步進驅動器如何接線及設置
第一步就是細分選擇，選擇你所需要的細分（根據多少脈沖一圈）
第二步就是電流等級選擇，看你所帶步進電機電流的大小進行設置
第三步控制信號的選擇，分別為脈沖輸入端、脈沖方向、脫機信號、公共端
第四步接將步進電機為A+ 、A-、B+、B-與驅動器的A+ 、A-、B+、B-相接
第五步電源選擇一般為24v，接DC+、DC-（這是外部電源給定）
第六步 控制信號的電壓一般為5V（這是外部電源給定）
注意事項：
1、驅動器應安裝在通風狀況良好的環境中，機柜內同時使用多個驅動器時要保證相互之間的距離不小于30mm，必要情況下需安裝散熱風扇。
2、上電前必須確認電源正、負極接線正確，避免接反損壞驅動器。
3、需先用萬用表測定電機的各相及中間抽頭，連接無誤再通電。
上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如項目有需求，保持電話溝通！武漢施耐德驅動器全新原裝步進電機驅動器與伺服電機驅動器的區別在于：
1.轉速要求不同：步進適合低轉速場合，轉速調整范圍較小的場合。伺服電機可控轉速較大的場合。
2.可控可靠性不同：因為伺服電機有反饋信號，因此在控制系統里里，可以實現高可靠性控制。
3.輸出轉矩要求不同：目前國外和國內，步進電機比較大系列為130框。比較大輸出靜轉矩為50牛/米。伺服電機可以有180框以上，60牛/米以上的輸出轉矩可選。
步進電機：是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。簡單的說是靠電脈沖信號來控制角度與轉動圈數。所以說他只靠脈沖信號來決定轉動多少。因沒有傳感器，所以停止角度會有偏差。但是精確的脈沖信號則會將偏差減至比較低。
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變頻器伺服驅動器基礎知識
變頻器，也叫變頻驅動器，通常主要是控制電機的速度或轉矩輸出。 如今大多數變頻器使用脈寬調制或PWM來產生可變的輸出電壓，電流和頻率。在此，二極管橋式整流器從電源獲取交流電（ac）電力并提供中間直流（dc）電路電壓。在中間直流電路中，直流電壓通過一個低通濾波器。然后，控制變頻器逆變器中的六個高速電子開關，以產生具有各種寬度的直流母線電壓高度的短脈沖。 通過改變脈沖寬度，轉換器創建一個輸出波形，其平均值是一個正弦電壓和電流波形，頻率可以改變。這是用來控制電機速度，轉矩或位置的可變輸出。
在中間直流電路中，直流電壓通過一個低通濾波器。 用于現代轉換器，主要是因為它比較高效。輸出開關是開或關，不運行在任何中間狀態，不能在任何可能增加功耗和能量損失的中間狀態下工作。 變頻器驅動的電動機有時裝有位置反饋裝置。在這些情況下，反饋裝置可以在低速下提高電機精度，動態響應和扭矩產量。 變頻器與伺服驅動器有什么不同？ 變頻器通常控制速度或扭矩。相反，伺服驅動器通常用于控制電機的位置。
主軸高速出現異常振動的故障維修
故障現象：配套某系統的數控車床，當主軸在高速（3000r/min以上）旋轉時，機床出現異常振動。
分析與處理過程：數控機床的振動與機械系統的設計、安裝、調整以及機械系統的固有頻率、主軸驅動系統的固有頻率等因素有關，其原因通常比較復雜。
但在本機床上，由于故障前交流主軸驅動系統工作正常，可以在高速下旋轉；且主軸在超過3000r/min時，在任意轉速下振動均存在，可以排除機械共振的原因。
檢查機床機械傳動系統的安裝與連接，未發現異常，且在脫開主軸與機床主軸的連接后，從控制面板上觀察主軸轉速、轉矩或負載電流值顯示，發現其中有較大的變化，因此初步可以判定故障在主軸驅動系統的電氣部分。
經仔細檢查機床的主軸驅動系統連接，*終發現該機床的主軸驅動器的接地線連接不良，將接地線重新連接后，機床恢復正常。
上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，有什么疑問，隨時來電！位置前饋增益
設定位置環的前饋增益。設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩。不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~100%
速度比例增益
設定速度調節器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。
速度積分時間常數
設定速度調節器的積分時間常數。設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如需相關幫助，保持電話溝通！徐州科普里COPLEY驅動器性價比好
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步進電機按結構分類：步進電動機也叫脈沖電機，包括反應式步進電動機、永磁式步進電動機、混合式步進電動機等。（1）反應式步進電動機：也叫感應式、磁滯式或磁阻式步進電動機。其定子和轉子均由軟磁材料制成，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組，定、轉子周邊均勻分布小齒和槽，通電后利用磁導的變化產生轉矩。一般為三、四、五、六相；可實現大轉矩輸出；步距角小；斷電時無定位轉矩；電機內阻尼較小，單步運行震蕩時間較長；啟動和運行頻率較高。（2）永磁式步進電動機：通常電機轉子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組，定、轉子周邊沒有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產生轉矩。一般為兩相或四相；輸出轉矩小；步距角大；斷電時具有一定的保持轉矩；啟動和運行頻率較低。（3）混合式步進電動機：也叫永磁反應式、永磁感應式步進電動機，混合了永磁式和反應式的優點。其定子和四相反應式步進電動機沒有區別，轉子結構較為復雜。一般為兩相或四相；須供給正負脈沖信號；輸出轉矩較永磁式大；步距角較永磁式小；斷電時無定位轉矩；啟動和運行頻率較高；發展較快的一種步進電動機。武漢施耐德驅動器全新原裝