功率放大器（驅動放大電路）

步進電動機是幾相的，在驅動裝置中就有幾路驅動放大電路，三相步進電動機，在驅動裝置中就有三路驅動電路，每一路連接步進電動機的一相繞組。功率放大器的作用是將環形分配器發出的TTL電平信號放大至幾安到十幾安的電流送至步進電動機的各繞組。下面主要以高低壓切換驅動為例介紹典型的驅動功率放大電路。

當輸入信號為低電平時，V1、V2、Vg、Vd均截止，電動機繞組中無電流流過，步進電動機不轉動，當輸入信號為高電平時，V1、V2、Vd飽和導通，在V2由截止過渡到飽和導通期間，與T一次側串聯的V2集電極回路電流急劇增加，在T的二次側產生一個感應電壓，加到高壓功率管Vg的基極上，使Vg導通，80V的高壓經過Vg加到電動機繞組上，使電流按La/(Rd+r)的時間常數向電流穩定值Vg/(Rd+r)上升。經過過渡過程后，V2進入穩定狀態（飽和導通）后，T一次側電流達到穩定值，無磁通量變化，T的二次側感應電壓為零，Vg截止。這時12V低壓電源經二極管VDd加到繞組La上，維持La中的額定電流。 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如您有任何需求，與我們及時溝通！山東MITSUHASH驅動器圖片

隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。

伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。 南通Rs Automation伺服驅動器單價多少上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如需技術支持，請通知我們！

自動調整增益參數

現代伺服驅動器均已微計算機化，大部分提供自動增益調整( autotuning)的功能，可應付多數負載狀況。在參數調整時，可先使用自動參數調整功能，必要時再手動調整。

事實上，自動增益調整也有選項設置，一般將控制響應分為幾個等級，如高響應、中響應、低響應，用戶可依據實際需求進行設置。

下面，為大家來分享幾種常見伺服系統的故障與處理方法，值得借鑒一下。

LED燈是綠的,但是電機不動

(1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。

2、上電后，驅動器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于**小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

3、當電機轉動時， LED燈閃爍

(1) 故障原因：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。

(2) 故障原因：HALL傳感器故障。

處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

FANUC（法那科）公司主軸驅動系統

從80年代開始，該公司已使用了交流主軸驅動系統，直流驅動系統已被交流驅動系統所取代。目**個系列交流主軸電動機為：S系列電動機，額定輸出功率范圍1.5～37KW；H系列電動機，額定輸出功率范圍1.5～22KW；P系列電動機，額定輸出功率范圍3.7～37KW。該公司交流主軸驅動系統的特點為：①采用為處理器控制技術，進行矢量計算，從而實現*佳控制。②主回路采用晶體管PWM逆變器，使電動機電流非常接近正弦波性。③具有主軸定向控制、數字和模擬輸入接口等功能。

位置前饋增益

設定位置環的前饋增益。設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩。不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~100%

速度比例增益

設定速度調節器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。

速度積分時間常數

設定速度調節器的積分時間常數。設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如項目有需求，靜候來電！蘇州倫茨Lenze驅動器商家

上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如有任何需求，撥打工作手機！山東MITSUHASH驅動器圖片

交流伺服主軸驅動系統維護

為了使主軸伺服驅動系統長期可靠連續運行，防患于未然，應進行日常檢查和定期檢查。注意以下的作業項目。

日常檢查

通電和運行時不取去外蓋，從外部目檢變頻器的運行，確認沒有異常情況。通常檢查以下各點。

①    運行性能符合標準規范。

②    周圍環境符合標準規范。

③    鍵盤面板顯示正常。

④    沒有異常的噪聲、振動和氣味。

⑤    沒有過熱或變色等異常情況。

定期檢查

定期檢查時，應注意事項。

①    維護檢查時，務必先切斷輸入變頻器（R、S、T）的電源。

②    確定變頻器電源切斷，顯示消失后，等到內部高壓指示燈熄滅后，方可實施維護、檢查。

③    在檢查過程中，不可以將內部電源及線材，排線拔起及誤配，否則會造成變頻器不工作或損壞。

④    安裝時螺絲等配件不可置留在變頻器內部，以免電路板造成短路現象。

⑤    安裝后保持變頻器的干凈，避免塵埃，油霧，濕氣侵入；