步進驅動器如何接線及設置

第一步就是細分選擇，選擇你所需要的細分（根據多少脈沖一圈）

第二步就是電流等級選擇，看你所帶步進電機電流的大小進行設置

第三步控制信號的選擇，分別為脈沖輸入端、脈沖方向、脫機信號、公共端

第四步接將步進電機為A+ 、A-、B+、B-與驅動器的A+ 、A-、B+、B-相接

第五步電源選擇一般為24v，接DC+、DC-（這是外部電源給定）

第六步 控制信號的電壓一般為5V（這是外部電源給定）

注意事項：

1、驅動器應安裝在通風狀況良好的環境中，機柜內同時使用多個驅動器時要保證相互之間的距離不小于30mm，必要情況下需安裝散熱風扇。

2、上電前必須確認電源正、負極接線正確，避免接反損壞驅動器。

3、需先用萬用表測定電機的各相及中間抽頭，連接無誤再通電。

現代數控機床對主軸傳動提出了更高的要求：

（1） 調速范圍寬并實現無極調速

為保證加工時選用合適的切削用量，以獲得*佳的生產率、加工精度和表面質量。特別對于具有自動換刀功能的數控加工中心，為適應各種刀具、工序和各種材料的加工要求，對主軸的調速范圍要求更高，要求主軸能在較寬的轉速范圍內根據數控系統的指令自動實現無級調速，并減少中間傳動環節，簡化主軸箱。

目前主軸驅動裝置的恒轉矩調速范圍已可達1∶100，恒功率調速范圍也可達1∶30，一般過載1.5倍時可持續工作達到30min。

主軸變速分為有級變速、無級變速和分段無級變速三種形式，其中有級變速*用于經濟型數控機床，大多數數控機床均采用無級變速或分段無級變速。在無級變速中，變頻調速主軸一般用于普及型數控機床，交流伺服主軸則用于中、數控機床。

（2） 恒功率范圍要寬

主軸在全速范圍內均能提供切削所需功率，并盡可能在全速范圍內提供主軸電動機的*大功率。由于主軸電動機與驅動裝置的限制，主軸在低速段均為恒轉矩輸出。為滿足數控機床低速、強力切削的需要，常采用分級無級變速的方法（即在低速段采用機械減速裝置），以擴大輸出轉矩。

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斬波驅動電路的出現是為了彌補雙電壓電路的高低壓電路波形連接處的凹形，改善輸出轉矩下降，使勵磁繞組中的電流維持在額定值附近。這種驅動方式的電路結構雖然復雜一些，但由于沒有外接電阻，使整個系統的功耗下降很多，相應提高了效率。同時由于驅動電壓較高，電機繞組回路又不串電阻。所以電流上升很快，當到達需要的數值時，由于取樣電阻的反饋控制作用，繞組電流可以恒定在確定的數值上，從而保證在很大的頻率范圍內，步進電動機都能輸出恒定的轉矩，**改善了高頻響應特性，這種驅動方式的另一優點是減少了電機共振現象的發生。

步進電機驅動器與伺服電機驅動器的區別在于：

1.轉速要求不同：步進適合低轉速場合，轉速調整范圍較小的場合。伺服電機可控轉速較大的場合。

2.可控可靠性不同：因為伺服電機有反饋信號，因此在控制系統里里，可以實現高可靠性控制。

3.輸出轉矩要求不同：目前國外和國內，步進電機比較大系列為130框。比較大輸出靜轉矩為50牛/米。伺服電機可以有180框以上，60牛/米以上的輸出轉矩可選。

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步進電機的控制系統由可編程控制器、環行脈沖分配器和步進電機功率驅動器組成，控制系統中plc用來產生控制脈沖;通過plc編程輸出一定數量的方波脈沖，控制山社步進電機的轉角進而控制伺服機構的進給量;同時通過編程控制脈沖頻率就是伺服機構的進給速度，環行脈沖分配器將可編程控制器輸出的控制脈沖按步進電機的通電順序分配到相應的繞組。

PLC控制的步進電機可以采用軟件環行分配器，也可以采用硬件環行分配器。采用軟環占用的PLC資源較多，特別是步進電機繞組相數M》4時，對于大型生產線應該予以充分考慮。采用硬件環行分配器，雖然硬件結構稍微復雜些，但可以節省占用PLC的I/O口點數。 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如有參數不懂，歡迎留言或來電！樂滋RORZE驅動器信用好的公司

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伺服驅動器維修注意事項：

伺服馬達維修分為機械、電氣和磁場三類維修。機械類維修為軸承，外殼等修復，這些工作屬于簡單的維修處理，只要配備簡單的拆卸工具就可以勝任，不過拆編碼器時候要小心，因為出廠時候編碼器有個零位置已經調整好，如果挪動的話，沒有一定的技術功力是調不回去的。電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，繞線可以根據匝數和電流（銅線大小）來進行，并不復雜，處理編碼器比較麻煩，如果沒有配件，很多進口伺服馬達編碼器的零位置是走通訊的（這是洋鬼子動的歪腦筋），換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的，有一些是旋轉變壓器相對容易些，即使有配件，各種廠家的對零方式也不盡相同，所以經驗積累很重要了。磁場維修也不容易，因為丟磁是常發生的事情，沒有專門的工具基本上沒有修復的可能了。總而言之，伺服馬達的維修比驅動器的維修要難，目前掌握這一維修技術的維修公司寥寥無幾，所以大家努力鉆研肯定會有回報的。 河南AMC驅動器全新原裝