伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤，如何處理?

(1)故障原因：高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

處理方法：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

(2)故障原因：輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

處理方法：a.增益設置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負荷能力。

(3)故障原因：運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。

處理方法：a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設定值;

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

c.延長加減速時間;

d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負載能力。 上海持承自動化設備有限公司主營驅(qū)動器，如有參數(shù)不懂，保持電話溝通！上海倫茨Lenze驅(qū)動器圖片

三菱FR主軸驅(qū)動器高速時出現(xiàn)斷路器跳閘的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺配套MAZATROL CAM-2系統(tǒng)、三菱FR主軸驅(qū)動器的立式加工中心，由于操作者失誤，在主軸旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)生碰撞，導致在運行加工程序時，只要主軸在150r/min以上直接啟動，主軸驅(qū)動器FR-SE內(nèi)的斷路器CB1就跳閘，驅(qū)動器控制板上的報警指示燈AL8（LED13）、AL4（LED14）亮。

分析與處理過程：根據(jù)報警顯示，從FR主軸驅(qū)動器說明書可知，它是主軸驅(qū)動器主回路過電流報警，引起報警的*常見原因是逆變大功率晶體管組件損壞。但實際測量全部逆變大功率晶體管組件，發(fā)現(xiàn)元器件正常，且主回路不存在短路現(xiàn)象。由此可以初步判定故障原因是在電流檢測回路本身。

注意檢查電流檢測回路元器件，*終發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器中的電流互感器RO-2不良，更換后故障排除。

系統(tǒng)會出現(xiàn)"變頻器報警"的提示該怎么解決

報警 E.OH1、EOH2

可用手放在驅(qū)動器上端測試風扇是否正常工作（風扇可智能調(diào)速，不是任何時間都處于工作狀態(tài)），現(xiàn)場溫度是否過高。如果風扇不轉(zhuǎn)需要聯(lián)系廠家維修，如果現(xiàn)場溫度過高，請改善工作環(huán)境。

如果風扇工作正常，還要用手測試散熱片上是否溫度過高，看機床是否處于過載狀態(tài)中，過載運行超過半小時以上就會出現(xiàn)報警，需要降低機床負載。

報警 E.dL1

遇到這個報警，要檢查主軸編碼器是否正常。

先手動轉(zhuǎn)動主軸，觀察系統(tǒng)是否反饋轉(zhuǎn)數(shù)。

.先按"手動"鍵，然后按"順（逆）時針轉(zhuǎn)"鍵，觀察反饋轉(zhuǎn)數(shù)是否有很大偏差。

以上兩步可確定主軸編碼器是否故障，然后告知廠家檢測結(jié)果，有利于鑒別故障點，可提高服務效率。

伺服驅(qū)動器廣泛應用于注塑機領(lǐng)域、紡織機械、包裝機械、數(shù)控機床領(lǐng)域等。

1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換，同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。

2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。

3伺服控制器的各項控制指標(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。

驅(qū)動器出現(xiàn)過電流報警的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺配套某系統(tǒng)的臥式加工中心，在加工時主軸運行突然停止，驅(qū)動器顯示過電流報警。

分析與處理過程：經(jīng)查交流主軸驅(qū)動器主回路，發(fā)現(xiàn)再生制動回路故障、主回路的熔斷器均熔斷，經(jīng)更換熔斷器后機床恢復正常。但機床正常運行數(shù)天后，再次出現(xiàn)同樣故障。

由于故障重復出現(xiàn)，證明該機床主軸系統(tǒng)存在問題，根據(jù)報警現(xiàn)象，分析可能存在的主要原因有：

①    主軸驅(qū)動器控制板不良。

②    連續(xù)過載。

③    繞組存在局部短路。

在以上幾點中，根據(jù)現(xiàn)場實際加工情況，過載的原因可以排除。考慮到換上元器件后，驅(qū)動器可以正常工作數(shù)天，故主軸驅(qū)動器控制板不良的可能性已較小。因此，故障原因可能性*大的是繞組存在局部短路。

維修時仔細測量繞組的各項電阻，發(fā)現(xiàn)U相對地絕緣電阻較小，證明該相存在局部對地短路。

拆開檢查發(fā)現(xiàn)，內(nèi)部繞組與引出線的連接處絕緣套已經(jīng)老化；經(jīng)重新連接后，對地電阻恢復正常。

再次更換元器件后，機床恢復正常，故障不再出現(xiàn)。

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采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺

這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負載及上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器，伺服系統(tǒng)按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。

對于這種測試系統(tǒng)，負載采用被測系統(tǒng)的固有負載，因此測試過程貼近于伺服驅(qū)動器的實際工作情況，測試結(jié)果比較準確。但由于有的被測系統(tǒng)的固有負載不方便從裝備上移走，因此測試過程只能在裝備上進行，不是很方便。 上海倫茨Lenze驅(qū)動器圖片