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模式切換按鈕 短按：切換自動模式/手動模式 長按3秒：初始化（比較少用，AGV開機會自動進入初始化） 備注：該按鈕燈亮為自動模式，滅為手動模式 預留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時，叉車處于異常恢復工位，按下該按鈕，叉車自動行駛回空閑位置。 門架 控制箱 控制箱用于放置激光導航叉車AGV的運動控制器 導航激光頭 用于實現實時導航定位 天線 AGV的無線網絡天線 LED燈條 LED燈條表示AGV各種狀態，方面查看 藍色呼吸燈：開機狀態 綠色呼吸燈：空閑狀態 藍色旋轉燈：運行狀態 紅色閃爍： 故障（包括所有故障） 車載觸摸屏 車載觸摸...

線路觸發： 加入路線觸發：在左邊空白處鼠標右邊彈出窗口，按下加入路線觸發，增加一條路線觸發，比如New_1 —刪除路線觸發：在左邊空白處選中路線的名字，鼠標右邊彈出窗口，按下刪除路線觸發，可以刪除這一條路線觸發 —加入新行：在左邊空白處選中路線的名字后，在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口，按下加入新行按鈕，在路線中增加一條站點動作，比如New_1中加入了1條動作。 —刪除行：在左邊空白處選中路線的名字后，在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口，按下刪除行按鈕，在路線中刪除一條站點動作 【注意】每一行動作都有6個屬性：站點、任務字、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。 AGV小車生產批發，就選深圳...

導航系統默認兼容SLAM自然導航和反射板導航，如果環境中有反射板，導航系統自動采用反射板導航算法，如果環境中沒有反射板，導航系統采用SLAM自然導航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導航系統采用反射板導航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統依靠環境（墻體、柱子等等）和反射板進行激光導航定位，環境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度，所以項目實施完成，環境變化不能太大，安裝的反射板不能移動。深圳嘉明特致力于AGV小車產品研發及方案設計，期待您的光臨！嘉興磁導航AGV小車優點 產品特性： ...

動作觸發窗口 點擊窗口中的動作觸發，彈出動作觸發窗口，可以編輯叉車AGV行駛的動作。 有三種動作觸發器：線路觸發、兩點觸發、單點觸發。 線路觸發：編輯的動作綁定在路線中，當AGV執行該路線時，觸發設置好的動作 兩點觸發：編輯的動作綁定在地圖中的兩個坐標點之間，當AGV行駛到這兩個點之間時，觸發設置好的動作 單點觸發：編輯的動作綁定在地圖中的坐標點上，當AGV行駛到這個點時，觸發設置好的動作 結果：在軟件上測試路線和動作時，顯示路線的執行效果 深圳嘉明特致力于AGV小車產品研發及方案設計，有想法可以來我司咨詢！靜安區自主AGV小車廠家 在用萬用表測量芯片的模擬...

潛伏式AGV在智造工廠應用： 1)原材料運輸與處理 AGV小車將造紙、紡織、鋼鐵、橡膠、塑料等原材料從倉庫自動運輸到生產線。 2)移動裝配應用 AGV小車代替傳統的生產線，負載中間生產部件，完成工序化的移動與安裝過程，直至產品完成裝配入庫。 3)托盤或貨架運輸 在制造業或配送中心中，AGV小車對裝滿配件的貨架或托盤進行運輸，并自動移載到指定目的地，AGV小車可以自動托起(或拉起)托盤，并到指定地方自動放下。此種運輸模式廣泛應用于制造業及倉儲物流系統。此類應用，需要AGV有舉升裝置。深圳嘉明特為您供應AGV小車，有需求可以來電咨詢！南寧非標AGV小車官網 節點屬性窗口 點擊窗口中的節點屬性，彈...

光電防撞：當AGV觸發叉臂防撞時，叉臂防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發了。 AGV狀態：AGV存在兩種狀態（空閑/運行），黃色字體承當AGV當前的狀態。 急停按鈕：AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態（釋放/按下），黃色字體承當急停按鈕當前的狀態。 定位坐標：激光叉車AGV導航定位的實時坐標（x、y、z） 控制參數：AGV底層控制發出的控制參數，速度為控制AGV行駛的速度，角度為控制AGV行駛的角度，高度為控制AGV舉升的高度。 錯誤信息：AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤，黃...

區域信息：編輯地圖的區域信息。 工位信息：設置地圖的工位點信息。 動作觸發：設置AGV的運行動作的窗口，可以配置AGV在地圖中任意節點上執行任意的動作。 數據庫：設置連接數據庫的配置參數窗口，通過該窗口可以設置連接后臺數據庫的參數和查看連接狀態信息。 地圖屬性：地圖信息窗口，通過窗口可以查看地圖的基本屬性，修改調整等。 腳本列表：顯示AGV車體所有的腳本程序 工程設置：設置工程項目的配置。 【幫助】 關于該軟件系統的信息介紹，軟件本版，生產廠家等信息。 AGV小車生產批發，就選深圳嘉明特。渝中區全向AGV小車價格導航系統默認兼容SLAM自然導...

重載式AGV應用： 重載AGV以大體積、承載重為特征,廣泛應用于重型機械廠、還有鐵路交通、機場港口、大型電壓器廠、重型汽車制造廠、特種行業等等場所運載重型或大體積的物件。 ?重載式AGV服務保障： 深圳市嘉明特科技有限公司創建于創新之都深圳，是集軟硬件一體，研發，生產制造和落地應用的一家移動機器人AGV企業，公司生產各類AGV移動機器人、AGV小車、AGV叉車、重載AGV、AGV自動導引車、AGV搬運機器人、AGV無人搬運車、AGV自動送料車、AGV自動搬運車、AGV無人送料車、AGV自動牽引車、AGV無人牽引車、AGV物流小車、AGV倉儲機器人，AGV服務機器人等。產品廣泛應用于汽車、物...

產品特性： 1.工業標準工藝設計，機身美觀，堅固，耐腐蝕，承載大，不變形； 2.自主中心部件及AGV軟件控制系統； 3.精巧的驅動模塊設計，不打滑，運行輕巧自如； 4.先進的磁導航引導技術（可定制），經典穩定與創新的巧妙結合； 5.嵌入式工業控制系統，高性價比與高可靠性的成功聯袂； 6.豐富的I/O接口和數據通訊功能，擴展性與調度系統靈活便捷； 7.單向、雙向行駛（可選），應用靈活廣； 8.車體配有操作按鍵，操作簡便(按下就走，到站點自動停止)，無須培訓； 9.多級安全防護配置，遠距減速->近距停止->碰撞急停； 10.自動導航、...

導航系統默認兼容SLAM自然導航和反射板導航，如果環境中有反射板，導航系統自動采用反射板導航算法，如果環境中沒有反射板，導航系統采用SLAM自然導航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導航系統采用反射板導航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統依靠環境（墻體、柱子等等）和反射板進行激光導航定位，環境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度，所以項目實施完成，環境變化不能太大，安裝的反射板不能移動。深圳嘉明特是一家專業AGV小車方案設計公司，歡迎新老客戶來電！蘇州二維碼AGV小車多少錢 在用萬用表...

編輯軟件 構建地圖 電腦連接上AGV后，打開BuildMap軟件，通過軟件和AGV小車構建環境地圖，并上傳到AGV小車內。 主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設置、操作、工具、窗口和幫助。 File：軟件文件的操作，包括新建、打開、保存和另存為 設置：設置軟件的建圖參數、定位參數等，軟件參數采用默認參數即可，不需要更改 操作：開始構建地圖和保存地圖等操作 工具：獲取坐標和標尺工具 窗口：切換地圖、建圖窗口、定位信息等，一般項目的建圖不需要操作 幫助：關于該軟件系統的信息介紹，軟件本版，生產廠家等信息。 AGV...

站點：編輯的動作綁定在哪一個坐標點上，列表下拉可以選擇 任務字：設置動作的任務名字，方便測試路線的時候通過名字綁定動作 觸發動作：設置需要觸發的動作，列表下拉可以選擇 觸發高度：輸入叉車AGV需要舉升的高度 觸發腳本：輸入叉車AGV需要執行的其他腳本信號 觸發事件：輸入叉車AGV需要執行的其他信號 兩點觸發： 每一行動作都有8個 屬性：開始站點、結束站點、任務字、觸發位置、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。 開始站點：設置動作開始執行的坐標點 結束站點：設置動作結束時候的坐標點 觸發位置：選擇動作執行的坐標點，列表下拉...

光電防撞傳感器的維護保養 叉車AGV叉子上的光電防撞傳感器，每隔一個月采用軟布擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發光電防撞，影響激光叉車AGV的正常行駛 鋰電池的維護保養 叉車AGV長期不使用，需要每隔一段時間對叉車AGV手動充電，避免鋰電池的損壞。 叉車AGV整體維護檢查 每隔一段時間，檢查整個叉車AGV的性能情況（導航定位、激光防撞、機械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等），通過車載顯示屏上的狀態信息來檢查，如果發現異常，處理完成后再使用。 AGV小車生產批發，就選深圳嘉明特，讓您滿意，歡迎您的來電！瀘州自動AGV小車哪家強 產品特性： 1.工業標準工藝...

光電防撞：當AGV觸發叉臂防撞時，叉臂防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發了。 AGV狀態：AGV存在兩種狀態（空閑/運行），黃色字體承當AGV當前的狀態。 急停按鈕：AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態（釋放/按下），黃色字體承當急停按鈕當前的狀態。 定位坐標：激光叉車AGV導航定位的實時坐標（x、y、z） 控制參數：AGV底層控制發出的控制參數，速度為控制AGV行駛的速度，角度為控制AGV行駛的角度，高度為控制AGV舉升的高度。 錯誤信息：AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤，黃...

操作： 單向/雙向：選擇單向或者雙向，并按下添加關系按鈕，坐標點的關系增加成功，如果需要解除兩個坐標點的關系，選中路線，按下解除關系按鈕。 【注意】地圖中所有的坐標點都需要編輯路線關系，沒有編輯路線關系的點，AGV是沒辦法行駛的。 路線發送窗口 點擊窗口中的路線發送，彈出路線發送窗口，可以編輯AGV的測試路線信息。 路線組合：可以編輯單條測試路線或者多條測試路線，輸入路線的起點、終點和任務字（任務字：在動作觸發窗口中編輯的動作名稱） 操作： 選擇生成：勾選后，在地圖中鼠標選中坐標點，會自動生成在路線組合中 搜索生成：勾選擇生成和搜索生成后...

至此，叉車AGV手動充電完成，可以投入正常使用了。 警告 手動充電前，請關閉叉車AGV的電源（按下急停斷電開關或者關閉鑰匙開關） 請在指定及通風良好的場地充電。 充點前，請檢查電線及插座是否有損壞。當電線或者插座受損時，請勿充電。 禁止在電瓶上放置金屬物品。 充電過程中不要拔去電源開關或者電瓶插頭，否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。 IO盒 中樞調度系統通過無線WIFI與IO盒進行數據通信，傳感器連接到IO盒上，用于檢測各種狀態信息。 參數： 工作電壓 ：DC 24V 電流 ：<1A 輸入 ：6路光耦...

光電防撞：當AGV觸發叉臂防撞時，叉臂防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發了。 AGV狀態：AGV存在兩種狀態（空閑/運行），黃色字體承當AGV當前的狀態。 急停按鈕：AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態（釋放/按下），黃色字體承當急停按鈕當前的狀態。 定位坐標：激光叉車AGV導航定位的實時坐標（x、y、z） 控制參數：AGV底層控制發出的控制參數，速度為控制AGV行駛的速度，角度為控制AGV行駛的角度，高度為控制AGV舉升的高度。 錯誤信息：AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤，黃...

1 手動操縱手柄 AGV處于手動模式下，通過操縱手柄控制叉車AGV行駛，升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機罩總成 4 激光防撞傳感器 在AGV運行過程中，用于檢測AGV運行方向一定范圍內的障礙物，并進行聲光報警提示，同時AGV減速或停止避讓，當障礙物移開后AGV自動恢復運行（長時間避障停止，需要人工按下釋放按鈕，才能恢復繼續運行） 5 自動充電接口 用于和自動充電樁對接，實現自動充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關 控制整車電源的開關 10 急停斷電開關 按下，關閉控制箱和車體電源，叉車AGV無法被控制 11 蓄電池罩 打開蓄電池罩，可以看到里面的電池。當需要手動...

[注 意] 無線網絡是整個系統運行的基礎，中樞調度系統實時檢測AGV的狀態、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網絡出現延時，AGV運行也會出現停止/延時，當斷電/無線網絡斷開時AGV無法運行。 安裝反射板 在AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板，AGV上的激光傳感器發射激光束，同時采集由反射板反射回來的激光束。根據反射回來的多個激光數據可以確定AGV在環境中當前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高AGV的導航精度和穩定性，但是安裝反射板需要注意如下事項： ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上，避免晃動影響導航 ?反射板的中間位置盡量和AGV導航激光頭在同一水平線上（同...

產品特性： 1.工業標準工藝設計，機身美觀，堅固，耐腐蝕，承載大，不變形； 2.自主中心部件及AGV軟件控制系統； 3.精巧的驅動模塊設計，不打滑，運行輕巧自如； 4.先進的磁導航引導技術（可定制），經典穩定與創新的巧妙結合； 5.嵌入式工業控制系統，高性價比與高可靠性的成功聯袂； 6.豐富的I/O接口和數據通訊功能，擴展性與調度系統靈活便捷； 7.單向、雙向行駛（可選），應用靈活廣； 8.車體配有操作按鍵，操作簡便(按下就走，到站點自動停止)，無須培訓； 9.多級安全防護配置，遠距減速->近距停止->碰撞急停； 10.自動導航、...

車載顯示屏 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏，用于顯示叉車AGV的數據信息（運行速度、防護信息、AGV狀態、電量、運行模式和錯誤信息等）；顯示環境地圖，導航定位參數；顯示控制器的CPU信息，網絡信息和腳本信息。 1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機自啟動功能，啟動后直接進入主界面。主要用于顯示叉車AGV的基本信息。 —DTAT：主界面左側的界面切換按鈕，點擊，切換到詳細數據界面。 —MAP：主界面左側的界面切換按鈕，點擊，切換到地圖路線界面。 —Speed：顯示AGV行駛時的速度，0-1.5米每秒范圍。 —Power：顯示AGV的電量，分為低電量、中電量、滿電量。...

線路觸發： 加入路線觸發：在左邊空白處鼠標右邊彈出窗口，按下加入路線觸發，增加一條路線觸發，比如New_1 —刪除路線觸發：在左邊空白處選中路線的名字，鼠標右邊彈出窗口，按下刪除路線觸發，可以刪除這一條路線觸發 —加入新行：在左邊空白處選中路線的名字后，在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口，按下加入新行按鈕，在路線中增加一條站點動作，比如New_1中加入了1條動作。 —刪除行：在左邊空白處選中路線的名字后，在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口，按下刪除行按鈕，在路線中刪除一條站點動作 【注意】每一行動作都有6個屬性：站點、任務字、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。 深圳嘉明特為您供應AGV小車...

中樞調度系統具有如下的功能： ①　對AGV的電量進行檢測，低電量時報警或自動充電； ②　基于AGV車輛管理、交通狀態和運輸任務指令，實現高效的運輸流優化； ③　基于AGV車輛分配、交通管制和協調避讓， ④　實現高效的運輸流優化； ⑤　可根據倉庫規劃，自動實現貨物的搬運、整齊 擺放、出入庫等； ⑥　可與立體庫管理系統進行對接，實現自動出入庫； ⑦　數據可視化監控，監控顯示整個系統的信息（AGV車體狀態信息、行駛路線、任務 信息、倉庫貨物信息） ⑧　數據記錄，保存以往的作業任務，故障日志信息。 接口豐富，可對接各種物料管理系統，倉儲管理系統。如MES，IWMS等等。可對 接各種現場IO傳感器信號，...

潛伏式AGV在智造工廠應用： 1)原材料運輸與處理 AGV小車將造紙、紡織、鋼鐵、橡膠、塑料等原材料從倉庫自動運輸到生產線。 2)移動裝配應用 AGV小車代替傳統的生產線，負載中間生產部件，完成工序化的移動與安裝過程，直至產品完成裝配入庫。 3)托盤或貨架運輸 在制造業或配送中心中，AGV小車對裝滿配件的貨架或托盤進行運輸，并自動移載到指定目的地，AGV小車可以自動托起(或拉起)托盤，并到指定地方自動放下。此種運輸模式廣泛應用于制造業及倉儲物流系統。此類應用，需要AGV有舉升裝置。深圳嘉明特為您供應AGV小車，有需要可以聯系我司哦！南寧激光導航AGV小車廠家 磁導航AGV小車是以磁條為導航介...

至此，叉車AGV手動充電完成，可以投入正常使用了。 警告 手動充電前，請關閉叉車AGV的電源（按下急停斷電開關或者關閉鑰匙開關） 請在指定及通風良好的場地充電。 充點前，請檢查電線及插座是否有損壞。當電線或者插座受損時，請勿充電。 禁止在電瓶上放置金屬物品。 充電過程中不要拔去電源開關或者電瓶插頭，否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。 IO盒 中樞調度系統通過無線WIFI與IO盒進行數據通信，傳感器連接到IO盒上，用于檢測各種狀態信息。 參數： 工作電壓 ：DC 24V 電流 ：<1A 輸入 ：6路光耦...

光電防撞：當AGV觸發叉臂防撞時，叉臂防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發了。 AGV狀態：AGV存在兩種狀態（空閑/運行），黃色字體承當AGV當前的狀態。 急停按鈕：AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態（釋放/按下），黃色字體承當急停按鈕當前的狀態。 定位坐標：激光叉車AGV導航定位的實時坐標（x、y、z） 控制參數：AGV底層控制發出的控制參數，速度為控制AGV行駛的速度，角度為控制AGV行駛的角度，高度為控制AGV舉升的高度。 錯誤信息：AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤，黃...

AGV信息窗口 點擊窗口中的AGV信息，彈出AGV信息窗口，可以查看和設置AGV的基礎信息。 添加：新增加AGV，雙擊AGV的名字可以對AGV進行重命名，單擊AGV的名字，會顯示AGV的基礎信息。 地址：顯示AGV的網絡IP地址。用于設置軟件連接的AGV網絡，輸入IP地址后，點擊【設置】并保存工程文件，軟件就可以顯示AGV的基本信息。 其他信息可以忽略，不用操作。 路線屬性窗口 點擊窗口中的路線屬性，彈出路線屬性窗口，在地圖窗口中按照路線順序，將坐標點標記選中后，路線顯示在屬性窗口中，選中路線后可以編輯和設置AGV的路線信息。 屬性： 路線類型：可以選擇路...

重載式AGV應用： 重載AGV以大體積、承載重為特征,廣泛應用于重型機械廠、還有鐵路交通、機場港口、大型電壓器廠、重型汽車制造廠、特種行業等等場所運載重型或大體積的物件。 ?重載式AGV服務保障： 深圳市嘉明特科技有限公司創建于創新之都深圳，是集軟硬件一體，研發，生產制造和落地應用的一家移動機器人AGV企業，公司生產各類AGV移動機器人、AGV小車、AGV叉車、重載AGV、AGV自動導引車、AGV搬運機器人、AGV無人搬運車、AGV自動送料車、AGV自動搬運車、AGV無人送料車、AGV自動牽引車、AGV無人牽引車、AGV物流小車、AGV倉儲機器人，AGV服務機器人等。產品廣泛應用于汽車、物...

檢測反射板合理： 點擊檢測反射板合理按鈕后，切換人工模式，駕駛叉車AGV在環境中行駛，在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理（地圖中黃色原點為反射板） 反射板合理 反射板安裝不合理（直線提醒：違反非對稱安裝規則） 編輯路線 電腦連接上AGV后，打開Environment軟件，通過軟件采集AGV行駛的工位點、充電點、路線點和主要的拐彎點，并且在該軟件上編輯用于AGV行駛的路線和執行動作。 通過軟件可以測試AGV單機路線行駛的效果并根據效果可以調整，調整到適合的情況后上傳到后臺中樞調度系統，為AGV的任務分配提供數據依據。在軟件上還可以分段測試AGV行駛的效果和進行仿真運行。深圳嘉明特為您供應AGV小...

重載式AGV特點： 1、360度全向移動：行駛路徑通過自主運算方式，可實現360度移動，包括直行、橫行，斜行，原地360°等移動形式 2、自動導引：具備規劃好路線自動導引運行功能，可通過磁導航、視覺導航、激光導航等方式 3、定位精度：自動重復定位精度可達0.5mm 4、過溝坎能力：麥克納姆車輪結實耐用，承載能力強，不損傷地面，越障越坡能力強 5、報警預示功能：運行時有聲光警示，設有系統故障診斷能力 6、狀態顯示功能：在AGV控制觸摸屏實時顯示設備狀態及故障信息等 7、載重定制：通過麥克納姆輪（可選舵輪）輪組的個數，大小的搭配，設計定制承載的重量AGV小車生產批發，就選深圳嘉明特，有...