伺服驅動器的工作原理及伺服驅動器的常見接線方法

伺服驅動器在控制信號的作用下驅動執行電機，因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統中，伺服驅動器相當于大腦，執行電機相當于手腳。而伺服驅動器在伺服控制系統中的作用就是調節電機的轉速，因此也是一個自動調速系統。

驅動器的**主控板，驅動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號，完成上圖的雙閉環控制，包括轉速調節和電流調節，實現執行電機的轉速控制和換相控制。驅動器的驅動板從主控板接受信號驅動功率變換電路，實現執行電機的正常工作。

1. 主回路接線：

  1）.R、S、T電源線的連接；

  2）伺服驅動器U、V、W與伺服電動機電源線U、V、W之間的接線；

  2. 控制電源類接線：

  1）. r 、t控制電源接線；

  2）I/O口控制電源接線；

  3. I/O接口與反饋檢測類接線

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驅動器細分后將對電機的運行性能產生質的飛躍，但是這一切都是由驅動器本身產生的，和電機及控制系統無關。在使用時，用戶***需要注意的一點是步進電機步距角的改變，這一點將對控制系統所發的步進信號的頻率有影響，因為細分后步進電機的步距角將變小，要求步進信號的頻率要相應提高。以1.8度步進電機為例：驅動器在半步狀態時步距角為0.9度，而在十細分時步距角為0.18度，這樣在要求電機轉速相同的情況下，控制系統所發的步進信號的頻率在十細分時為半步運行時的5倍。貴州Rs Automation伺服驅動器產品報價上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如需產品規格，與我們及時溝通！

通電檢查，發現一芯片異常發熱。斷電后將該芯片的電源引腳切斷，靜態檢查，電源到地的阻置增大應屬正常。測該芯片的電源到地的阻值很小。查該芯片的型號，為一非標型號，眾多手冊中沒有查到。經線路分析，確認其為該板中的主要元件：環形脈沖分配器。

為進一步確認該芯片的問題，首先換耐壓電流功率相當的步進電機電源驅動管，恢復該芯片的電源引腳，用發光二級管電路替代步進電機各繞組作模擬負載。通電后，發光二級管皆亮，即各繞組皆通電，這是不符合線路要求的，輸入步進脈沖無反應，因此確認該芯片已損壞。

三菱FR主軸驅動器主軸噪聲大的故障維修

故障現象：一臺使用MELDAS M3控制器和三菱FR-SF-22K主軸控制器的數控機床，出現主軸噪聲較大，且在主軸空載情況下，負載表指示超過40%。

分析與處理過程：考慮到主軸負載在空載時已經達到40%以上，初步認為機床機械傳動系統存在故障。維修的*步是脫開主軸的運轉情況。

經試驗，發現主軸負載表指示已恢復正常，但主軸仍有噪聲，由此判定該主軸系統的機械、電氣兩方面都存在故障。

在機械方面，檢查了主軸機械傳動系統，發現主軸轉動明顯過緊，進一步檢查發現主軸軸承已經損壞，更換后，主軸機械傳動系統恢復正常。

在電氣方面，首先檢查了主軸驅動器的參數設定，包括驅動放大器的型號，的型號以及伺服環增益等參數，經檢查發現機床參數設定無誤，由此判定故障原因是驅動系統硬件存在故障。

為了進一步分析原因，維修時將主軸驅動器的00號參數設定為1，讓主軸驅動系統進行開環運行，轉動主軸后，發現噪聲消失，運行平穩，由此可以判定故障原因是在速度檢測器件PLG上。

進一步檢查發現PLG的安裝位置不正確，重新調整PLG安裝位置后，在進行閉環運行，噪聲消失。

重新安裝與機械傳動系統，機床恢復正常工作。

直流主軸驅動系統常見故障

盡管直流主軸驅動系統在目前已應用不多，逐步為交流主軸驅動系統取代，但現有系統的維修還有不少，在此也總結它的故障特點。

1. 主軸速度不正常或不穩定，造成這類故障的原因有很多。

主軸速度不正常或不穩定的故障綜述：

可能原因 檢查步驟 排除措施

電動機負載過重   重新考慮負載條件，減輕負載

速度指令電壓不良或錯誤 測量從數控裝置主軸接口輸出過來的信號 確保主軸控制信號正常

D/A變換器故障

反饋線斷線或不良 測量反饋信號 確保接線正確

反饋裝置損壞 更換反饋裝置

電動機故障，如：勵磁喪失等 采用交換法，可以判斷是否出了故障 更換電動機

驅動器故障 更換驅動器

誤差放大器故障

印刷線路板太臟 打開驅動器，定期給電路板作出清潔 保持電路板的清潔或更換放大器

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直流主軸驅動系統介紹

直流主軸電動機驅動器有可控硅調速和脈寬調制PWM調速兩種形式。由于脈寬調制PWM調速具有很好的調速性能，因而在對靜動態性能要求較高的數控機床進給驅動裝置上曾***使用。而三相全控可控硅調速裝置則適于大功率應用場合。

從原理上說，直流主軸驅動系統與通常的直流調速系統無本質的區別，決定了直流主軸驅動系統具有以下特點：

① 調速范圍寬。采用直流主軸驅動系統的數控機床通常只設置高、低兩級速度的機械變速機構，就能得到全部的主軸變換速度，實現無級變速，因此，它具有較寬的調速范圍。

② 直流主軸通常采用全封閉的結構形式，可以在有塵埃和切削液飛濺的工業環境中使用。

③ 主軸電動機通常采用特殊的熱管冷卻系統，能將轉子產生的熱量迅速向外界發散。此外，為了使發熱*小，定子往往采用獨特附加磁極，以減小損耗，提率。

④ 直流主軸驅動器主回路一般采用晶閘管三相全波整流，以實現四象限的運行。

⑤ 主軸控制性能好。為了便于與數控系統的配合，主軸伺服器一般都帶有D/A轉換器、“使能”信號輸入、“準備好”輸出、輸出、轉速/轉矩顯示輸出等信號接口。

⑥ 純電氣主軸定向準停控制功能。無需機械定位裝置，進一步縮短了定位時間。

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