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一般轉向電機鏈條脫落、轉向電機減速機上的鏈輪未鎖緊以及編碼器連線斷或者把編碼器定位銷變型，致使實時角度反饋錯誤。AGV小車主要驅動部分有行走驅動、轉向驅動和貨叉驅動，其中很難的就是轉向驅動，因為其鏈條是掛在沒有齒的轉盤上的裝置，安裝和調整的精度要求比較高，體現出來很頻繁的報警信息就是COM故障，伴隨的一些故障現象如鏈條脫落、鏈輪未鎖緊、轉向電機軸的鍵槽磨損、轉向電機碳刷磨損、轉向編碼器的連線斷等，因此出現這些現象的維修措施是安裝調整一定要到位，放線角度一定要合理，確保零位正常、轉動部分要靈活，轉動流暢。2022年1月，5#AGV小車上電以后，復位啟動時報警COM，無法運行，很后通過調整轉向電機...

光電防撞：當AGV觸發叉臂防撞時，叉臂防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發了。 AGV狀態：AGV存在兩種狀態（空閑/運行），黃色字體承當AGV當前的狀態。 急停按鈕：AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態（釋放/按下），黃色字體承當急停按鈕當前的狀態。 定位坐標：激光叉車AGV導航定位的實時坐標（x、y、z） 控制參數：AGV底層控制發出的控制參數，速度為控制AGV行駛的速度，角度為控制AGV行駛的角度，高度為控制AGV舉升的高度。 錯誤信息：AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤，黃...

三、醫藥 、食品、卷草、化工行業 對于搬運工作有清潔、安全、無排放污染等特別要求的醫藥業、食品類 、化工等行業中，AGV小車 的運用也變得非常重要 。國內的很多卷草公司也開始運用AGV小車完成貨物的搬運工作。四、餐飲業 將來，在服務行業AGV小車也有望大展身手，像餐廳傳菜等基礎勞動可以由 AGV小車 小車來完成 ，可以降低人工成本，提供運作效率。 五、特殊行業 重要行業上，以AGV小車的自動駕駛為基本的探測和拆卸設備 ，可以用來戰場排雷和陣營偵察。在冶煉廠 ，在核電廠和利用 輻射進行保鮮和儲存的場所，AGV小車用于物品的運送，避免危險的輻射。 AGV小車的運用范圍很廣，是時代發展的產物，并...

AGV小車鋰電池的選擇，對AGV小車整體的影響是很不小的。AGV小車鋰電池好壞將直接影響AGV小車的使用壽命，此外對AGV小車的穩定、高效、可靠運行也有較不小的影響。嘉明特認為選擇AGV小車鋰電池時，很主要的是要結合AGV小車自身的配置及所使用的環境。AGV小車廠家選擇AGV小車鋰電池要注意一下幾個事項。3、AGV小車鋰電池要跟 AGV小車的作業環境相匹配。如果AGV小車需要在潮濕、灰塵多的環境運行，就要選擇防潮、防塵的AGV小車鋰電池。總之根據AGV小車的作業環境，來選擇AGV小車鋰電池的特殊環境防護裝置和功能。 4.選擇安裝了保護板的AGV小車鋰電池。鋰電池保護板能夠起到隔絕幾塊鋰電池，有...

1. 智能AGV小車的工作原理 單臺AGV小車運行期間，車載無線通信裝置與系統主控計算機保持實時交互通信，定期報告其當前工作狀態和行走位置，并接受系統下發的作業指令和路徑導引。 如圖1所示，在系統向指定AGV小車發出搬運指令后，該臺AGV小車根據預先存儲的現場地圖比對當前所處位置并向上通報，系統計算得出很佳行駛路線，引導AGV小車到達指定站臺位置。AGV小車進行定位比對后，移載機構自行驅動貨叉完成裝載，然后按照系統引導駛向目標卸貨點。到達完成卸貨過程后，向主控計算機報告其位置和狀態，當前作業任務完成。 2. 智能AGV小車的工作流程 輔料庫管軟件（WMS）收到機臺呼叫終端發出的要料/退...

檢測反射板合理： 點擊檢測反射板合理按鈕后，切換人工模式，駕駛叉車AGV在環境中行駛，在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理（地圖中黃色原點為反射板） 反射板合理 反射板安裝不合理（直線提醒：違反非對稱安裝規則） 編輯路線 電腦連接上AGV后，打開Environment軟件，通過軟件采集AGV行駛的工位點、充電點、路線點和主要的拐彎點，并且在該軟件上編輯用于AGV行駛的路線和執行動作。 通過軟件可以測試AGV單機路線行駛的效果并根據效果可以調整，調整到適合的情況后上傳到后臺中樞調度系統，為AGV的任務分配提供數據依據。在軟件上還可以分段測試AGV行駛的效果和進行仿真運行。深圳嘉明特為您供應AGV小...

二、按AGV小車驅動方式分： a) 單輪驅動AGV小車； b) 雙輪驅動AGV小車； c) 多輪驅動AGV小車； d) 差速驅動AGV小車；e) 全向驅動AGV小車（多輪驅動AGV小車） 三、按AGV小車移載方式（執行機構或用途）: a) 叉車式AGV小車； b) 牽引式AGV小車； c) 背負式AGV小車； d) 滾筒式AGV小車 e) 托盤式AGV小車 f) 舉升式AGV小車 g) SMT式AGV小車 h) 防爆AGV小車 i) 裝配型AGV小車。 AGV調度系統的功能 1.AGV調度任務 AGV任務調度，就是與AGV進行通信，從空閑AGV中選擇一臺，并指導AGV按照一定的路線完成運輸...

潛伏式AGV在智造工廠應用： 1)原材料運輸與處理 AGV小車將造紙、紡織、鋼鐵、橡膠、塑料等原材料從倉庫自動運輸到生產線。 2)移動裝配應用 AGV小車代替傳統的生產線，負載中間生產部件，完成工序化的移動與安裝過程，直至產品完成裝配入庫。 3)托盤或貨架運輸 在制造業或配送中心中，AGV小車對裝滿配件的貨架或托盤進行運輸，并自動移載到指定目的地，AGV小車可以自動托起(或拉起)托盤，并到指定地方自動放下。此種運輸模式廣泛應用于制造業及倉儲物流系統。此類應用，需要AGV有舉升裝置。深圳嘉明特致力于AGV小車產品研發及方案設計，有想法可以來我司咨詢！九龍坡區非標AGV小車應用案例常見的AGV小車...

車載顯示屏 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏，用于顯示叉車AGV的數據信息（運行速度、防護信息、AGV狀態、電量、運行模式和錯誤信息等）；顯示環境地圖，導航定位參數；顯示控制器的CPU信息，網絡信息和腳本信息。 1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機自啟動功能，啟動后直接進入主界面。主要用于顯示叉車AGV的基本信息。 —DTAT：主界面左側的界面切換按鈕，點擊，切換到詳細數據界面。 —MAP：主界面左側的界面切換按鈕，點擊，切換到地圖路線界面。 —Speed：顯示AGV行駛時的速度，0-1.5米每秒范圍。 —Power：顯示AGV的電量，分為低電量、中電量、滿電量。...

無人叉車AGV主要用于搬運作業，需要搬運的生產流程都適用，比如汽車行業、倉儲物流、3C行業、造紙廠、電池廠、立體倉庫、光伏行業等等。整套系統組成分為：網絡層、軟件層、設備層。 網絡層：由交換機和多個無線AP搭建的局域網，為系統提供無線通訊方式，系統中的各個部分通過無線相互通信。 軟件層：軟件層包括生產管理系統（WMS、ERP等）和中樞調度系統，管理系統負責生產任務的管理，調度系統根據任務信息、叫料信息調度AGV執行任務。 設備層：包含無人叉車AGV、呼叫按鈕盒、IO盒等，通過無線與軟件層的系統進行通信。 深圳嘉明特為您供應AGV小車，歡迎您的來電哦！南京非標AGV小車價格 ...

主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口，工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 工具欄介紹 【文件】 路線文件相關的操作，如下圖所示。 —新建項目：新建一個AGV工程項目，點擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄，輸入工程名稱后，點擊創建，即可創建一個新項目工程。 —打開項目：打開一個已經創建好的AGV調度工程項目 —保存：保存當前打開的項目文件 —另存為：把當前的項目文件保存到另一個保存路徑中 —加載節點：加載其他工程的節點到目前的項目工程中 —挺近打開：顯示挺近打開過的工程項目 深圳嘉明特為您供應AGV小車，有想法的可以來電咨詢！普陀區自動AGV小車實施 車載顯示屏 ...

地圖界面 地圖界面主要顯示AGV構建的環境地圖、導航定位信息。 返回箭頭：按下返回主界面。 信息：顯示AGV導航定位的信息。 地圖：顯示AGV環境地圖的ID、名字和地圖。 數據界面 顯示AGV其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，運行的腳本信息，里程計信息和無線IP等。 返回箭頭：按下返回主界面。 CPU使用率：AGV運動控制器的CPU使用情況。 車體型號：顯示具體的車型。 軟件版本：AGV運動控制器的軟件版本。 芯片內存剩余：AGV運動控制器的內存剩余量。 腳本狀態：顯示AGV運動控制器運作的腳本信息，包括錯誤信息...

?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟AGV導航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上，才能起到反射板導航作用， [注 意] 1、可以通過軟件連接上AGV后，檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車AGV的過程中，不能移動已經安裝好的反射板，否則會影響導航精度；如果移動了，需要重新構建地圖。 3、充電系統 自動充電： 叉車AGV的自動充電系統采用對接式自動充電。當檢測到AGV電量不足時，中樞調度系統發送充電任務給AGV，AGV行駛到達指定位置后，中樞調度系統控制充電樁伸出充電接口，對接上AGV車體上的充電接口，實現自動充電。 檢測到AG...

[注 意] 無線網絡是整個系統運行的基礎，中樞調度系統實時檢測AGV的狀態、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網絡出現延時，AGV運行也會出現停止/延時，當斷電/無線網絡斷開時AGV無法運行。 安裝反射板 在AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板，AGV上的激光傳感器發射激光束，同時采集由反射板反射回來的激光束。根據反射回來的多個激光數據可以確定AGV在環境中當前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高AGV的導航精度和穩定性，但是安裝反射板需要注意如下事項： ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上，避免晃動影響導航 ?反射板的中間位置盡量和AGV導航激光頭在同一水平線上（同...

重載式AGV應用： 重載AGV以大體積、承載重為特征,廣泛應用于重型機械廠、還有鐵路交通、機場港口、大型電壓器廠、重型汽車制造廠、特種行業等等場所運載重型或大體積的物件。 ?重載式AGV服務保障： 深圳市嘉明特科技有限公司創建于創新之都深圳，是集軟硬件一體，研發，生產制造和落地應用的一家移動機器人AGV企業，公司生產各類AGV移動機器人、AGV小車、AGV叉車、重載AGV、AGV自動導引車、AGV搬運機器人、AGV無人搬運車、AGV自動送料車、AGV自動搬運車、AGV無人送料車、AGV自動牽引車、AGV無人牽引車、AGV物流小車、AGV倉儲機器人，AGV服務機器人等。產品廣泛應用于汽車、物...

光電防撞：當AGV觸發叉臂防撞時，叉臂防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發了。 AGV狀態：AGV存在兩種狀態（空閑/運行），黃色字體承當AGV當前的狀態。 急停按鈕：AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態（釋放/按下），黃色字體承當急停按鈕當前的狀態。 定位坐標：激光叉車AGV導航定位的實時坐標（x、y、z） 控制參數：AGV底層控制發出的控制參數，速度為控制AGV行駛的速度，角度為控制AGV行駛的角度，高度為控制AGV舉升的高度。 錯誤信息：AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤，黃...

節點屬性窗口 點擊窗口中的節點屬性，彈出節點屬性窗口，可以編輯地圖中的坐標節點信息。 所有節點：顯示地圖中的所有的坐標節點 被選中的節點：顯示鼠標選中的節點 屬性：顯示坐標節點的ID、坐標和點所在的地圖名稱 偏移：移動坐標點（從左到右依次為x坐標、y坐標、z坐標），輸入偏移值后，操作下面的按鈕，即可實現偏移 選擇偏移方式：方式有單點偏移（根據輸入的偏移值進行偏移）、約束偏移（根據點的坐標關系進行偏移）、直線修正（調整選擇的點的直線關系）、均勻修正（調整選擇的點的均勻分別） 偏移：輸入值后，按下偏移按鈕，即可移動坐標點 修正：修改坐標點屬性中的坐...

光電防撞傳感器 在AGV運行過程中，能夠檢測到AGV運行方向一定范圍內的障礙物，進行聲光報警提示，同時AGV減速或停止避讓，當障礙物移開后AGV自動恢復運行（長時間避障停止，需要人工按下復位按鈕，才能恢復繼續運行） 拉線編碼器 用于檢測叉車AGV貨叉舉升高度 機械防撞條 在AGV前面和左右側加裝機械防撞條，避免出現避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當AGV碰到障礙物時，機械防撞保護裝置內置的微動開關立即觸發，AGV緊急停止；當障礙物移除并按下復位按鈕后，AGV才被允許繼續運行。 揚聲器 當AGV正常行駛時，揚聲器提醒行人注意避讓；AGV防撞觸發，揚聲器發出提示信息；A...

重載式AGV是用來裝載和運輸重型或大型零件或組件的一種移動搬運車，采用柔性化、模塊化、智能化、可擴容的理念進行設計，具有操作簡單、檢修方便、穩定性強等特點。可根據客戶需求搭載不同的車載設備或夾具。擴展方便、適應性好。可根據運行場合，定制為磁導航AGV、激光導航AGV，重載式AGV載重大，可定制外觀尺寸，安全穩定性能好，專為企業節省成本，提高生產效率，廣泛應用于汽車、制造行業。 目前常規AGV 的負載從 50KG-20噸不等，分為輕載型和重載型 agv， AGV 的載重是可以根據用戶需求來設定的，采用不同的車型，如搬運物料或者物料車的尺寸、重量來選擇相應負載的 AGV。AGV 的承重能力受 AG...

至此，叉車AGV手動充電完成，可以投入正常使用了。 警告 手動充電前，請關閉叉車AGV的電源（按下急停斷電開關或者關閉鑰匙開關） 請在指定及通風良好的場地充電。 充點前，請檢查電線及插座是否有損壞。當電線或者插座受損時，請勿充電。 禁止在電瓶上放置金屬物品。 充電過程中不要拔去電源開關或者電瓶插頭，否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。 IO盒 中樞調度系統通過無線WIFI與IO盒進行數據通信，傳感器連接到IO盒上，用于檢測各種狀態信息。 參數： 工作電壓 ：DC 24V 電流 ：<1A 輸入 ：6路光耦...

無人叉車AGV主要用于搬運作業，需要搬運的生產流程都適用，比如汽車行業、倉儲物流、3C行業、造紙廠、電池廠、立體倉庫、光伏行業等等。整套系統組成分為：網絡層、軟件層、設備層。 網絡層：由交換機和多個無線AP搭建的局域網，為系統提供無線通訊方式，系統中的各個部分通過無線相互通信。 軟件層：軟件層包括生產管理系統（WMS、ERP等）和中樞調度系統，管理系統負責生產任務的管理，調度系統根據任務信息、叫料信息調度AGV執行任務。 設備層：包含無人叉車AGV、呼叫按鈕盒、IO盒等，通過無線與軟件層的系統進行通信。 深圳嘉明特是一家專業AGV小車方案設計公司。徐州非標AGV小車實施 ...

站點：編輯的動作綁定在哪一個坐標點上，列表下拉可以選擇 任務字：設置動作的任務名字，方便測試路線的時候通過名字綁定動作 觸發動作：設置需要觸發的動作，列表下拉可以選擇 觸發高度：輸入叉車AGV需要舉升的高度 觸發腳本：輸入叉車AGV需要執行的其他腳本信號 觸發事件：輸入叉車AGV需要執行的其他信號 兩點觸發： 每一行動作都有8個 屬性：開始站點、結束站點、任務字、觸發位置、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。 開始站點：設置動作開始執行的坐標點 結束站點：設置動作結束時候的坐標點 觸發位置：選擇動作執行的坐標點，列表下拉...

重載式AGV特點： 1、360度全向移動：行駛路徑通過自主運算方式，可實現360度移動，包括直行、橫行，斜行，原地360°等移動形式 2、自動導引：具備規劃好路線自動導引運行功能，可通過磁導航、視覺導航、激光導航等方式 3、定位精度：自動重復定位精度可達0.5mm 4、過溝坎能力：麥克納姆車輪結實耐用，承載能力強，不損傷地面，越障越坡能力強 5、報警預示功能：運行時有聲光警示，設有系統故障診斷能力 6、狀態顯示功能：在AGV控制觸摸屏實時顯示設備狀態及故障信息等 7、載重定制：通過麥克納姆輪（可選舵輪）輪組的個數，大小的搭配，設計定制承載的重量深圳嘉明特為您供應AGV小車，有想法的...

模式切換按鈕 短按：切換自動模式/手動模式 長按3秒：初始化（比較少用，AGV開機會自動進入初始化） 備注：該按鈕燈亮為自動模式，滅為手動模式 預留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時，叉車處于異常恢復工位，按下該按鈕，叉車自動行駛回空閑位置。 門架 控制箱 控制箱用于放置激光導航叉車AGV的運動控制器 導航激光頭 用于實現實時導航定位 天線 AGV的無線網絡天線 LED燈條 LED燈條表示AGV各種狀態，方面查看 藍色呼吸燈：開機狀態 綠色呼吸燈：空閑狀態 藍色旋轉燈：運行狀態 紅色閃爍： 故障（包括所有故障） 車載觸摸屏 車載觸摸...

1.質量保證：層層把關，保證設備的質量。 ? ? ? ?設計->加工->裝配->調試->測試->入庫->出庫。??? ?? ?2.現場服務： ?? ?1)隨設備提供相應的操作說明書、操作視頻、保養手冊、發貨清單各一份。 2)真正做到“傻瓜式”智能操作，無需培訓，較大限度方便工廠現場使用。 3.所交付之產品，自發貨起可一個月內提供一次現場調試服務； ? ??4.我公司所有產品全部中間保修2年，人為因素和不可抗力損壞除外。 ?? 5.負責產品終身維修，中間保修期外相關費用只收取成本費。 ? 6.為客戶提供全天候的線上和電話技術支持。 深圳市嘉明特科技有限-技術實力強勁agv廠家，產品量產備貨，現貨...

光電防撞傳感器的維護保養 叉車AGV叉子上的光電防撞傳感器，每隔一個月采用軟布擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發光電防撞，影響激光叉車AGV的正常行駛 鋰電池的維護保養 叉車AGV長期不使用，需要每隔一段時間對叉車AGV手動充電，避免鋰電池的損壞。 叉車AGV整體維護檢查 每隔一段時間，檢查整個叉車AGV的性能情況（導航定位、激光防撞、機械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等），通過車載顯示屏上的狀態信息來檢查，如果發現異常，處理完成后再使用。 深圳嘉明特為您供應AGV小車，期待您的光臨！黃浦區非標AGV小車價格 [注 意] 無線網絡是整個系統運行的基礎，中樞調...

路線發送方法： 完成路線編輯后，在地圖窗口中，按下鍵盤的ATL鍵，鼠標選中路線的起點，終點后，軟件自動顯示AGV的行駛路線（黑色路線）將AGV移動到路線的起點，鼠標右鍵彈出操作窗口，發送測試路線。 運行路線：把路線發送到AGV車體上，運行選中的路線 反向運行：把路線發送到AGV車體上，逆向運行選中的路線。 設置位置：把AGV的位置設置到指定的地方。 重置運行：重置AGV的運行。 暫停運行：停止運行中的AGV。 顯示：顯示AGV的各種信息。 AGV小車生產批發，就選深圳嘉明特，歡迎客戶來電！長寧區AGV小車優點潛伏式AGV產品特點： 1、AGV鈑...

光電防撞：當AGV觸發叉臂防撞時，叉臂防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發了。 AGV狀態：AGV存在兩種狀態（空閑/運行），黃色字體承當AGV當前的狀態。 急停按鈕：AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態（釋放/按下），黃色字體承當急停按鈕當前的狀態。 定位坐標：激光叉車AGV導航定位的實時坐標（x、y、z） 控制參數：AGV底層控制發出的控制參數，速度為控制AGV行駛的速度，角度為控制AGV行駛的角度，高度為控制AGV舉升的高度。 錯誤信息：AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤，黃...

單點觸發： 每一行動作都有7個屬性：站點、任務字、站點屬性、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。 —站點：設置動作觸發的坐標點 —站點屬性：選擇動作執行的時候，這個坐標點在路線中什么位置，列表下拉，可以選擇起始點/結束點/過程點。 2.11、數據庫窗口 通過窗口，可以設置軟件連接到數據庫的參數，實現與數據庫的數據連接。連接成功后，軟件與數據庫進行連接，實時顯示數據庫的路線分配。 2.12、地圖屬性窗口 點擊窗口中的地圖屬性，彈出地圖屬性窗口，可以編輯地圖的信息。 —地圖列表：列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點：地圖中左上角的坐標點 —地圖結束點：地圖中右下角的坐標點 —新建地圖：按下新...

重載式AGV參數： 產品名稱? ?重載AGV 產品型號? 定制型? 產品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T（可定制）? 導引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導航方式（定制） 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等（定制） 行走方向? 前進后退、轉彎、橫移?（全向） 行走速度? 6-35m/min（可調型）? 轉彎半徑? 0-∞(可根據地圖自由設定)? 導航精度? ±10mm? 地面情況 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驅動方式? 多驅驅動 充電方式? 手動充電/在線自動充電/離線自動充電? 蓄電池? 鉛酸電池/鋰電池/鎳鎘電池? 安全...