通電檢查，發現一芯片異常發熱。斷電后將該芯片的電源引腳切斷，靜態檢查，電源到地的阻置增大應屬正常。測該芯片的電源到地的阻值很小。查該芯片的型號，為一非標型號，眾多手冊中沒有查到。經線路分析，確認其為該板中的主要元件：環形脈沖分配器。

為進一步確認該芯片的問題，首先換耐壓電流功率相當的步進電機電源驅動管，恢復該芯片的電源引腳，用發光二級管電路替代步進電機各繞組作模擬負載。通電后，發光二級管皆亮，即各繞組皆通電，這是不符合線路要求的，輸入步進脈沖無反應，因此確認該芯片已損壞。 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如您有任何需求，請加QQ好友！三明Rs Automation伺服驅動器哪家便宜

直流主軸驅動系統常見故障

盡管直流主軸驅動系統在目前已應用不多，逐步為交流主軸驅動系統取代，但現有系統的維修還有不少，在此也總結它的故障特點。

1. 主軸速度不正常或不穩定，造成這類故障的原因有很多。

主軸速度不正常或不穩定的故障綜述：

可能原因 檢查步驟 排除措施

電動機負載過重   重新考慮負載條件，減輕負載

速度指令電壓不良或錯誤 測量從數控裝置主軸接口輸出過來的信號 確保主軸控制信號正常

D/A變換器故障

反饋線斷線或不良 測量反饋信號 確保接線正確

反饋裝置損壞 更換反饋裝置

電動機故障，如：勵磁喪失等 采用交換法，可以判斷是否出了故障 更換電動機

驅動器故障 更換驅動器

誤差放大器故障

印刷線路板太臟 打開驅動器，定期給電路板作出清潔 保持電路板的清潔或更換放大器

SIEMENS 611A主軸定位出現超調的故障維修

故障現象：某采用SIEMENS 810M的龍門加工中心，配套611A主軸驅動器，在執行主軸定位指令時，發現主軸存在明顯的位置超調，定位位置正確，系統無故障。

分析與故障處理：由于系統無報警，主軸定位動作正確，可以確認故障是由于主軸驅動器或系統調整不良引起的。

解決超調的方法有很多種，如：減小加減速時間、提高速度環比例增益、降低速度環積分時間等等。檢查本機床主軸驅動器參數，發現驅動器的加減速時間設定為2s，此值明顯過大；更改參數，設定加減速時間為0.5s后，位置超調消除。

驅動器具有4象限驅動能力

要求主軸在正、反向轉動時均可進行自動加、減速控制，并且加、減速時間要短。目前一般伺服主軸可以在1秒內從靜止加速到6000r/min。

驅動器具有位置控制能力

即進給功能（C軸功能）和定向功能（準停功能），以滿足加工中心自動換刀、剛性攻絲、螺紋切削以及車削中心的某些加工工藝的需要。

驅動器具有較高的精度與剛度，傳動平穩，噪音低。

數控機床加工精度的提高與主軸系統的精度密切相關。為了提高傳動件的制造精度與剛度，采用齒輪傳動時齒輪齒面應采用高頻感應加熱淬火工藝以增加耐磨性。*后一級一般用斜齒輪傳動，使傳動平穩。采用帶傳動時應采用齒型帶。應采用精度高的軸承及合理的支撐跨距，以提高主軸的組件的剛性。在結構允許的條件下，應適當增加齒輪寬度，提高齒輪的重疊系數。變速滑移齒輪一般都用花鍵傳動，采用內徑定心。側面定心的花鍵對降低噪聲更為有利，因為這種定心方式傳動間隙小，接觸面大，但加工需要專門的刀具和花鍵磨床。 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如需產品規格，撥打我司電話！

自動調整增益參數

現代伺服驅動器均已微計算機化，大部分提供自動增益調整( autotuning)的功能，可應付多數負載狀況。在參數調整時，可先使用自動參數調整功能，必要時再手動調整。

事實上，自動增益調整也有選項設置，一般將控制響應分為幾個等級，如高響應、中響應、低響應，用戶可依據實際需求進行設置。

下面，為大家來分享幾種常見伺服系統的故障與處理方法，值得借鑒一下。

LED燈是綠的,但是電機不動

(1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。

2、上電后，驅動器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于**小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

3、當電機轉動時， LED燈閃爍

(1) 故障原因：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。

(2) 故障原因：HALL傳感器故障。

處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

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交流伺服主軸驅動系統維護

為了使主軸伺服驅動系統長期可靠連續運行，防患于未然，應進行日常檢查和定期檢查。注意以下的作業項目。

日常檢查

通電和運行時不取去外蓋，從外部目檢變頻器的運行，確認沒有異常情況。通常檢查以下各點。

①    運行性能符合標準規范。

②    周圍環境符合標準規范。

③    鍵盤面板顯示正常。

④    沒有異常的噪聲、振動和氣味。

⑤    沒有過熱或變色等異常情況。

定期檢查

定期檢查時，應注意事項。

①    維護檢查時，務必先切斷輸入變頻器（R、S、T）的電源。

②    確定變頻器電源切斷，顯示消失后，等到內部高壓指示燈熄滅后，方可實施維護、檢查。

③    在檢查過程中，不可以將內部電源及線材，排線拔起及誤配，否則會造成變頻器不工作或損壞。

④    安裝時螺絲等配件不可置留在變頻器內部，以免電路板造成短路現象。

⑤    安裝后保持變頻器的干凈，避免塵埃，油霧，濕氣侵入；