至此，叉車AGV手動充電完成，可以投入正常使用了。 警告 手動充電前，請關閉叉車AGV的電源（按下急停斷電開關或者關閉鑰匙開關）

請在指定及通風良好的場地充電。

充點前，請檢查電線及插座是否有損壞。當電線或者插座受損時，請勿充電。

禁止在電瓶上放置金屬物品。

充電過程中不要拔去電源開關或者電瓶插頭，否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。

IO盒 中樞調度系統通過無線WIFI與IO盒進行數據通信，傳感器連接到IO盒上，用于檢測各種狀態信息。

參數： 工作電壓 ：DC 24V 電流 ：<1A 輸入 ：6路光耦隔離輸入 輸出 ：6路繼電器常開輸出 通信方式 ：CAN、RS232、以太網、2.4G/5G無線 顯示 ：LCD液晶屏 深圳嘉明特致力于AGV小車產品研發及方案設計，有想法的不要錯過哦！全向AGV小車優點

優先選擇項：軟件上的各種設置選項。 

撤銷：撤銷地圖中上一次的操作。 

恢復：恢復地圖中刪除的數據。

 【工具】

標尺：用于測量地圖上各種距離的量尺工具。 

點到點測量：測量坐標點到坐標點之間的數據，比如測量兩點之間的偏移坐標、兩點之間的距離長度、兩點之間指向的角度。 

車到點測量：測量AGV車到坐標點之間的數據，比如測量AGV車到點之間的偏移坐標、AGV車到點之間的距離長度、AGV車到點之間指向的角度。

【窗口】

地圖：項目工程中的所有構建好的地圖，在這里可以選擇要顯示的地圖，用于展示地圖環境。

AGV信息：顯示項目工程中所有agv的信息窗口，可以在該窗口查看、編輯AGV的基本信息。

路線屬性：路線信息中的屬性窗口，可以編輯地圖窗口中選中的路線的各種屬性，比如路線的類型、長度、方向等。

路線發送：發送路線給AGV，AGV執行路線，可以用于測試路線的運行效果。

節點屬性：地圖中的節點屬性窗口，可以在該窗口中查看地圖中所有節點的屬性，進行查看編輯保存等操作。 南京AGV小車應用案例深圳嘉明特是一家專業AGV小車方案設計公司。

使用前檢查 為了叉車AGV的安全運行及保證AGV能夠正常啟動，開始使用叉車AGV前，必須作仔細的檢查。

 1)急停按鈕復位檢查 確保叉車AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態

 2)激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況，如果有，停止使用，啟動叉車AGV，根據語音提示和車載觸摸屏排除問題，再投入正常使用。

 3)檢查叉車AGV是否處在啟動點（地面上的啟動區域內） 確保叉車AGV處在啟動點，如果不是，啟動叉車AGV，切換到手動模式，手動控制叉車AGV到啟動點上。 

開機操作 

1)打開鑰匙開關，“OFF”表示斷開，“ON”表示接通。

2)拔起急停斷電開關。

3)叉車AGV自動啟動，等待叉車AGV發出提示“已啟動”，表示啟動成功，進入空閑狀態，等待調度系統的調度。 

關機操作 

1)按下急停斷電開關（關閉控制箱中的運動控制器和車體電源，叉車AGV無法使用） 關閉鑰匙開關（關閉控制箱中的運動控制器和車體電源，叉車AGV無法使用）

重載式AGV應用： 重載AGV以大體積、承載重為特征,廣泛應用于重型機械廠、還有鐵路交通、機場港口、大型電壓器廠、重型汽車制造廠、特種行業等等場所運載重型或大體積的物件。 ?重載式AGV服務保障： 深圳市嘉明特科技有限公司創建于創新之都深圳，是集軟硬件一體，研發，生產制造和落地應用的一家移動機器人AGV企業，公司生產各類AGV移動機器人、AGV小車、AGV叉車、重載AGV、AGV自動導引車、AGV搬運機器人、AGV無人搬運車、AGV自動送料車、AGV自動搬運車、AGV無人送料車、AGV自動牽引車、AGV無人牽引車、AGV物流小車、AGV倉儲機器人，AGV服務機器人等。產品廣泛應用于汽車、物料、家電、電子等工業制造行業，備受國內外客戶的普遍贊譽和好評。深圳嘉明特是一家專業AGV小車方案設計公司，有想法的不要錯過哦！

無人叉車AGV主要用于搬運作業，需要搬運的生產流程都適用，比如汽車行業、倉儲物流、3C行業、造紙廠、電池廠、立體倉庫、光伏行業等等。整套系統組成分為：網絡層、軟件層、設備層。 

網絡層：由交換機和多個無線AP搭建的局域網，為系統提供無線通訊方式，系統中的各個部分通過無線相互通信。 軟件層：軟件層包括生產管理系統（WMS、ERP等）和中樞調度系統，管理系統負責生產任務的管理，調度系統根據任務信息、叫料信息調度AGV執行任務。 

設備層：包含無人叉車AGV、呼叫按鈕盒、IO盒等，通過無線與軟件層的系統進行通信。 AGV小車生產批發，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有需要可以聯系我司哦！南寧全向AGV小車優點

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矩陣點：通過矩陣方式增加坐標點，主要用于有大量矩陣坐標點的場景中 

個數：輸入增加坐標點的數量 —新增：地圖中鼠標選中的坐標點作為開始點，屬性中偏移值作為間距，自動增加坐標點 

插入：地圖中鼠標選中的2個坐標點作為開始點和結束點，平均插入坐標點

是否帶有：增加坐標點的過程中，是否帶有坐標點的屬性。列表中可以選擇路線的屬性 

origin-new：增加坐標點的過程中，是否帶有坐標點的方向。

區域信息窗口 點擊窗口中的區域信息，彈出區域信息窗口，可以設置地圖中坐標點的區域屬性，設置了區域屬性的坐標點，在中樞調度系統分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。

所有區域：顯示項目工程中設置的所有區域的名字 

區域節點：顯示鼠標選中的區域中所有的坐標點 全向AGV小車優點

深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標，有組織有體系的公司，堅持于帶領員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍圖，在廣東省等地區的機械及行業設備行業中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發展奠定的良好的行業基礎，也希望未來公司能成為*****，努力為行業領域的發展奉獻出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態度和不斷的完善創新理念以及自強不息，斗志昂揚的的企業精神將**深圳市嘉明特科技供應和您一起攜手步入輝煌，共創佳績，一直以來，公司貫徹執行科學管理、創新發展、誠實守信的方針，員工精誠努力，協同奮取，以品質、服務來贏得市場，我們一直在路上！