區域屬性: —區域名稱:區域的名字 —單獨進入:區域的功能屬性,單獨進入表示中間調度系統分配路線時,這個區域只能允許同一時間一臺二維碼AGV行駛 —作為終點:區域的功能屬性,作為終點表示中間調度系統分配路線時,這個區域只能允許作為二維碼AGV行駛路線的終點 —...
?至此,叉車二維碼AGV手動充電完成,可以投入正常使用了。 警告 ?手動充電前,請關閉叉車二維碼AGV的電源(按下急停斷電開關或者關閉鑰匙開關) ?請在指定及通風良好的場地充電。 ?充點前,請檢查電線及插座是否有損壞。當電線或者插座受損時,請勿充電。 ?禁...
六、系統維修保養 系統的維護保養主要在于叉車二維碼AGV車體上的維護保養。車體的維護保養跟普通的人工叉車的維護保養一樣,叉車二維碼AGV額外的維護保養主要體現在以下幾方面: 1.導航激光頭的維修保養 導航激光頭主要用于激光導航定位,建議每隔一個月采用軟布粘上酒...
—區域信息:編輯地圖的區域信息。 —工位信息:設置地圖的工位點信息。 —動作觸發:設置二維碼AGV的運行動作的窗口,可以配置二維碼AGV在地圖中任意節點上執行任意的動作。 —數據庫:設置連接數據庫的配置參數窗口,通過該窗口可以設置連接后臺數據庫的參數和查看連接...
1.質量保證:層層把關,保證設備的質量。 ? ? ? ?設計->加工->裝配->調試->測試->入庫->出庫。??? ?? ?2.現場服務: ?? ?1)隨設備提供相應的操作說明書、操作視頻、保養手冊、發貨清單各一份。 2)真正做到“傻瓜式”智能操作,無需培訓...
—區域信息:編輯地圖的區域信息。 —工位信息:設置地圖的工位點信息。 —動作觸發:設置二維碼AGV的運行動作的窗口,可以配置二維碼AGV在地圖中任意節點上執行任意的動作。 —數據庫:設置連接數據庫的配置參數窗口,通過該窗口可以設置連接后臺數據庫的參數和查看連接...
路線發送方法2: 完成路線編輯后,在地圖窗口中,按下鍵盤的ATL鍵,鼠標選中路線的起點,終點后,軟件自動顯示二維碼AGV的行駛路線(黑色路線)將二維碼AGV移動到路線的起點,鼠標右鍵彈出操作窗口,發送測試路線。 —運行路線:把路線發送到二維碼AGV車體上,運行...
14 模式切換按鈕 短按:切換自動模式/手動模式 長按3秒:初始化(比較少用,二維碼AGV開機會自動進入初始化) 備注:該按鈕燈亮為自動模式,滅為手動模式 15 預留按鈕1 工程定義按鈕:2樓異常處理時,叉車處于異常恢復工位,按下該按鈕,叉車自動行駛回空閑位...
單向尾部牽引二維碼AGV 尾部牽引系列二維碼AGV具有兩款外形可選,性價比高,可靠性高,具有優良的客戶口碑。 1、高性能單片機控制系統或選配PLC控制系統,模塊化設計,可靠性高,容易維護。 2、三重防護:二維碼AGV可根據光電或雷達障礙物檢測傳感器感應到前方路...
1 手動操縱手柄 二維碼AGV處于手動模式下,通過操縱手柄控制叉車二維碼AGV行駛,升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機罩總成 4 激光防撞傳感器 在二維碼AGV運行過程中,用于檢測二維碼AGV運行方向一定范圍內的障礙物,并進行聲光報警提示,同時二維碼...
是不是覺得跟磁釘導航方案有些相像。是有些相似,但是又不完全相同。磁釘導航方案中, AGV 是需要借助 RFID 地標來判斷當前所處的位置。而二維碼導航方案中,因為二維碼本身就能存儲信息,就不需要RFID 地標了。而且二維碼是有角度信息的,每經過一個二維碼就可直...
2.3、顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設置路線點(路線點的位置、方向和編號ID等),實現二維碼AGV按照預定的路線來導航行駛。 CTLR+滾動鼠標的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖,按下滾輪可以進入到抓手模式,左右上下移動地圖。 切換軟件模式,...
路線發送方法2: 完成路線編輯后,在地圖窗口中,按下鍵盤的ATL鍵,鼠標選中路線的起點,終點后,軟件自動顯示二維碼AGV的行駛路線(黑色路線)將二維碼AGV移動到路線的起點,鼠標右鍵彈出操作窗口,發送測試路線。 —運行路線:把路線發送到二維碼AGV車體上,運行...
重載式二維碼AGV參數: 產品名稱? ?重載二維碼AGV 產品型號? 定制型? 產品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T(可定制)? 導引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導航方式(定制) 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等(定制) 行...
潛伏式二維碼AGV產品特點: 1、二維碼AGV鈑金車身,噴塑工藝處理,外觀美觀,表面堅固,耐腐蝕。 2、自主磁導航技術,性價比高,施工簡單,定位精確; 3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡單,實時監控異常。 4、高性能驅動/控制動單元,模塊化設計,穩定性高,維...
潛伏式二維碼AGV產品特點: 1、二維碼AGV鈑金車身,噴塑工藝處理,外觀美觀,表面堅固,耐腐蝕。 2、自主磁導航技術,性價比高,施工簡單,定位精確; 3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡單,實時監控異常。 4、高性能驅動/控制動單元,模塊化設計,穩定性高,維...
?至此,叉車二維碼AGV手動充電完成,可以投入正常使用了。 警告 ?手動充電前,請關閉叉車二維碼AGV的電源(按下急停斷電開關或者關閉鑰匙開關) ?請在指定及通風良好的場地充電。 ?充點前,請檢查電線及插座是否有損壞。當電線或者插座受損時,請勿充電。 ?禁...
三、編輯軟件 1、構建地圖 電腦連接上二維碼AGV后,打開BuildMap軟件,通過軟件和二維碼AGV小車構建環境地圖,并上傳到二維碼AGV小車內。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口,工具欄有File、設置、操作、工具、窗口和幫助。 —Fil...
貨箱到人機器人,貨箱到人麥克納姆AGV小車(型號規格:JMT-SL2209X),采用的導航方式是二維碼+IMU,負載為250kg,驅動形式是雙輪差速驅動,采用的叉取方式:旋轉夾抱式,貨箱到人機器人自帶料箱取放工具,配合外面自動化揀選系統,可實現全自動無人化揀選...
—站點:編輯的動作綁定在哪一個坐標點上,列表下拉可以選擇 —任務字:設置動作的任務名字,方便測試路線的時候通過名字綁定動作 —觸發動作:設置需要觸發的動作,列表下拉可以選擇 —觸發高度:輸入叉車二維碼AGV需要舉升的高度 —觸發腳本:輸入叉車二維碼AGV需要執...
2.7、節點屬性窗口 點擊窗口中的節點屬性,彈出節點屬性窗口,可以編輯地圖中的坐標節點信息。 —所有節點:顯示地圖中的所有的坐標節點 —被選中的節點:顯示鼠標選中的節點 —屬性:顯示坐標節點的ID、坐標和點所在的地圖名稱 —偏移:移動坐標點(從左到右依次為x坐...
潛伏式二維碼AGV產品特點: 1、二維碼AGV鈑金車身,噴塑工藝處理,外觀美觀,表面堅固,耐腐蝕。 2、自主磁導航技術,性價比高,施工簡單,定位精確; 3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡單,實時監控異常。 4、高性能驅動/控制動單元,模塊化設計,穩定性高,維...
?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟二維碼AGV導航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上,才能起到反射板導航作用,如下圖 [注 意] 1、可以通過軟件連接上二維碼AGV后,檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車二維碼AGV的過...
—區域信息:編輯地圖的區域信息。 —工位信息:設置地圖的工位點信息。 —動作觸發:設置二維碼AGV的運行動作的窗口,可以配置二維碼AGV在地圖中任意節點上執行任意的動作。 —數據庫:設置連接數據庫的配置參數窗口,通過該窗口可以設置連接后臺數據庫的參數和查看連接...
貨箱到人機器人,貨箱到人麥克納姆AGV小車(型號規格:JMT-SL2209X),采用的導航方式是二維碼+IMU,負載為250kg,驅動形式是雙輪差速驅動,采用的叉取方式:旋轉夾抱式,貨箱到人機器人自帶料箱取放工具,配合外面自動化揀選系統,可實現全自動無人化揀選...
—光電防撞:當二維碼AGV觸發叉臂防撞時,叉臂防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發了。 —二維碼AGV狀態:二維碼AGV存在兩種狀態(空閑/運行),黃色字體替換成二維碼AGV當前的狀態。 —急停按鈕:二維碼AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態...
導航系統默認兼容SLAM自然導航和反射板導航,如果環境中有反射板,導航系統自動采用反射板導航算法,如果環境中沒有反射板,導航系統采用SLAM自然導航算法。所以,項目工程中,如果有的位置環境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導航...
三、編輯軟件 1、構建地圖 電腦連接上二維碼AGV后,打開BuildMap軟件,通過軟件和二維碼AGV小車構建環境地圖,并上傳到二維碼AGV小車內。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口,工具欄有File、設置、操作、工具、窗口和幫助。 —Fil...
【操作】 —仿真運行:軟件系統進入仿真運行模式,可以在無二維碼AGV硬件設備的情況下編輯路線,并仿真運行編輯好的路線,和仿真調度多車執行任務。 —監控運行:進入監控運行模式,監控當前網絡環境下各個二維碼AGV的信息,包括車體信息、運行狀態信息等。 —編輯模式:...
—區域信息:編輯地圖的區域信息。 —工位信息:設置地圖的工位點信息。 —動作觸發:設置二維碼AGV的運行動作的窗口,可以配置二維碼AGV在地圖中任意節點上執行任意的動作。 —數據庫:設置連接數據庫的配置參數窗口,通過該窗口可以設置連接后臺數據庫的參數和查看連接...