光電防撞傳感器 在AGV運行過程中，能夠檢測到AGV運行方向一定范圍內的障礙物，進行聲光報警提示，同時AGV減速或停止避讓，當障礙物移開后AGV自動恢復運行（長時間避障停止，需要人工按下復位按鈕，才能恢復繼續運行）

拉線編碼器 用于檢測叉車AGV貨叉舉升高度 

機械防撞條 在AGV前面和左右側加裝機械防撞條，避免出現避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當AGV碰到障礙物時，機械防撞保護裝置內置的微動開關立即觸發，AGV緊急停止；當障礙物移除并按下復位按鈕后，AGV才被允許繼續運行。

揚聲器 當AGV正常行駛時，揚聲器提醒行人注意避讓；AGV防撞觸發，揚聲器發出提示信息；AGV出現異常時，揚聲器也發出相應的提示提示。 

預留按鈕2 工程定義按鈕：叉車處于1樓的異常恢復工位時，重啟叉車AGV，按下該按鈕，切換1樓地圖。 長按該按鈕直至按鈕指示燈熄滅即可。 深圳嘉明特致力于AGV小車產品研發及方案設計，歡迎新老客戶來電！涪陵區非標AGV小車參數

至此，叉車AGV手動充電完成，可以投入正常使用了。 警告 手動充電前，請關閉叉車AGV的電源（按下急停斷電開關或者關閉鑰匙開關）

請在指定及通風良好的場地充電。

充點前，請檢查電線及插座是否有損壞。當電線或者插座受損時，請勿充電。

禁止在電瓶上放置金屬物品。

充電過程中不要拔去電源開關或者電瓶插頭，否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。

IO盒 中樞調度系統通過無線WIFI與IO盒進行數據通信，傳感器連接到IO盒上，用于檢測各種狀態信息。

參數： 工作電壓 ：DC 24V 電流 ：<1A 輸入 ：6路光耦隔離輸入 輸出 ：6路繼電器常開輸出 通信方式 ：CAN、RS232、以太網、2.4G/5G無線 顯示 ：LCD液晶屏 上海自動AGV小車深圳嘉明特為您供應AGV小車，期待您的光臨！

模式切換按鈕 短按：切換自動模式/手動模式 長按3秒：初始化（比較少用，AGV開機會自動進入初始化） 備注：該按鈕燈亮為自動模式，滅為手動模式 

預留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時，叉車處于異常恢復工位，按下該按鈕，叉車自動行駛回空閑位置。

門架 

控制箱 控制箱用于放置激光導航叉車AGV的運動控制器

導航激光頭 用于實現實時導航定位 

天線 AGV的無線網絡天線 

LED燈條 LED燈條表示AGV各種狀態，方面查看 藍色呼吸燈：開機狀態 綠色呼吸燈：空閑狀態 藍色旋轉燈：運行狀態 紅色閃爍： 故障（包括所有故障） 

車載觸摸屏 車載觸摸屏采用12寸工業級觸摸屏，運行車載觸摸屏軟件，相關介紹查看本手冊車載觸摸屏軟件一節。

1.質量保證：層層把關，保證設備的質量。 ? ? ? ?設計->加工->裝配->調試->測試->入庫->出庫。??? ?? ?2.現場服務： ?? ?1)隨設備提供相應的操作說明書、操作視頻、保養手冊、發貨清單各一份。 2)真正做到“傻瓜式”智能操作，無需培訓，較大限度方便工廠現場使用。 3.所交付之產品，自發貨起可一個月內提供一次現場調試服務； ? ??4.我公司所有產品全部中間保修2年，人為因素和不可抗力損壞除外。 ?? 5.負責產品終身維修，中間保修期外相關費用只收取成本費。 ? 6.為客戶提供全天候的線上和電話技術支持。 深圳市嘉明特科技有限-技術實力強勁agv廠家，產品量產備貨，現貨供應，需求定制！歡迎廣大客戶咨詢！AGV小車生產批發，就選深圳嘉明特，有需求可以來電咨詢！

地圖界面 地圖界面主要顯示AGV構建的環境地圖、導航定位信息。

返回箭頭：按下返回主界面。

信息：顯示AGV導航定位的信息。 

地圖：顯示AGV環境地圖的ID、名字和地圖。 

數據界面 顯示AGV其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，運行的腳本信息，里程計信息和無線IP等。 

返回箭頭：按下返回主界面。

CPU使用率：AGV運動控制器的CPU使用情況。 

車體型號：顯示具體的車型。 

軟件版本：AGV運動控制器的軟件版本。

芯片內存剩余：AGV運動控制器的內存剩余量。

腳本狀態：顯示AGV運動控制器運作的腳本信息，包括錯誤信息和運腳本數量。

里程計坐標：AGV的里程計坐標（x、y、z）

無線WIFI：顯示AGV連接網絡的無線IP地址。 AGV小車生產批發，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，歡迎新老客戶來電！徐州搬運AGV小車應用案例

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磁導航AGV小車是以磁條為導航介質，以磁條感應信號為導引的AGV產品，相對于激光導航、混合導航AGV產品，該產品規劃簡單、使用方便，適合于簡單物流運輸/搬運場景，可以快速替代人工成本，提高勞動生產效率。

公司擁有10多年AGV技術應用及開發經驗，磁導航AGV小車是公司自主開發、且技術極相當成熟的產品，客戶根據不同的應用場景，可以選擇潛伏式AGV、牽引式AGV、背負式AGV、滾筒式AGV等不同車型，可定制100公斤到2噸之間的物流運輸承載。 涪陵區非標AGV小車參數

深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標，有組織有體系的公司，堅持于帶領員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍圖，在廣東省等地區的機械及行業設備行業中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發展奠定的良好的行業基礎，也希望未來公司能成為*****，努力為行業領域的發展奉獻出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態度和不斷的完善創新理念以及自強不息，斗志昂揚的的企業精神將**深圳市嘉明特科技供應和您一起攜手步入輝煌，共創佳績，一直以來，公司貫徹執行科學管理、創新發展、誠實守信的方針，員工精誠努力，協同奮取，以品質、服務來贏得市場，我們一直在路上！