通電檢查,發(fā)現(xiàn)一芯片異常發(fā)熱。斷電后將該芯片的電源引腳切斷,靜態(tài)檢查,電源到地的阻置增大應(yīng)屬正常。測(cè)該芯片的電源到地的阻值很小。查該芯片的型號(hào),為一非標(biāo)型號(hào),眾多手冊(cè)中沒有查到。經(jīng)線路分析,確認(rèn)其為該板中的主要元件:環(huán)形脈沖分配器。
為進(jìn)一步確認(rèn)該芯片的問題,首先換耐壓電流功率相當(dāng)?shù)牟竭M(jìn)電機(jī)電源驅(qū)動(dòng)管,恢復(fù)該芯片的電源引腳,用發(fā)光二級(jí)管電路替代步進(jìn)電機(jī)各繞組作模擬負(fù)載。通電后,發(fā)光二級(jí)管皆亮,即各繞組皆通電,這是不符合線路要求的,輸入步進(jìn)脈沖無反應(yīng),因此確認(rèn)該芯片已損壞。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,如有產(chǎn)品備貨,保持電話溝通!寧波富士伺服驅(qū)動(dòng)器哪家便宜
驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過電流報(bào)警的故障維修
故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套某系統(tǒng)的臥式加工中心,在加工時(shí)主軸運(yùn)行突然停止,驅(qū)動(dòng)器顯示過電流報(bào)警。
分析與處理過程:經(jīng)查交流主軸驅(qū)動(dòng)器主回路,發(fā)現(xiàn)再生制動(dòng)回路故障、主回路的熔斷器均熔斷,經(jīng)更換熔斷器后機(jī)床恢復(fù)正常。但機(jī)床正常運(yùn)行數(shù)天后,再次出現(xiàn)同樣故障。
由于故障重復(fù)出現(xiàn),證明該機(jī)床主軸系統(tǒng)存在問題,根據(jù)報(bào)警現(xiàn)象,分析可能存在的主要原因有:
① 主軸驅(qū)動(dòng)器控制板不良。
② 連續(xù)過載。
③ 繞組存在局部短路。
在以上幾點(diǎn)中,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際加工情況,過載的原因可以排除。考慮到換上元器件后,驅(qū)動(dòng)器可以正常工作數(shù)天,故主軸驅(qū)動(dòng)器控制板不良的可能性已較小。因此,故障原因可能性*大的是繞組存在局部短路。
維修時(shí)仔細(xì)測(cè)量繞組的各項(xiàng)電阻,發(fā)現(xiàn)U相對(duì)地絕緣電阻較小,證明該相存在局部對(duì)地短路。
拆開檢查發(fā)現(xiàn),內(nèi)部繞組與引出線的連接處絕緣套已經(jīng)老化;經(jīng)重新連接后,對(duì)地電阻恢復(fù)正常。
再次更換元器件后,機(jī)床恢復(fù)正常,故障不再出現(xiàn)。
南京科比Keb驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)商上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,如有需要,請(qǐng)聯(lián)系我們!當(dāng)數(shù)控車床主軸驅(qū)動(dòng)出現(xiàn)故障的時(shí)候,系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)"變頻器報(bào)警"的提示,但這個(gè)報(bào)警涉及的因素比較復(fù)雜,要進(jìn)一步的尋找原因,還要打開電箱,看伺服驅(qū)動(dòng)器上顯示的具體報(bào)警內(nèi)容。
上電無顯示
當(dāng)數(shù)控車床驅(qū)動(dòng)器不亮的時(shí)候,首先要檢查輸入電源是否正常,如下圖所示:
找到空氣開關(guān),它負(fù)責(zé)保護(hù)主軸伺服驅(qū)動(dòng)器。
把萬用表調(diào)到電壓模式,先分別測(cè)量下方輸出的三項(xiàng)電線中任意兩項(xiàng)的電壓是否是380V,再用同樣方法測(cè)量上方輸入的三項(xiàng)電線的電壓是否正常。
如果電壓不正常,可以嘗試插拔排線,仍然無效果請(qǐng)聯(lián)系廠家。
報(bào)警 E.FAL
出現(xiàn)這種報(bào)警,我們要先觀察報(bào)警的時(shí)機(jī),如果一運(yùn)行就報(bào)警,檢查電機(jī)接線,是否有接地現(xiàn)象。可以拆掉電機(jī)線單獨(dú)運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器排查。
如果運(yùn)行中,加減速過程中報(bào)警,我們就要檢查剎車電阻是否正常,先斷電,后拆下B1、B2接線,把萬用表調(diào)到電阻模式,測(cè)量B1和B2間的電阻值,正常范圍在75Ω-120Ω之間。(注意重新接線時(shí)不要接錯(cuò))
如果測(cè)量結(jié)果不正常,請(qǐng)報(bào)修時(shí)告知報(bào)警內(nèi)容和檢測(cè)結(jié)果,方便維修人員能夠正確辨別故障和申領(lǐng)配件,避免重復(fù)上門。
一、LED燈始終保持紅色
故障原因:存在故障。
處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。
二、電機(jī)失速
(1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法:
a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b.如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH +和TACH -對(duì)調(diào)接入。
c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
(2) 故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
三、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
(1)故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。
(2)故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。
處理方法:將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設(shè)定。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,如需選型資料,請(qǐng)聯(lián)系我們!
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能,不但取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)自身的性能,也取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)劣。對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的研究幾乎是與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的研究同步進(jìn)行的。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,如需選型資料,可留言我們!安陽AMC驅(qū)動(dòng)器采購源頭
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SIEMENS(西門子)公司主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
SIEMENS公司生產(chǎn)的直流主軸電動(dòng)機(jī)有1GG5、1GF5、1GL5和1GH5四個(gè)系列,與這四個(gè)系列電動(dòng)機(jī)配套的6RA24、6RA27系列驅(qū)動(dòng)裝置采用晶閘管控制。
80年代初期,該公司又推出了1PH5和1PH6兩個(gè)系列的交流主軸電動(dòng)機(jī),功率范圍為3~100KW。驅(qū)動(dòng)裝置為6SC650系列交流主軸驅(qū)動(dòng)裝置或6SC611A(SIMODRIVE 611A)主軸驅(qū)動(dòng)模塊,主回路采用晶體管SPWM變頻器控制的方式,具有能量再生制動(dòng)功能。另外,采用為處理器80186可進(jìn)行閉環(huán)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩控制及磁場(chǎng)計(jì)算,從而完成矢量控制。同過選件實(shí)現(xiàn)C軸進(jìn)給控制,在不需要CNC的幫助下,實(shí)現(xiàn)主軸的定位控制。
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