光電防撞:當AGV觸發叉臂防撞時,叉臂防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發了。
AGV狀態:AGV存在兩種狀態(空閑/運行),黃色字體承當AGV當前的狀態。
急停按鈕:AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(釋放/按下),黃色字體承當急停按鈕當前的狀態。
定位坐標:激光叉車AGV導航定位的實時坐標(x、y、z)
控制參數:AGV底層控制發出的控制參數,速度為控制AGV行駛的速度,角度為控制AGV行駛的角度,高度為控制AGV舉升的高度。
錯誤信息:AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤,黃色字體承當AGV當前的錯誤信息狀態。
運行模式:AGV的模式有校準模式、手動模式、自動模式和錯誤模式,黃色字體承當AGV當前的運行模式。
叉板高度:顯示激光叉車AGV叉板舉升的高度。
高度到達:叉板舉升高度是否到達設置的高度,兩種狀態(已到達/未到達)
緊急停止:表示AGV是否停止,兩種狀態(釋放/停止)
初始化:AGV啟動后自動初始化,表示AGV是否初始化成功(初始化/未初始化) AGV小車生產批發,就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有想法可以來我司咨詢!普陀區無人AGV小車官網
重載式AGV是用來裝載和運輸重型或大型零件或組件的一種移動搬運車,采用柔性化、模塊化、智能化、可擴容的理念進行設計,具有操作簡單、檢修方便、穩定性強等特點。可根據客戶需求搭載不同的車載設備或夾具。擴展方便、適應性好。可根據運行場合,定制為磁導航AGV、激光導航AGV,重載式AGV載重大,可定制外觀尺寸,安全穩定性能好,專為企業節省成本,提高生產效率,廣泛應用于汽車、制造行業。 目前常規AGV 的負載從 50KG-20噸不等,分為輕載型和重載型 agv, AGV 的載重是可以根據用戶需求來設定的,采用不同的車型,如搬運物料或者物料車的尺寸、重量來選擇相應負載的 AGV。AGV 的承重能力受 AGV 驅動電機,驅動方式及車體結構等因素決定的, 一般 AGV 車都是配合承重輪一起,車體的重量分布在舵輪和承重輪上。 另外重載型 agv屬于個性化定制型AGV,客戶要選擇重型AGV,必須要廠家溝通!一般 AGV 車都是配合承重輪一起,車體的重量分布在舵輪和承重輪上。渝北區激光導航AGV小車官網AGV小車生產批發,就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有需求可以來電咨詢!
單點觸發: 每一行動作都有7個屬性:站點、任務字、站點屬性、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。 —站點:設置動作觸發的坐標點 —站點屬性:選擇動作執行的時候,這個坐標點在路線中什么位置,列表下拉,可以選擇起始點/結束點/過程點。 2.11、數據庫窗口 通過窗口,可以設置軟件連接到數據庫的參數,實現與數據庫的數據連接。連接成功后,軟件與數據庫進行連接,實時顯示數據庫的路線分配。 2.12、地圖屬性窗口 點擊窗口中的地圖屬性,彈出地圖屬性窗口,可以編輯地圖的信息。 —地圖列表:列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點:地圖中左上角的坐標點 —地圖結束點:地圖中右下角的坐標點 —新建地圖:按下新建地圖按鈕,重新建立一張網格地圖 —自動尺寸:按下自動尺寸按鈕,自動調整網格地圖居中顯示 —修改屬性:設置好上面的屬性后,按下修改屬性按鈕,修改成功
重載式AGV特點: 1、360度全向移動:行駛路徑通過自主運算方式,可實現360度移動,包括直行、橫行,斜行,原地360°等移動形式 2、自動導引:具備規劃好路線自動導引運行功能,可通過磁導航、視覺導航、激光導航等方式 3、定位精度:自動重復定位精度可達0.5mm 4、過溝坎能力:麥克納姆車輪結實耐用,承載能力強,不損傷地面,越障越坡能力強 5、報警預示功能:運行時有聲光警示,設有系統故障診斷能力 6、狀態顯示功能:在AGV控制觸摸屏實時顯示設備狀態及故障信息等 7、載重定制:通過麥克納姆輪(可選舵輪)輪組的個數,大小的搭配,設計定制承載的重量深圳嘉明特為您供應AGV小車,期待您的光臨!
?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟AGV導航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上,才能起到反射板導航作用,
[注 意]
1、可以通過軟件連接上AGV后,檢查反射板安裝是否正確。
2、正常使用叉車AGV的過程中,不能移動已經安裝好的反射板,否則會影響導航精度;如果移動了,需要重新構建地圖。
3、充電系統 自動充電: 叉車AGV的自動充電系統采用對接式自動充電。當檢測到AGV電量不足時,中樞調度系統發送充電任務給AGV,AGV行駛到達指定位置后,中樞調度系統控制充電樁伸出充電接口,對接上AGV車體上的充電接口,實現自動充電。 檢測到AGV電量充滿,充電完成,控制充電樁的充電接口縮回,AGV可以正常使用。如下示意圖: 深圳嘉明特為您供應AGV小車,歡迎您的來電哦!達州AGV小車
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地圖界面 地圖界面主要顯示AGV構建的環境地圖、導航定位信息。
返回箭頭:按下返回主界面。
信息:顯示AGV導航定位的信息。
地圖:顯示AGV環境地圖的ID、名字和地圖。
數據界面 顯示AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,運行的腳本信息,里程計信息和無線IP等。
返回箭頭:按下返回主界面。
CPU使用率:AGV運動控制器的CPU使用情況。
車體型號:顯示具體的車型。
軟件版本:AGV運動控制器的軟件版本。
芯片內存剩余:AGV運動控制器的內存剩余量。
腳本狀態:顯示AGV運動控制器運作的腳本信息,包括錯誤信息和運腳本數量。
里程計坐標:AGV的里程計坐標(x、y、z)
無線WIFI:顯示AGV連接網絡的無線IP地址。 普陀區無人AGV小車官網
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