光電防撞傳感器的維護保養 叉車AGV叉子上的光電防撞傳感器,每隔一個月采用軟布擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發光電防撞,影響激光叉車AGV的正常行駛
鋰電池的維護保養 叉車AGV長期不使用,需要每隔一段時間對叉車AGV手動充電,避免鋰電池的損壞。
叉車AGV整體維護檢查 每隔一段時間,檢查整個叉車AGV的性能情況(導航定位、激光防撞、機械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等),通過車載顯示屏上的狀態信息來檢查,如果發現異常,處理完成后再使用。 深圳嘉明特為您供應AGV小車,期待您的光臨!黃浦區非標AGV小車價格
[注 意] 無線網絡是整個系統運行的基礎,中樞調度系統實時檢測AGV的狀態、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網絡出現延時,AGV運行也會出現停止/延時,當斷電/無線網絡斷開時AGV無法運行。
安裝反射板 在AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板,AGV上的激光傳感器發射激光束,同時采集由反射板反射回來的激光束。根據反射回來的多個激光數據可以確定AGV在環境中當前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高AGV的導航精度和穩定性,但是安裝反射板需要注意如下事項: ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上,避免晃動影響導航 ?反射板的中間位置盡量和AGV導航激光頭在同一水平線上(同一高度),確保發射的激光束能打在反射板上,非對稱性安裝,反射板的安裝采用非對稱性安裝,避免出現定位混亂 成都激光導航AGV小車優點深圳嘉明特為您供應AGV小車,有需要可以聯系我司哦!
導航系統默認兼容SLAM自然導航和反射板導航,如果環境中有反射板,導航系統自動采用反射板導航算法,如果環境中沒有反射板,導航系統采用SLAM自然導航算法。所以,項目工程中,如果有的位置環境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導航系統采用反射板導航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統依靠環境(墻體、柱子等等)和反射板進行激光導航定位,環境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度,所以項目實施完成,環境變化不能太大,安裝的反射板不能移動。無人叉車AGV采用自主研發的導航定位系統,配合AGV運動控制器,實現停車精度±10mm;加裝控制箱,配置激光防撞、機械防撞、光電防撞多重安全防撞系統,實現無人叉車自動安全行駛;配套AGV中樞調度系統、人機交互軟件,通過部署的無線網絡管理AGV,實現AGV的調度控制和數據監控,對接生產管理系統,打造智能制造工廠。
無人叉車AGV主要用于搬運作業,需要搬運的生產流程都適用,比如汽車行業、倉儲物流、3C行業、造紙廠、電池廠、立體倉庫、光伏行業等等。整套系統組成分為:網絡層、軟件層、設備層。
網絡層:由交換機和多個無線AP搭建的局域網,為系統提供無線通訊方式,系統中的各個部分通過無線相互通信。 軟件層:軟件層包括生產管理系統(WMS、ERP等)和中樞調度系統,管理系統負責生產任務的管理,調度系統根據任務信息、叫料信息調度AGV執行任務。
設備層:包含無人叉車AGV、呼叫按鈕盒、IO盒等,通過無線與軟件層的系統進行通信。 深圳嘉明特是一家專業AGV小車方案設計公司。
優先選擇項:軟件上的各種設置選項。
撤銷:撤銷地圖中上一次的操作。
恢復:恢復地圖中刪除的數據。
【工具】
標尺:用于測量地圖上各種距離的量尺工具。
點到點測量:測量坐標點到坐標點之間的數據,比如測量兩點之間的偏移坐標、兩點之間的距離長度、兩點之間指向的角度。
車到點測量:測量AGV車到坐標點之間的數據,比如測量AGV車到點之間的偏移坐標、AGV車到點之間的距離長度、AGV車到點之間指向的角度。
【窗口】
地圖:項目工程中的所有構建好的地圖,在這里可以選擇要顯示的地圖,用于展示地圖環境。
AGV信息:顯示項目工程中所有agv的信息窗口,可以在該窗口查看、編輯AGV的基本信息。
路線屬性:路線信息中的屬性窗口,可以編輯地圖窗口中選中的路線的各種屬性,比如路線的類型、長度、方向等。
路線發送:發送路線給AGV,AGV執行路線,可以用于測試路線的運行效果。
節點屬性:地圖中的節點屬性窗口,可以在該窗口中查看地圖中所有節點的屬性,進行查看編輯保存等操作。 深圳嘉明特致力于AGV小車產品研發及方案設計,歡迎您的來電哦!贛州自動AGV小車哪家強
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車載顯示屏
1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏,用于顯示叉車AGV的數據信息(運行速度、防護信息、AGV狀態、電量、運行模式和錯誤信息等);顯示環境地圖,導航定位參數;顯示控制器的CPU信息,網絡信息和腳本信息。
1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機自啟動功能,啟動后直接進入主界面。主要用于顯示叉車AGV的基本信息。 —DTAT:主界面左側的界面切換按鈕,點擊,切換到詳細數據界面。 —MAP:主界面左側的界面切換按鈕,點擊,切換到地圖路線界面。 —Speed:顯示AGV行駛時的速度,0-1.5米每秒范圍。 —Power:顯示AGV的電量,分為低電量、中電量、滿電量。 防撞信息包含激光防撞、機械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機制。 —Laser:當AGV觸發激光防撞時,激光防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示激光防撞觸發了。 —Mechanics:當AGV觸發機械防撞時,機械防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示機械防撞觸發了。 —擋板:當AGV觸發擋板防撞時,擋板防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示擋板防撞觸發了。 黃浦區非標AGV小車價格
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