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2.9、工位信息窗口 點擊窗口中的工位信息，彈出工位信息窗口，可以設置地圖中坐標點的工位屬性，設置了屬性的坐標點，在中間調度系統分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 —工位：顯示所有設置好的工位信息 —選中的點：顯示地圖中鼠標選中的點ID 新增： —工位名稱...

貨箱到人機器人，貨箱到人麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），采用的導航方式是二維碼+IMU，負載為250kg，驅動形式是雙輪差速驅動，采用的叉取方式：旋轉夾抱式，貨箱到人機器人自帶料箱取放工具，配合外面自動化揀選系統，可實現全自動無人化揀選...

2、安全防護 叉車二維碼AGV能夠自動行駛，自動搬運貨物，所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護，任意一重防護觸發，叉車二維碼AGV立刻停止或減速停止，確保作業安全穩定運行。 2.1、激光防撞 在叉車二維碼AGV前進方向安裝激光防撞傳感器（每個傳感器270°防...

1.2、操作 操作功能有：開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測反射板合理。 —開始建圖：新建項目成功后，點擊開始建圖，然后人工模式下，駕駛叉車二維碼AGV在需要作業的環境中行駛，軟件自動構建環境地圖 —暫停建圖：暫停構建環境地圖 —...

1.傳感器讀取到二維碼時，輸出傳感器中心與二維碼中心的距離和偏轉角度2.(1)通過控制根據二維碼傳感器的掃描獲取到地面鋪設的二維碼圖像坐標系中的位置，把采集到的二維碼圖像的位置坐標信息傳送給AGV控制器(2)控制器計算圖像傳感器提供的坐標數據，確定圖像在地圖上...

2.1、主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口，工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 2.2、工具欄介紹 【文件】 路線文件相關的操作，如下圖所示。 —新建項目：新建一個二維碼AGV工程項目，點擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄，輸入工程名...

重載式二維碼AGV參數： 產品名稱? ?重載二維碼AGV 產品型號? 定制型? 產品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T（可定制）? 導引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導航方式（定制） 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等（定制） 行...

—區域信息：編輯地圖的區域信息。 —工位信息：設置地圖的工位點信息。 —動作觸發：設置二維碼AGV的運行動作的窗口，可以配置二維碼AGV在地圖中任意節點上執行任意的動作。 —數據庫：設置連接數據庫的配置參數窗口，通過該窗口可以設置連接后臺數據庫的參數和查看連接...

區域屬性： —區域名稱：區域的名字 —單獨進入：區域的功能屬性，單獨進入表示中間調度系統分配路線時，這個區域只能允許同一時間一臺二維碼AGV行駛 —作為終點：區域的功能屬性，作為終點表示中間調度系統分配路線時，這個區域只能允許作為二維碼AGV行駛路線的終點 —...

重載式二維碼AGV應用： 重載二維碼AGV以大體積、承載重為特征,很廣應用于重型機械廠、還有鐵路交通、機場港口、大型電壓器廠、重型汽車制造廠、特種行業等等場所運載重型或大體積的物件。 ?重載式二維碼AGV服務保障： 深圳市嘉明特科技有限公司創建于創新之都深...

[注 意] 無線網絡是整個系統運行的基礎，中間調度系統實時檢測二維碼AGV的狀態、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網絡出現延時，二維碼AGV運行也會出現停止/延時，當斷電/無線網絡斷開時二維碼AGV無法運行。 2、安裝反射板 在二維碼AGV行駛路...

—區域信息：編輯地圖的區域信息。 —工位信息：設置地圖的工位點信息。 —動作觸發：設置二維碼AGV的運行動作的窗口，可以配置二維碼AGV在地圖中任意節點上執行任意的動作。 —數據庫：設置連接數據庫的配置參數窗口，通過該窗口可以設置連接后臺數據庫的參數和查看連接...

六、系統維修保養 系統的維護保養主要在于叉車二維碼AGV車體上的維護保養。車體的維護保養跟普通的人工叉車的維護保養一樣，叉車二維碼AGV額外的維護保養主要體現在以下幾方面： 1.導航激光頭的維修保養 導航激光頭主要用于激光導航定位，建議每隔一個月采用軟布粘上酒...

是不是覺得跟磁釘導航方案有些相像。是有些相似，但是又不完全相同。磁釘導航方案中， AGV 是需要借助 RFID 地標來判斷當前所處的位置。而二維碼導航方案中，因為二維碼本身就能存儲信息，就不需要RFID 地標了。而且二維碼是有角度信息的，每經過一個二維碼就可直...

檢測反射板合理： 點擊檢測反射板合理按鈕后，切換人工模式，駕駛叉車二維碼AGV在環境中行駛，在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理（地圖中黃色原點為反射板） 反射板合理 反射板安裝不合理（直線提醒：違反非對稱安裝規則） 2、編輯路線 電腦連接上二維碼AGV...

區域屬性： —區域名稱：區域的名字 —單獨進入：區域的功能屬性，單獨進入表示中間調度系統分配路線時，這個區域只能允許同一時間一臺二維碼AGV行駛 —作為終點：區域的功能屬性，作為終點表示中間調度系統分配路線時，這個區域只能允許作為二維碼AGV行駛路線的終點 —...

5、呼叫器 中間調度系統通過無線WIFI與呼叫器進行數據通信。當工人按下呼叫器按鈕時，發送呼叫信號給中間調度系統，由中間調度系統分配二維碼AGV執行呼叫任務。 五、工程實施步驟 1、確定所有的作業點位置，充電樁的位置，叉車二維碼AGV的行駛路線。 2、在二...

重載式二維碼AGV是用來裝載和運輸重型或大型零件或組件的一種移動搬運車，采用柔性化、模塊化、智能化、可擴容的理念進行設計，具有操作簡單、檢修方便、穩定性強等特點。可根據客戶需求搭載不同的車載設備或夾具。擴展方便、適應性好。可根據運行場合，定制為磁導航二維碼AG...

?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟二維碼AGV導航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上，才能起到反射板導航作用，如下圖 [注 意] 1、可以通過軟件連接上二維碼AGV后，檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車二維碼AGV的過...

【操作】 —仿真運行：軟件系統進入仿真運行模式，可以在無二維碼AGV硬件設備的情況下編輯路線，并仿真運行編輯好的路線，和仿真調度多車執行任務。 —監控運行：進入監控運行模式，監控當前網絡環境下各個二維碼AGV的信息，包括車體信息、運行狀態信息等。 —編輯模式：...

導航系統默認兼容SLAM自然導航和反射板導航，如果環境中有反射板，導航系統自動采用反射板導航算法，如果環境中沒有反射板，導航系統采用SLAM自然導航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導航...

5、呼叫器 中間調度系統通過無線WIFI與呼叫器進行數據通信。當工人按下呼叫器按鈕時，發送呼叫信號給中間調度系統，由中間調度系統分配二維碼AGV執行呼叫任務。 五、工程實施步驟 1、確定所有的作業點位置，充電樁的位置，叉車二維碼AGV的行駛路線。 2、在二...

—站點：編輯的動作綁定在哪一個坐標點上，列表下拉可以選擇 —任務字：設置動作的任務名字，方便測試路線的時候通過名字綁定動作 —觸發動作：設置需要觸發的動作，列表下拉可以選擇 —觸發高度：輸入叉車二維碼AGV需要舉升的高度 —觸發腳本：輸入叉車二維碼AGV需要執...

是不是覺得跟磁釘導航方案有些相像。是有些相似，但是又不完全相同。磁釘導航方案中， AGV 是需要借助 RFID 地標來判斷當前所處的位置。而二維碼導航方案中，因為二維碼本身就能存儲信息，就不需要RFID 地標了。而且二維碼是有角度信息的，每經過一個二維碼就可直...

導航系統默認兼容SLAM自然導航和反射板導航，如果環境中有反射板，導航系統自動采用反射板導航算法，如果環境中沒有反射板，導航系統采用SLAM自然導航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導航...

1.2、操作 操作功能有：開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測反射板合理。 —開始建圖：新建項目成功后，點擊開始建圖，然后人工模式下，駕駛叉車二維碼AGV在需要作業的環境中行駛，軟件自動構建環境地圖 —暫停建圖：暫停構建環境地圖 —...

—光電防撞：當二維碼AGV觸發叉臂防撞時，叉臂防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發了。 —二維碼AGV狀態：二維碼AGV存在兩種狀態（空閑/運行），黃色字體替換成二維碼AGV當前的狀態。 —急停按鈕：二維碼AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態...

重載式二維碼AGV參數： 產品名稱? ?重載二維碼AGV 產品型號? 定制型? 產品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T（可定制）? 導引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導航方式（定制） 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等（定制） 行...

單點觸發： 每一行動作都有7個屬性：站點、任務字、站點屬性、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。 —站點：設置動作觸發的坐標點 —站點屬性：選擇動作執行的時候，這個坐標點在路線中什么位置，列表下拉，可以選擇起始點/結束點/過程點。 2.11、數據庫窗口...

2.10、動作觸發窗口 點擊窗口中的動作觸發，彈出動作觸發窗口，可以編輯叉車二維碼AGV行駛的動作。有三種動作觸發器：線路觸發、兩點觸發、單點觸發。 —線路觸發：編輯的動作綁定在路線中，當二維碼AGV執行該路線時，觸發設置好的動作 —兩點觸發：編輯的動作綁定在...