在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖，限制了比較低可測(cè)轉(zhuǎn)速；2）用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器，如需技術(shù)解答，敬請(qǐng)聯(lián)系！安陽(yáng)三橋MITSUHASH驅(qū)動(dòng)器信用好的公司

伺服驅(qū)動(dòng)器的基本功能是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和信號(hào)反饋。現(xiàn)在多數(shù)伺服驅(qū)動(dòng)器具有**的控制系統(tǒng)，一般采用數(shù)字信號(hào)處理器、高性能單片機(jī)、FPGA等作為主控芯片。控制系統(tǒng)輸出的信號(hào)為數(shù)字信號(hào)，并且信號(hào)的電流較小，不能直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)。

伺服驅(qū)動(dòng)器還需要將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)，并且進(jìn)行放大來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)。伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成了主控系統(tǒng)電路、基于功率器件組成的驅(qū)動(dòng)電路、電流采集電路、霍爾傳感器采集電路，以及過(guò)電壓、過(guò)電流、溫度檢測(cè)等保護(hù)電路。

電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制有兩種方式：電壓控制和電流控制。因此，伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理是采用響應(yīng)的H橋電路實(shí)現(xiàn)電壓控制或者電流控制。除了電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)，伺服驅(qū)動(dòng)器的另一個(gè)功能是采集電動(dòng)機(jī)的電流信號(hào)、霍爾傳感器信號(hào)進(jìn)行反饋，以及實(shí)現(xiàn)位置、速度、電流的閉環(huán)控制。位置、速度以及電路的閉環(huán)控制在伺服驅(qū)動(dòng)器的主控芯片內(nèi)完成，大多采用經(jīng)典的PID控制算法實(shí)現(xiàn)。用戶可以通過(guò)響應(yīng)的上位機(jī)軟件或者手持編程器進(jìn)行控制器參數(shù)的調(diào)整和控制器的整定。 上海MITSUHASH驅(qū)動(dòng)器圖片上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器，如有任何需求，請(qǐng)加QQ好友！

DYNAPATH 20M系統(tǒng)主軸不能正常旋轉(zhuǎn)的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套美國(guó)DYNAPATH 20M系統(tǒng)的立式加工中心（二手機(jī)床），在機(jī)床通電后，主軸便在逆時(shí)針?lè)较蛞?00r/min的轉(zhuǎn)速自行旋轉(zhuǎn)。但輸入M03或M04及S**時(shí)，系統(tǒng)卻不執(zhí)行，系統(tǒng)亦無(wú)報(bào)警。

分析與故障處理：由于DYNAPATH系統(tǒng)為PLC可編程控制器內(nèi)置式系統(tǒng)，主軸正轉(zhuǎn)、主軸反轉(zhuǎn)信號(hào)由PLC程序輸出。根據(jù)故障現(xiàn)象，為了區(qū)分故障部位，維修時(shí)首先斷開(kāi)了PLC輸出的M03/M04信號(hào)；再次啟動(dòng)機(jī)床，主軸無(wú)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象。

通過(guò)檢查PLC梯形圖，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的程序設(shè)計(jì)思路是：在機(jī)床通電后，主軸應(yīng)立即進(jìn)行定向準(zhǔn)停，以便更換刀具。因此，開(kāi)機(jī)后主軸旋轉(zhuǎn)不停，且不執(zhí)行M、S代碼的原因可能是主軸定向裝置存在問(wèn)題，導(dǎo)致主軸定向準(zhǔn)停動(dòng)作無(wú)法完成。

從開(kāi)機(jī)后主軸以100r/min的轉(zhuǎn)速自行旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象分析，說(shuō)明PLC的主軸定向控制部分工作正常（主軸定向準(zhǔn)停的轉(zhuǎn)速為100r/min），因此故障原因可能是由于主軸定向檢測(cè)回路或檢測(cè)器件的不良同時(shí)的。維修時(shí)，用示波器依次測(cè)試主軸定向檢測(cè)器件的輸入、輸出信號(hào)波形，信號(hào)電纜的連接均無(wú)異常現(xiàn)象，因此可以判定故障原因在主軸位置檢測(cè)信號(hào)的接口電路上。

解決辦法：該芯片市場(chǎng)上沒(méi)有，在驅(qū)動(dòng)器殼體內(nèi)空間允許的情況下，采用了組合線路即用手頭上已有的D觸發(fā)器和與非門(mén)的組合設(shè)計(jì)了一個(gè)環(huán)形脈沖發(fā)生器，制作在一個(gè)小印制板上，拆除原芯片將小印制板通過(guò)引腳裝在原芯片的焊盤(pán)上。仍用發(fā)光二極管作模擬負(fù)載，通電后加人步進(jìn)脈沖按相序依次發(fā)光。拆除模擬負(fù)載，接入主機(jī)，通電，設(shè)備運(yùn)行正常。

維修人員不*要能分析現(xiàn)象（過(guò)流），找出比較明顯的原因（功率管損壞），還要能步步深人地分析故障初因（脈沖發(fā)生器損壞），并且能運(yùn)用手頭上現(xiàn)有的元器件組合替代難于解決的器件問(wèn)題。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器，如需產(chǎn)品規(guī)格，我們線上回復(fù)！

主軸定向控制方案簡(jiǎn)介

主軸定向準(zhǔn)停控制，實(shí)際上是在主軸速度控制基礎(chǔ)上增加一個(gè)位置控制環(huán)。常采用位置編碼器或磁性傳感器作為檢測(cè)原件。

當(dāng)采用位置編碼器作為位置檢測(cè)器件時(shí)，由于安裝不方便，主軸與編碼器之間必須是1：1的傳動(dòng)或?qū)⒕幋a器直接安裝在主軸軸端。而采用磁性傳感器作為位置檢測(cè)器件時(shí)，磁性器件只能直接安裝在主軸上，而磁性傳感頭則固定在主軸箱體上。采用編碼器與使用磁性傳感器的方式相比，前者具有定位點(diǎn)在0～360°范圍內(nèi)靈活可調(diào)，定位精度高，定位速度快等優(yōu)點(diǎn)，而且還可以作為主軸同步進(jìn)給的位置檢測(cè)器件。

但直流電動(dòng)機(jī)需要機(jī)械換向，換向器表面線速度、換向電流、電壓均受到限制，限制了其轉(zhuǎn)速和功率的提高，并且它的恒功率調(diào)速范圍也較小。由于換向也增加了電動(dòng)機(jī)制造的難度、成本并使調(diào)速控制系統(tǒng)變得復(fù)雜。另外換向器必須定時(shí)停機(jī)檢查和維修，使用和維護(hù)都比較麻煩。

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交流伺服主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)

為了使主軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)長(zhǎng)期可靠連續(xù)運(yùn)行，防患于未然，應(yīng)進(jìn)行日常檢查和定期檢查。注意以下的作業(yè)項(xiàng)目。

日常檢查

通電和運(yùn)行時(shí)不取去外蓋，從外部目檢變頻器的運(yùn)行，確認(rèn)沒(méi)有異常情況。通常檢查以下各點(diǎn)。

①    運(yùn)行性能符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。

②    周圍環(huán)境符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。

③    鍵盤(pán)面板顯示正常。

④    沒(méi)有異常的噪聲、振動(dòng)和氣味。

⑤    沒(méi)有過(guò)熱或變色等異常情況。

定期檢查

定期檢查時(shí)，應(yīng)注意事項(xiàng)。

①    維護(hù)檢查時(shí)，務(wù)必先切斷輸入變頻器（R、S、T）的電源。

②    確定變頻器電源切斷，顯示消失后，等到內(nèi)部高壓指示燈熄滅后，方可實(shí)施維護(hù)、檢查。

③    在檢查過(guò)程中，不可以將內(nèi)部電源及線材，排線拔起及誤配，否則會(huì)造成變頻器不工作或損壞。

④    安裝時(shí)螺絲等配件不可置留在變頻器內(nèi)部，以免電路板造成短路現(xiàn)象。

⑤    安裝后保持變頻器的干凈，避免塵埃，油霧，濕氣侵入；