變頻器伺服驅動器基礎知識

變頻器，也叫變頻驅動器，通常主要是控制電機的速度或轉矩輸出。   如今大多數變頻器使用脈寬調制或PWM來產生可變的輸出電壓，電流和頻率。在此，二極管橋式整流器從電源獲取交流電（ac）電力并提供中間直流（dc）電路電壓。在中間直流電路中，直流電壓通過一個低通濾波器。然后，控制變頻器逆變器中的六個高速電子開關，以產生具有各種寬度的直流母線電壓高度的短脈沖。   通過改變脈沖寬度，轉換器創建一個輸出波形，其平均值是一個正弦電壓和電流波形，頻率可以改變。這是用來控制電機速度，轉矩或位置的可變輸出。

在中間直流電路中，直流電壓通過一個低通濾波器。   用于現代轉換器，主要是因為它比較高效。輸出開關是開或關，不運行在任何中間狀態，不能在任何可能增加功耗和能量損失的中間狀態下工作。   變頻器驅動的電動機有時裝有位置反饋裝置。在這些情況下，反饋裝置可以在低速下提高電機精度，動態響應和扭矩產量。   變頻器與伺服驅動器有什么不同？ 變頻器通常控制速度或扭矩。相反，伺服驅動器通常用于控制電機的位置。 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如有進一步需要，靜候來電！新鄉斯德博STOBER驅動器售后維修

FANUC（法那科）公司主軸驅動系統

從80年代開始，該公司已使用了交流主軸驅動系統，直流驅動系統已被交流驅動系統所取代。目**個系列交流主軸電動機為：S系列電動機，額定輸出功率范圍1.5～37KW；H系列電動機，額定輸出功率范圍1.5～22KW；P系列電動機，額定輸出功率范圍3.7～37KW。該公司交流主軸驅動系統的特點為：①采用為處理器控制技術，進行矢量計算，從而實現*佳控制。②主回路采用晶體管PWM逆變器，使電動機電流非常接近正弦波性。③具有主軸定向控制、數字和模擬輸入接口等功能。

一、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障。

處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

二、電機失速

(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。

處理方法：

a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

b.如使用測速機，將驅動器上的TACH +和TACH -對調接入。

c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。

三、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

(1)故障原因：無刷電機的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

(2)故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。

處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。

(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設定。

采用在線測試方法的測試平臺

這種測試系統只有數據采集系統和數據處理單元。數字采集系統將伺服驅動器在裝備中的實時運行狀態信號進行采集和調理，然后送給數據處理單元供其進行處理和分析，**終由數據處理單元做出測試結論。由于采用在線測試方法，因此這種測試系統結構比較簡單，而且不用將伺服驅動器從裝備中分離出來，使測試更加便利。此類測試系統完全根據伺服驅動器在實際運行中進行測試，因此測試結論更加貼近實際情況。但是由于許多伺服驅動器在制造和裝配方面的特點，此類測試系統中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現故障，也會給伺服驅動器的工作狀態造成不良影響，**終影響其測試結果。 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如需選型資料，可留言我們！

交流伺服主軸驅動系統維護

為了使主軸伺服驅動系統長期可靠連續運行，防患于未然，應進行日常檢查和定期檢查。注意以下的作業項目。

日常檢查

通電和運行時不取去外蓋，從外部目檢變頻器的運行，確認沒有異常情況。通常檢查以下各點。

①    運行性能符合標準規范。

②    周圍環境符合標準規范。

③    鍵盤面板顯示正常。

④    沒有異常的噪聲、振動和氣味。

⑤    沒有過熱或變色等異常情況。

定期檢查

定期檢查時，應注意事項。

①    維護檢查時，務必先切斷輸入變頻器（R、S、T）的電源。

②    確定變頻器電源切斷，顯示消失后，等到內部高壓指示燈熄滅后，方可實施維護、檢查。

③    在檢查過程中，不可以將內部電源及線材，排線拔起及誤配，否則會造成變頻器不工作或損壞。

④    安裝時螺絲等配件不可置留在變頻器內部，以免電路板造成短路現象。

⑤    安裝后保持變頻器的干凈，避免塵埃，油霧，濕氣侵入；

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作為傳統支柱產業的銷售不知何時被貼上了夕陽產業的標簽，認為它就是一個勞動密集型產業，和智能制造搭不上邊。殊不知，在科學技術飛速發展的當下，競爭對手也紛紛出臺了紡織產業領域發展戰略。再制造就是追求低碳、環保、綠色制造，被視為未來產業升級替代的發展方向。有資料顯示，變頻器，傳感器，伺服系統，糾偏系統再制造產品比新產品的制造節能60%，平均有55%的部件都可以被再利用，制造過程中可以節省80%以上的能源消耗。同時，環保政策將趨向嚴格——2020年起將加速有限責任公司（自然）“國三”標準以下設備報廢清退;起重機與挖機不同，屬于道路移動機械，環保政策更為嚴格，設備報廢清退執行更為徹底，目前可銷售設備為“國五”及以上，但存量設備有一半左右為“國四”及以下標準，2019年7月開始推行“國六”，判斷“國三”、“國四”清退也為“國六”設備銷售騰挪空間。實施轉換的獨一途徑是依靠科技創新驅動發展。工業自動化設備，機電設備及配件，電子元器件，氣動元件，高低壓電氣設備，樓宇智能化設備，儀器儀表，五金交電，安防設備，節能設備，機械設備，計算機、軟件及輔助設備銷售，從事貨物進出口及技術進出口業務，工業自動化設備安裝維修，從事計算機軟硬件、電氣設備、機電設備、新能源、太陽能科技專業領域內技術開發、技術轉讓、技術咨詢、技術服務。是我國工業自動化設備，機電設備及配件，電子元器件，氣動元件，高低壓電氣設備，樓宇智能化設備，儀器儀表，五金交電，安防設備，節能設備，機械設備，計算機、軟件及輔助設備銷售，從事貨物進出口及技術進出口業務，工業自動化設備安裝維修，從事計算機軟硬件、電氣設備、機電設備、新能源、太陽能科技專業領域內技術開發、技術轉讓、技術咨詢、技術服務。工業的裝備技術基礎，圍繞工業自動化設備，機電設備及配件，電子元器件，氣動元件，高低壓電氣設備，樓宇智能化設備，儀器儀表，五金交電，安防設備，節能設備，機械設備，計算機、軟件及輔助設備銷售，從事貨物進出口及技術進出口業務，工業自動化設備安裝維修，從事計算機軟硬件、電氣設備、機電設備、新能源、太陽能科技專業領域內技術開發、技術轉讓、技術咨詢、技術服務。工業結構調整的需要，發展**工業自動化設備，機電設備及配件，電子元器件，氣動元件，高低壓電氣設備，樓宇智能化設備，儀器儀表，五金交電，安防設備，節能設備，機械設備，計算機、軟件及輔助設備銷售，從事貨物進出口及技術進出口業務，工業自動化設備安裝維修，從事計算機軟硬件、電氣設備、機電設備、新能源、太陽能科技專業領域內技術開發、技術轉讓、技術咨詢、技術服務。裝備技術，提高國產工業自動化設備，機電設備及配件，電子元器件，氣動元件，高低壓電氣設備，樓宇智能化設備，儀器儀表，五金交電，安防設備，節能設備，機械設備，計算機、軟件及輔助設備銷售，從事貨物進出口及技術進出口業務，工業自動化設備安裝維修，從事計算機軟硬件、電氣設備、機電設備、新能源、太陽能科技專業領域內技術開發、技術轉讓、技術咨詢、技術服務。裝備制造水平，是我國工業自動化設備，機電設備及配件，電子元器件，氣動元件，高低壓電氣設備，樓宇智能化設備，儀器儀表，五金交電，安防設備，節能設備，機械設備，計算機、軟件及輔助設備銷售，從事貨物進出口及技術進出口業務，工業自動化設備安裝維修，從事計算機軟硬件、電氣設備、機電設備、新能源、太陽能科技專業領域內技術開發、技術轉讓、技術咨詢、技術服務。產業由大轉強的重要基礎和關鍵。新鄉斯德博STOBER驅動器售后維修