步進電機驅動器接線要求

1)為了防止驅動器受干擾，建議控制信號采用屏蔽電纜線，并且屏蔽層與地線短接，除特殊要求外，控制信號電纜的屏蔽線單端接地：屏蔽線的上位機一端接地，屏蔽線的驅動器一端懸空。同一機器內只允許在同一點接地，如果不是真實接地線，可能干擾嚴重，此時屏蔽層不接。

2)脈沖和方向信號線與電機線不允許并排包扎在一起，比較好分開至少 10cm 以上，否則電機噪聲容易干擾脈沖方向信號引起電機定位不準，系統不穩定等故障。

3)如果一個電源供多臺驅動器，應在電源處采取并聯連接，不允許先到一臺再到另一臺鏈狀式連接。

4)嚴禁帶電拔插驅動器強電端子，帶電的電機停止時仍有大電流流過線圈，拔插端子將導致巨大的瞬間感生電動勢將燒壞驅動器。

5)嚴禁將導線頭加錫后接入接線端子，否則可能因接觸電阻變大而過熱損壞端子。

6)接線線頭不能裸露在端子外，以防意外短路而損壞驅動器。

上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如有參數不懂，歡迎致電！杭州Rs Automation伺服驅動器哪家好

采用執行電機拖動固有負載的測試平臺

這種測試系統由三部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統、系統固有負載及上位機。上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器，伺服系統按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。

對于這種測試系統，負載采用被測系統的固有負載，因此測試過程貼近于伺服驅動器的實際工作情況，測試結果比較準確。但由于有的被測系統的固有負載不方便從裝備上移走，因此測試過程只能在裝備上進行，不是很方便。 東營MITSUHASH驅動器采購源頭上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，有什么疑問，撥打工作手機！

手動調整增益參數

調整速度比例增益KVP值。當伺服系統安裝完后，必須調整參數，使系統穩定旋轉。首先調整速度比例增益KVP值．調整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調整至零，然后將KVP值漸漸加大；同時觀察伺服電機停止時足否產生振蕩，并且以手動方式調整KVP參數，觀察旋轉速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產生以上現象時，必須將KVP值往回調小，使振蕩消除、旋轉速度穩定。此時的KVP值即初步確定的參數值。如有必要，經KⅥ和KVD調整后，可再作反復修正以達到理想值。

調整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應漸漸產生。由前述對積分控制的介紹可看出，KVP值配合積分效應增加到臨界值后將產生振蕩而不穩定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調小，使振蕩消除、旋轉速度穩定。此時的KVI值即初步確定的參數值。

調整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉平穩，降低超調量。因此，將KVD值漸漸加大可改善速度穩定性。    

調整位置比例增益KPP值。如果KPP值調整過大，伺服電機定位時將發生電機定位超調量過大，造成不穩定現象。此時，必須調小KPP值，降低超調量及避開不穩定區；但也不能調整太小，使定位效率降低。因此，調整時應小心配合。

FANUC（法那科）公司主軸驅動系統

從80年代開始，該公司已使用了交流主軸驅動系統，直流驅動系統已被交流驅動系統所取代。目**個系列交流主軸電動機為：S系列電動機，額定輸出功率范圍1.5～37KW；H系列電動機，額定輸出功率范圍1.5～22KW；P系列電動機，額定輸出功率范圍3.7～37KW。該公司交流主軸驅動系統的特點為：①采用為處理器控制技術，進行矢量計算，從而實現*佳控制。②主回路采用晶體管PWM逆變器，使電動機電流非常接近正弦波性。③具有主軸定向控制、數字和模擬輸入接口等功能。

DYNAPATH 20M系統主軸不能正常旋轉的故障維修

故障現象：一臺配套美國DYNAPATH 20M系統的立式加工中心（二手機床），在機床通電后，主軸便在逆時針方向以100r/min的轉速自行旋轉。但輸入M03或M04及S**時，系統卻不執行，系統亦無報警。

分析與故障處理：由于DYNAPATH系統為PLC可編程控制器內置式系統，主軸正轉、主軸反轉信號由PLC程序輸出。根據故障現象，為了區分故障部位，維修時首先斷開了PLC輸出的M03/M04信號；再次啟動機床，主軸無自動旋轉現象。

通過檢查PLC梯形圖，發現該機床的程序設計思路是：在機床通電后，主軸應立即進行定向準停，以便更換刀具。因此，開機后主軸旋轉不停，且不執行M、S代碼的原因可能是主軸定向裝置存在問題，導致主軸定向準停動作無法完成。

從開機后主軸以100r/min的轉速自行旋轉的現象分析，說明PLC的主軸定向控制部分工作正常（主軸定向準停的轉速為100r/min），因此故障原因可能是由于主軸定向檢測回路或檢測器件的不良同時的。維修時，用示波器依次測試主軸定向檢測器件的輸入、輸出信號波形，信號電纜的連接均無異常現象，因此可以判定故障原因在主軸位置檢測信號的接口電路上。

上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如有參數不懂，撥打工作手機！杭州Rs Automation伺服驅動器哪家好

步進電機的控制系統由可編程控制器、環行脈沖分配器和步進電機功率驅動器組成，控制系統中plc用來產生控制脈沖;通過plc編程輸出一定數量的方波脈沖，控制山社步進電機的轉角進而控制伺服機構的進給量;同時通過編程控制脈沖頻率就是伺服機構的進給速度，環行脈沖分配器將可編程控制器輸出的控制脈沖按步進電機的通電順序分配到相應的繞組。

PLC控制的步進電機可以采用軟件環行分配器，也可以采用硬件環行分配器。采用軟環占用的PLC資源較多，特別是步進電機繞組相數M》4時，對于大型生產線應該予以充分考慮。采用硬件環行分配器，雖然硬件結構稍微復雜些，但可以節省占用PLC的I/O口點數。 杭州Rs Automation伺服驅動器哪家好