ① 運行性能符合標準規范。 ② 周圍環境符合標準規范。 ③ 鍵盤面板顯示正常。 ④ 沒有異常的噪聲、振動和氣味。 ⑤ 沒有過熱或變色等異常情況。 定期檢查 ...

在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了比較低可測轉速；2）用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如有產品購買，靜候來電！三明倫茨...

主軸高速出現異常振動的故障維修 故障現象：配套某系統的數控車床，當主軸在高速（3000r/min以上）旋轉時，機床出現異常振動。 分析與處理過程：數控機床的振動與機械系統的設計、安裝、調整以及機械系統的固有頻率、主軸驅動系統的固有頻率等因素有關，其原因通常比較復雜。 但在本機床上，由于故障前交流主軸驅動系統工作正常，可以在高速下旋轉；且主軸在超過3000r/min時，在任意轉速下振動均存在，可以排除機械共振的原因。 檢查機床機械傳動系統的安裝與連接，未發現異常，且在脫開主軸與機床主軸的連接后，從控制面板上觀察主軸轉速、轉矩或負載電流值顯示，發...

伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤，如何處理? (1)故障原因：高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤; 處理方法：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。 (2)故障原因：輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤; 處理方法：a.增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能; b.延長加減速時間; c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。 (3)故障原因：運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。 處理方法：a.增大偏差計數器溢出水平設定值; b.減慢旋...

變頻器伺服驅動器基礎知識 變頻器，也叫變頻驅動器，通常主要是控制電機的速度或轉矩輸出。 如今大多數變頻器使用脈寬調制或PWM來產生可變的輸出電壓，電流和頻率。在此，二極管橋式整流器從電源獲取交流電（ac）電力并提供中間直流（dc）電路電壓。在中間直流電路中，直流電壓通過一個低通濾波器。然后，控制變頻器逆變器中的六個高速電子開關，以產生具有各種寬度的直流母線電壓高度的短脈沖。 通過改變脈沖寬度，轉換器創建一個輸出波形，其平均值是一個正弦電壓和電流波形，頻率可以改變。這是用來控制電機速度，轉矩或位置的可變輸出。 在中間直流電路中，直流電壓通過一個低通濾波器。 用于現代轉...

一般PLC的輸出接口具有一定的驅動能力，而通常的晶體管直流輸出接口的負載能力*為十幾—幾十伏特、幾十—幾百毫安;但對于功率步進電機則要求幾十—上百伏特、幾安—十幾安的驅動能力，因此應該采用驅動器對輸出脈沖進行放大。 伺服機構的步進電機無脈沖輸入時便停止運轉，伺服執行機構定位。當伺服執行機構的位移速度要求較高時，可以用PLC中的高速脈沖發生器。不同的PLC其高速脈沖的頻率可達4000—6000Hz。對于自動線上的一般伺服機構，其速度可以得到充分滿足。 如伺服機構采用硬件環行分配器，則占用PLC的I/O口點數少于5點，一般*為3點。其中I口占用一點，作為啟動控制信號;O口占用2點，...

伺服驅動器廣泛應用于注塑機領域、紡織機械、包裝機械、數控機床領域等。 1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換，同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。 2、伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環。而通用變頻器只能組成開環控制系統。 3伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如需相關幫助，隨時來電！襄陽樂滋RORZE驅動器報價 ...

伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤，如何處理? (1)故障原因：高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤; 處理方法：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。 (2)故障原因：輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤; 處理方法：a.增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能; b.延長加減速時間; c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。 (3)故障原因：運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。 處理方法：a.增大偏差計數器溢出水平設定值; b.減慢旋...

步進電機的相數是指電機內部的線圈組數，常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為1.8度、三相為1.2度、五相的為0.72度。在沒有細分驅動器時，用戶主要靠選擇不同相數的步進電機來滿足步距角的要求。如果使用細分驅動器，則相數將變得沒有意義，用戶只需在驅動器上改變細分數，就可以改變步距角。 一般步進電機的精度為步進角的3~5%。步進電機單步的偏差并不會影響到下一步的精度，因此步進電機誤差不累積。 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如有需要，敬請來電！紹興科比Keb驅動器圖片 伺服驅動器廣泛應用于注塑機領域、紡織機械、包裝機械、數控...

伺服驅動器廣泛應用于注塑機領域、紡織機械、包裝機械、數控機床領域等。 1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換，同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。 2、伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環。而通用變頻器只能組成開環控制系統。 3伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如需選型資料，撥打我司電話！長沙安川伺服驅動器 步進電...

伺服驅動器內部結構： 伺服驅動器內部結構由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅動板電路及功率變換電路組成。電源電路作用，將外部輸入的直流電轉換為大小不同的直流電輸出，為后續的繼電器板、驅動板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用，提供直流電完成控制信號、檢測信號傳遞。 機電一體化的伺服控制系統的結構，類型繁多，但從自動控制理論的角度來分析，伺服控制系統一般包括控制器，被控對象，執行環節，檢測環節，比較環節等五部分。 比較環節 比較環節是將輸入的指令信號與系統的反饋信號進行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號的環節，通常由專門的電路或計算機來實現。...

步進電機按結構分類：步進電動機也叫脈沖電機，包括反應式步進電動機、永磁式步進電動機、混合式步進電動機等。（1）反應式步進電動機：也叫感應式、磁滯式或磁阻式步進電動機。其定子和轉子均由軟磁材料制成，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組，定、轉子周邊均勻分布小齒和槽，通電后利用磁導的變化產生轉矩。一般為三、四、五、六相；可實現大轉矩輸出；步距角小；斷電時無定位轉矩；電機內阻尼較小，單步運行震蕩時間較長；啟動和運行頻率較高。（2）永磁式步進電動機：通常電機轉子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組，定、轉子周邊沒有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產生轉矩。一般為兩相或...

步進電機的相數是指電機內部的線圈組數，常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為1.8度、三相為1.2度、五相的為0.72度。在沒有細分驅動器時，用戶主要靠選擇不同相數的步進電機來滿足步距角的要求。如果使用細分驅動器，則相數將變得沒有意義，用戶只需在驅動器上改變細分數，就可以改變步距角。 一般步進電機的精度為步進角的3~5%。步進電機單步的偏差并不會影響到下一步的精度，因此步進電機誤差不累積。 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如有任何需求，撥打工作手機！長沙AMC驅動器操作手冊 伺服驅動器廣泛應用于注塑機領域、紡織機械、包裝機...

現代數控機床對主軸傳動提出了更高的要求： （1） 調速范圍寬并實現無極調速 為保證加工時選用合適的切削用量，以獲得*佳的生產率、加工精度和表面質量。特別對于具有自動換刀功能的數控加工中心，為適應各種刀具、工序和各種材料的加工要求，對主軸的調速范圍要求更高，要求主軸能在較寬的轉速范圍內根據數控系統的指令自動實現無級調速，并減少中間傳動環節，簡化主軸箱。 目前主軸驅動裝置的恒轉矩調速范圍已可達1∶100，恒功率調速范圍也可達1∶30，一般過載1.5倍時可持續工作達到30min。 主軸變速分為有級變速、無級變速和分段無級變速三種形式，其中有級變速*用于經濟型數...

功率放大器（驅動放大電路） 步進電動機是幾相的，在驅動裝置中就有幾路驅動放大電路，三相步進電動機，在驅動裝置中就有三路驅動電路，每一路連接步進電動機的一相繞組。功率放大器的作用是將環形分配器發出的TTL電平信號放大至幾安到十幾安的電流送至步進電動機的各繞組。下面主要以高低壓切換驅動為例介紹典型的驅動功率放大電路。 當輸入信號為低電平時，V1、V2、Vg、Vd均截止，電動機繞組中無電流流過，步進電動機不轉動，當輸入信號為高電平時，V1、V2、Vd飽和導通，在V2由截止過渡到飽和導通期間，與T一次側串聯的V2集電極回路電流急劇增加，在T的二次側產生一個感應電壓，加到高壓功率管Vg的...

伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤，如何處理? (1)故障原因：高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤; 處理方法：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。 (2)故障原因：輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤; 處理方法：a.增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能; b.延長加減速時間; c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。 (3)故障原因：運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。 處理方法：a.增大偏差計數器溢出水平設定值; b.減慢旋...

驅動器細分后將對電機的運行性能產生質的飛躍，但是這一切都是由驅動器本身產生的，和電機及控制系統無關。在使用時，用戶***需要注意的一點是步進電機步距角的改變，這一點將對控制系統所發的步進信號的頻率有影響，因為細分后步進電機的步距角將變小，要求步進信號的頻率要相應提高。以1.8度步進電機為例：驅動器在半步狀態時步距角為0.9度，而在十細分時步距角為0.18度，這樣在要求電機轉速相同的情況下，控制系統所發的步進信號的頻率在十細分時為半步運行時的5倍。上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如有合作需求，敬請聯系！鄭州三橋MITSUHASH驅動器 伺服驅動器維修注意事項： 伺服馬達維修分為機械...

伺服進給系統的要求1、調速范圍寬伺服驅動器2、定位精度高3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性4、快速響應，無超調為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求**指令信號的響應要快，因為數控系統在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。5、低速大轉矩，過載能力強一般來說，伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。6、可靠性高要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。對電機的要求1、從比較低速...