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無人叉車AGV主要用于搬運作業，需要搬運的生產流程都適用，比如汽車行業、倉儲物流、3C行業、造紙廠、電池廠、立體倉庫、光伏行業等等。整套系統組成分為：網絡層、軟件層、設備層。 網絡層：由交換機和多個無線AP搭建的局域網，為系統提供無線通訊方式，系統中的各個部分通過無線相互通信。 軟件層：軟件層包括生產管理系統（WMS、ERP等）和中樞調度系統，管理系統負責生產任務的管理，調度系統根據任務信息、叫料信息調度AGV執行任務。 設備層：包含無人叉車AGV、呼叫按鈕盒、IO盒等，通過無線與軟件層的系統進行通信。 深圳嘉明特AGV小車獲得眾多用戶的認可。柳州無人AGV小車價格 工位...

使用前檢查 為了叉車AGV的安全運行及保證AGV能夠正常啟動，開始使用叉車AGV前，必須作仔細的檢查。 1)急停按鈕復位檢查 確保叉車AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態 2)激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況，如果有，停止使用，啟動叉車AGV，根據語音提示和車載觸摸屏排除問題，再投入正常使用。 3)檢查叉車AGV是否處在啟動點（地面上的啟動區域內） 確保叉車AGV處在啟動點，如果不是，啟動叉車AGV，切換到手動模式，手動控制叉車AGV到啟動點上。 開機操作 1)打開鑰匙開關，“O...

節點屬性窗口 點擊窗口中的節點屬性，彈出節點屬性窗口，可以編輯地圖中的坐標節點信息。 所有節點：顯示地圖中的所有的坐標節點 被選中的節點：顯示鼠標選中的節點 屬性：顯示坐標節點的ID、坐標和點所在的地圖名稱 偏移：移動坐標點（從左到右依次為x坐標、y坐標、z坐標），輸入偏移值后，操作下面的按鈕，即可實現偏移 選擇偏移方式：方式有單點偏移（根據輸入的偏移值進行偏移）、約束偏移（根據點的坐標關系進行偏移）、直線修正（調整選擇的點的直線關系）、均勻修正（調整選擇的點的均勻分別） 偏移：輸入值后，按下偏移按鈕，即可移動坐標點 修正：修改坐標點屬性中的坐...

1 手動操縱手柄 AGV處于手動模式下，通過操縱手柄控制叉車AGV行駛，升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機罩總成 4 激光防撞傳感器 在AGV運行過程中，用于檢測AGV運行方向一定范圍內的障礙物，并進行聲光報警提示，同時AGV減速或停止避讓，當障礙物移開后AGV自動恢復運行（長時間避障停止，需要人工按下釋放按鈕，才能恢復繼續運行） 5 自動充電接口 用于和自動充電樁對接，實現自動充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關 控制整車電源的開關 10 急停斷電開關 按下，關閉控制箱和車體電源，叉車AGV無法被控制 11 蓄電池罩 打開蓄電池罩，可以看到里面的電池。當需要手動...

重載式AGV參數： 產品名稱? ?重載AGV 產品型號? 定制型? 產品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T（可定制）? 導引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導航方式（定制） 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等（定制） 行走方向? 前進后退、轉彎、橫移?（全向） 行走速度? 6-35m/min（可調型）? 轉彎半徑? 0-∞(可根據地圖自由設定)? 導航精度? ±10mm? 地面情況 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驅動方式? 多驅驅動 充電方式? 手動充電/在線自動充電/離線自動充電? 蓄電池? 鉛酸電池/鋰電池/鎳鎘電池? 安全...

路線發送方法： 完成路線編輯后，在地圖窗口中，按下鍵盤的ATL鍵，鼠標選中路線的起點，終點后，軟件自動顯示AGV的行駛路線（黑色路線）將AGV移動到路線的起點，鼠標右鍵彈出操作窗口，發送測試路線。 運行路線：把路線發送到AGV車體上，運行選中的路線 反向運行：把路線發送到AGV車體上，逆向運行選中的路線。 設置位置：把AGV的位置設置到指定的地方。 重置運行：重置AGV的運行。 暫停運行：停止運行中的AGV。 顯示：顯示AGV的各種信息。 AGV小車生產批發，就選深圳嘉明特，讓您滿意，歡迎新老客戶來電！深圳激光導航AGV小車優點 節點屬性窗口...

站點：編輯的動作綁定在哪一個坐標點上，列表下拉可以選擇 任務字：設置動作的任務名字，方便測試路線的時候通過名字綁定動作 觸發動作：設置需要觸發的動作，列表下拉可以選擇 觸發高度：輸入叉車AGV需要舉升的高度 觸發腳本：輸入叉車AGV需要執行的其他腳本信號 觸發事件：輸入叉車AGV需要執行的其他信號 兩點觸發： 每一行動作都有8個 屬性：開始站點、結束站點、任務字、觸發位置、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。 開始站點：設置動作開始執行的坐標點 結束站點：設置動作結束時候的坐標點 觸發位置：選擇動作執行的坐標點，列表下拉...

優先選擇項：軟件上的各種設置選項。 撤銷：撤銷地圖中上一次的操作。 恢復：恢復地圖中刪除的數據。 【工具】 標尺：用于測量地圖上各種距離的量尺工具。 點到點測量：測量坐標點到坐標點之間的數據，比如測量兩點之間的偏移坐標、兩點之間的距離長度、兩點之間指向的角度。 車到點測量：測量AGV車到坐標點之間的數據，比如測量AGV車到點之間的偏移坐標、AGV車到點之間的距離長度、AGV車到點之間指向的角度。 【窗口】 地圖：項目工程中的所有構建好的地圖，在這里可以選擇要顯示的地圖，用于展示地圖環境。 AGV信息：顯示項目工程中所有agv的...

區域信息：編輯地圖的區域信息。 工位信息：設置地圖的工位點信息。 動作觸發：設置AGV的運行動作的窗口，可以配置AGV在地圖中任意節點上執行任意的動作。 數據庫：設置連接數據庫的配置參數窗口，通過該窗口可以設置連接后臺數據庫的參數和查看連接狀態信息。 地圖屬性：地圖信息窗口，通過窗口可以查看地圖的基本屬性，修改調整等。 腳本列表：顯示AGV車體所有的腳本程序 工程設置：設置工程項目的配置。 【幫助】 關于該軟件系統的信息介紹，軟件本版，生產廠家等信息。 深圳嘉明特AGV小車值得用戶放心。佛山二維碼AGV小車優點 路線發送方法： 完成路...

1.質量保證：層層把關，保證設備的質量。 ? ? ? ?設計->加工->裝配->調試->測試->入庫->出庫。??? ?? ?2.現場服務： ?? ?1)隨設備提供相應的操作說明書、操作視頻、保養手冊、發貨清單各一份。 2)真正做到“傻瓜式”智能操作，無需培訓，較大限度方便工廠現場使用。 3.所交付之產品，自發貨起可一個月內提供一次現場調試服務； ? ??4.我公司所有產品全部中間保修2年，人為因素和不可抗力損壞除外。 ?? 5.負責產品終身維修，中間保修期外相關費用只收取成本費。 ? 6.為客戶提供全天候的線上和電話技術支持。 深圳市嘉明特科技有限-技術實力強勁agv廠家，產品量產備貨，現貨...

光電防撞傳感器 在AGV運行過程中，能夠檢測到AGV運行方向一定范圍內的障礙物，進行聲光報警提示，同時AGV減速或停止避讓，當障礙物移開后AGV自動恢復運行（長時間避障停止，需要人工按下復位按鈕，才能恢復繼續運行） 拉線編碼器 用于檢測叉車AGV貨叉舉升高度 機械防撞條 在AGV前面和左右側加裝機械防撞條，避免出現避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當AGV碰到障礙物時，機械防撞保護裝置內置的微動開關立即觸發，AGV緊急停止；當障礙物移除并按下復位按鈕后，AGV才被允許繼續運行。 揚聲器 當AGV正常行駛時，揚聲器提醒行人注意避讓；AGV防撞觸發，揚聲器發出提示信息；A...

區域屬性： —區域名稱：區域的名字 —單獨進入：區域的功能屬性，單獨進入表示中樞調度系統分配路線時，這個區域只能允許同一時間一臺AGV行駛 —作為終點：區域的功能屬性，作為終點表示中樞調度系統分配路線時，這個區域只能允許作為AGV行駛路線的終點 —空閑回歸：區域的功能屬性，空閑回歸表示中樞調度系統分配路線時，這個區域只能允許作為AGV空閑任務時的待命區域 —指定AGV：輸入AGV的名字，表示該區域只能這臺AGV行駛 操作： —新增區域：區域屬性設置好后，按下新增區域按鈕，增加區域成功 —加入節點：在所有區域中選中區域名字，地圖中框選完坐標點后，按下加入節點按鈕，添加坐標點進入區域 —修改屬性：...

操作： 單向/雙向：選擇單向或者雙向，并按下添加關系按鈕，坐標點的關系增加成功，如果需要解除兩個坐標點的關系，選中路線，按下解除關系按鈕。 【注意】地圖中所有的坐標點都需要編輯路線關系，沒有編輯路線關系的點，AGV是沒辦法行駛的。 路線發送窗口 點擊窗口中的路線發送，彈出路線發送窗口，可以編輯AGV的測試路線信息。 路線組合：可以編輯單條測試路線或者多條測試路線，輸入路線的起點、終點和任務字（任務字：在動作觸發窗口中編輯的動作名稱） 操作： 選擇生成：勾選后，在地圖中鼠標選中坐標點，會自動生成在路線組合中 搜索生成：勾選擇生成和搜索生成后...

重載式AGV應用： 重載AGV以大體積、承載重為特征,廣泛應用于重型機械廠、還有鐵路交通、機場港口、大型電壓器廠、重型汽車制造廠、特種行業等等場所運載重型或大體積的物件。 ?重載式AGV服務保障： 深圳市嘉明特科技有限公司創建于創新之都深圳，是集軟硬件一體，研發，生產制造和落地應用的一家移動機器人AGV企業，公司生產各類AGV移動機器人、AGV小車、AGV叉車、重載AGV、AGV自動導引車、AGV搬運機器人、AGV無人搬運車、AGV自動送料車、AGV自動搬運車、AGV無人送料車、AGV自動牽引車、AGV無人牽引車、AGV物流小車、AGV倉儲機器人，AGV服務機器人等。產品廣泛應用于汽車、物...

動作觸發窗口 點擊窗口中的動作觸發，彈出動作觸發窗口，可以編輯叉車AGV行駛的動作。 有三種動作觸發器：線路觸發、兩點觸發、單點觸發。 線路觸發：編輯的動作綁定在路線中，當AGV執行該路線時，觸發設置好的動作 兩點觸發：編輯的動作綁定在地圖中的兩個坐標點之間，當AGV行駛到這兩個點之間時，觸發設置好的動作 單點觸發：編輯的動作綁定在地圖中的坐標點上，當AGV行駛到這個點時，觸發設置好的動作 結果：在軟件上測試路線和動作時，顯示路線的執行效果 深圳嘉明特是一家專業AGV小車方案設計公司，期待您的光臨！靜安區非標AGV小車優點 腳本列表窗口 點擊窗口中的腳本列表...

安全防護 叉車AGV能夠自動行駛，自動搬運貨物，所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護，任意一重防護觸發，叉車AGV立刻停止或減速停止，確保作業安全穩定運行。 1、激光防撞 在叉車AGV前進方向安裝激光防撞傳感器（每個傳感器270°防撞范圍），對叉車AGV前進方向全部覆蓋，并且激光防撞區域，防撞距離可調。當安全防護范圍出現人或障礙物時，叉車AGV減速停止或立刻停止。 2、光電防撞 在叉車AGV叉子上安裝光電傳感器，防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護。 3、機械防撞 叉車AGV周圍采用機械防撞條防撞，當前面兩重防護失效時，AGV觸碰到障礙物時觸發機械防撞，...

呼叫器 中樞調度系統通過無線WIFI與呼叫器進行數據通信。當工人按下呼叫器按鈕時，發送呼叫信號給中樞調度系統，由中樞調度系統分配AGV執行呼叫任務。 工程實施步驟 1、確定所有的作業點位置，充電樁的位置，叉車AGV的行駛路線。 2、在AGV行駛路線周圍安裝反射板。 3、布置網絡、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設置所有設備的IP網絡，確保連接上現場的網絡（出廠默認設備網絡已經設置好） 5、PC電腦連接上AGV，采用建圖軟件構建環境地圖，并上傳到AGV中 6、通過軟件，采集所有作業點位置的坐標（取貨位置、放貨位置、轉彎位置、充電位置） ...

光電防撞傳感器 在AGV運行過程中，能夠檢測到AGV運行方向一定范圍內的障礙物，進行聲光報警提示，同時AGV減速或停止避讓，當障礙物移開后AGV自動恢復運行（長時間避障停止，需要人工按下復位按鈕，才能恢復繼續運行） 拉線編碼器 用于檢測叉車AGV貨叉舉升高度 機械防撞條 在AGV前面和左右側加裝機械防撞條，避免出現避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當AGV碰到障礙物時，機械防撞保護裝置內置的微動開關立即觸發，AGV緊急停止；當障礙物移除并按下復位按鈕后，AGV才被允許繼續運行。 揚聲器 當AGV正常行駛時，揚聲器提醒行人注意避讓；AGV防撞觸發，揚聲器發出提示信息；A...

光電防撞傳感器的維護保養 叉車AGV叉子上的光電防撞傳感器，每隔一個月采用軟布擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發光電防撞，影響激光叉車AGV的正常行駛 鋰電池的維護保養 叉車AGV長期不使用，需要每隔一段時間對叉車AGV手動充電，避免鋰電池的損壞。 叉車AGV整體維護檢查 每隔一段時間，檢查整個叉車AGV的性能情況（導航定位、激光防撞、機械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等），通過車載顯示屏上的狀態信息來檢查，如果發現異常，處理完成后再使用。 深圳嘉明特AGV小車值得用戶放心。南昌無人AGV小車哪家強潛伏式AGV產品特點： 1、AGV鈑金車身，噴塑工藝處理，外觀美...

工位信息窗口 點擊窗口中的工位信息，彈出工位信息窗口，可以設置地圖中坐標點的工位屬性，設置了屬性的坐標點，在中樞調度系統分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 工位：顯示所有設置好的工位信息 —選中的點：顯示地圖中鼠標選中的點ID 新增： 工位名稱：輸入工位的名稱 層數：工位所在的地圖層數，一般項目工程都是一層地圖即可 取貨命令字：AGV取貨動作的名字，不需要更改，采用默認值 —放貨命令字：AGV放貨動作的名字，不需要更改，采用默認值 批量增加：在地圖中框選多個坐標點，設置好工位信息后，按下批量增加按鈕，自動順序增加工位信息 新增：在地圖中選中...

編輯軟件 構建地圖 電腦連接上AGV后，打開BuildMap軟件，通過軟件和AGV小車構建環境地圖，并上傳到AGV小車內。 主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設置、操作、工具、窗口和幫助。 File：軟件文件的操作，包括新建、打開、保存和另存為 設置：設置軟件的建圖參數、定位參數等，軟件參數采用默認參數即可，不需要更改 操作：開始構建地圖和保存地圖等操作 工具：獲取坐標和標尺工具 窗口：切換地圖、建圖窗口、定位信息等，一般項目的建圖不需要操作 幫助：關于該軟件系統的信息介紹，軟件本版，生產廠家等信息。 深圳嘉...

單點觸發： 每一行動作都有7個屬性：站點、任務字、站點屬性、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。 —站點：設置動作觸發的坐標點 —站點屬性：選擇動作執行的時候，這個坐標點在路線中什么位置，列表下拉，可以選擇起始點/結束點/過程點。 2.11、數據庫窗口 通過窗口，可以設置軟件連接到數據庫的參數，實現與數據庫的數據連接。連接成功后，軟件與數據庫進行連接，實時顯示數據庫的路線分配。 2.12、地圖屬性窗口 點擊窗口中的地圖屬性，彈出地圖屬性窗口，可以編輯地圖的信息。 —地圖列表：列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點：地圖中左上角的坐標點 —地圖結束點：地圖中右下角的坐標點 —新建地圖：按下新...

檢測反射板合理： 點擊檢測反射板合理按鈕后，切換人工模式，駕駛叉車AGV在環境中行駛，在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理（地圖中黃色原點為反射板） 反射板合理 反射板安裝不合理（直線提醒：違反非對稱安裝規則） 編輯路線 電腦連接上AGV后，打開Environment軟件，通過軟件采集AGV行駛的工位點、充電點、路線點和主要的拐彎點，并且在該軟件上編輯用于AGV行駛的路線和執行動作。 通過軟件可以測試AGV單機路線行駛的效果并根據效果可以調整，調整到適合的情況后上傳到后臺中樞調度系統，為AGV的任務分配提供數據依據。在軟件上還可以分段測試AGV行駛的效果和進行仿真運行。AGV小車生產批發，就選深...

重載式AGV特點： 1、360度全向移動：行駛路徑通過自主運算方式，可實現360度移動，包括直行、橫行，斜行，原地360°等移動形式 2、自動導引：具備規劃好路線自動導引運行功能，可通過磁導航、視覺導航、激光導航等方式 3、定位精度：自動重復定位精度可達0.5mm 4、過溝坎能力：麥克納姆車輪結實耐用，承載能力強，不損傷地面，越障越坡能力強 5、報警預示功能：運行時有聲光警示，設有系統故障診斷能力 6、狀態顯示功能：在AGV控制觸摸屏實時顯示設備狀態及故障信息等 7、載重定制：通過麥克納姆輪（可選舵輪）輪組的個數，大小的搭配，設計定制承載的重量深圳嘉明特致力于AGV小車生產研發，有...

中樞調度系統具有如下的功能： ①　對AGV的電量進行檢測，低電量時報警或自動充電； ②　基于AGV車輛管理、交通狀態和運輸任務指令，實現高效的運輸流優化； ③　基于AGV車輛分配、交通管制和協調避讓， ④　實現高效的運輸流優化； ⑤　可根據倉庫規劃，自動實現貨物的搬運、整齊 擺放、出入庫等； ⑥　可與立體庫管理系統進行對接，實現自動出入庫； ⑦　數據可視化監控，監控顯示整個系統的信息（AGV車體狀態信息、行駛路線、任務 信息、倉庫貨物信息） ⑧　數據記錄，保存以往的作業任務，故障日志信息。 接口豐富，可對接各種物料管理系統，倉儲管理系統。如MES，IWMS等等。可對 接各種現場IO傳感器信號，...

?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟AGV導航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上，才能起到反射板導航作用， [注 意] 1、可以通過軟件連接上AGV后，檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車AGV的過程中，不能移動已經安裝好的反射板，否則會影響導航精度；如果移動了，需要重新構建地圖。 3、充電系統 自動充電： 叉車AGV的自動充電系統采用對接式自動充電。當檢測到AGV電量不足時，中樞調度系統發送充電任務給AGV，AGV行駛到達指定位置后，中樞調度系統控制充電樁伸出充電接口，對接上AGV車體上的充電接口，實現自動充電。 檢測到AG...

系統維修保養 系統的維護保養主要在于叉車AGV車體上的維護保養。車體的維護保養跟普通的人工叉車的維護保養一樣，叉車AGV額外的維護保養主要體現在以下幾方面： 1.導航激光頭的維修保養 導航激光頭主要用于激光導航定位，建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵影響導航精度；長期不使用激光叉車AGV時建議使用東西遮擋住，避免導航激光頭落滿灰塵，影響使用。 2.防止激光頭的維護保養 建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發激光防撞，影響激光叉車AGV的正常行駛；長期不使用激光叉車AGV時建議使用東西遮擋住，避免防撞激光頭落滿灰塵，影響使用...

站點：編輯的動作綁定在哪一個坐標點上，列表下拉可以選擇 任務字：設置動作的任務名字，方便測試路線的時候通過名字綁定動作 觸發動作：設置需要觸發的動作，列表下拉可以選擇 觸發高度：輸入叉車AGV需要舉升的高度 觸發腳本：輸入叉車AGV需要執行的其他腳本信號 觸發事件：輸入叉車AGV需要執行的其他信號 兩點觸發： 每一行動作都有8個 屬性：開始站點、結束站點、任務字、觸發位置、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。 開始站點：設置動作開始執行的坐標點 結束站點：設置動作結束時候的坐標點 觸發位置：選擇動作執行的坐標點，列表下拉...

導航系統默認兼容SLAM自然導航和反射板導航，如果環境中有反射板，導航系統自動采用反射板導航算法，如果環境中沒有反射板，導航系統采用SLAM自然導航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導航系統采用反射板導航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統依靠環境（墻體、柱子等等）和反射板進行激光導航定位，環境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度，所以項目實施完成，環境變化不能太大，安裝的反射板不能移動。無人叉車AGV采用自主研發的導航定位系統，配合AGV運動控制器，實現停車精度±10mm；加裝控制箱，配...

節點屬性窗口 點擊窗口中的節點屬性，彈出節點屬性窗口，可以編輯地圖中的坐標節點信息。 所有節點：顯示地圖中的所有的坐標節點 被選中的節點：顯示鼠標選中的節點 屬性：顯示坐標節點的ID、坐標和點所在的地圖名稱 偏移：移動坐標點（從左到右依次為x坐標、y坐標、z坐標），輸入偏移值后，操作下面的按鈕，即可實現偏移 選擇偏移方式：方式有單點偏移（根據輸入的偏移值進行偏移）、約束偏移（根據點的坐標關系進行偏移）、直線修正（調整選擇的點的直線關系）、均勻修正（調整選擇的點的均勻分別） 偏移：輸入值后，按下偏移按鈕，即可移動坐標點 修正：修改坐標點屬性中的坐...