5、呼叫器 中間調度系統通過無線WIFI與呼叫器進行數據通信。當工人按下呼叫器按鈕時,發送呼叫信號給中間調度系統,由中間調度系統分配二維碼AGV執行呼叫任務。 五、工程實施步驟 1、確定所有的作業點位置,充電樁的位置,叉車二維碼AGV的行駛路線。 2、在二維碼AGV行駛路線周圍安裝反射板。 3、布置網絡、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設置所有設備的IP網絡,確保連接上現場的網絡(出廠默認設備網絡已經設置好) 5、PC電腦連接上麥克納姆AGV小車(型號規格:JMT-SL2209X),采用建圖軟件構建環境地圖,并上傳到二維碼AGV中 6、通過軟件,采集所有作業點位置的坐標(取貨位置、放貨位置、轉彎位置、充電位置) 7、在軟件上編輯二維碼AGV的行駛路線,設置叉車二維碼AGV的動作 8、單機測試編輯好的路線 9、布置路線到中間調度系統,由調度系統自動分配任務 10、投入試運行,觀察效果并實時調整。深圳嘉明特致力于二維碼AGV產品研發及方案設計,有想法的不要錯過哦!淮安搬運二維碼AGV排名
潛伏式二維碼AGV產品特點: 1、二維碼AGV鈑金車身,噴塑工藝處理,外觀美觀,表面堅固,耐腐蝕。 2、自主磁導航技術,性價比高,施工簡單,定位精確; 3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡單,實時監控異常。 4、高性能驅動/控制動單元,模塊化設計,穩定性高,維護方便。 5、具有四重安全防護(激光安全防護 避障傳感器;機械防撞裝置;急停按鈕) 6、智能化的交通管理,自動避讓,多級警示,緊急制動,使小車運行更加安全可靠。 7、多種通信方式,配無線遙控器,有線、無線、藍牙、wifi; 8、高性能電池,持久續航、使用壽命長; 9、物流系統集成強,各種型號的智能小車、呼叫器、電梯執行器、立體倉庫、物流調度軟件等,構建高的性價比高的物流系統。 10、動力十足,人性化定制載重量,可很廣應用于電子廠、SMT車間、服裝廠等場合; 11、無人化運輸,很大降低勞動力和運營成本。無錫磁導航二維碼AGV排名二維碼AGV生產批發,就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎您的來電哦!
【注意】:叉車二維碼AGV自動充電時,叉車二維碼AGV整車電源關閉,處在關機狀態,充電完成會自動開機,進入空閑狀態,等待執行任務。 手動充電: 叉車二維碼AGV在特殊情況下無法使用自動充電時,可以采用手動充電的方式給二維碼AGV充電。手動充電的步驟: ?將叉車二維碼AGV停靠在指定的充電區域,并關閉叉車二維碼AGV的電源。 ?打開叉車二維碼AGV的電瓶罩,將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上,如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開始充電按鈕,開始充電 根據充電器上的顯示面板提示,電瓶電量充滿,按下充電器上的停止充電按鈕,從電瓶插頭上拔下充電插頭,并蓋上電瓶罩,如下充電器顯示面板圖。
【操作】 —仿真運行:軟件系統進入仿真運行模式,可以在無二維碼AGV硬件設備的情況下編輯路線,并仿真運行編輯好的路線,和仿真調度多車執行任務。 —監控運行:進入監控運行模式,監控當前網絡環境下各個二維碼AGV的信息,包括車體信息、運行狀態信息等。 —編輯模式:進入編輯模式,可以編輯修改當前工程下的各種項目工程信息,比如調整路線、節點和二維碼AGV配置信息。 —標記選中:顯示窗口中顯示的地圖上,把事先在地圖上選中的點,做標記,方便操作觀察。 —取消標記:消除標記好的節點。 —下載腳本:下載二維碼AGV車體內的腳本程序到電腦上 —下載地圖:下載二維碼AGV車體內的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝:用于操作拷貝地圖中坐標點的數據。點擊復制點關系深圳嘉明特是一家專業二維碼AGV方案設計公司,歡迎新老客戶來電!
導航系統默認兼容SLAM自然導航和反射板導航,如果環境中有反射板,導航系統自動采用反射板導航算法,如果環境中沒有反射板,導航系統采用SLAM自然導航算法。所以,項目工程中,如果有的位置環境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導航系統采用反射板導航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統依靠環境(墻體、柱子等等)和反射板進行激光導航定位,環境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度,所以項目實施完成,環境變化不能太大,安裝的反射板不能移動。無人叉車二維碼AGV采用自主研發的導航定位系統,配合二維碼AGV運動控制器,實現停車精度±10mm;加裝控制箱,配置激光防撞、機械防撞、光電防撞多重安全防撞系統,實現無人叉車自動安全行駛;配套二維碼AGV中間調度系統、人機交互軟件,通過部署的無線網絡管理麥克納姆AGV小車(型號規格:JMT-SL2209X),實現二維碼AGV的調度控制和數據監控,對接生產管理系統,打造智能制造工廠。深圳嘉明特為您供應二維碼AGV,期待您的光臨!大連視覺導航二維碼AGV應用案例
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22 光電防撞傳感器 在二維碼AGV運行過程中,能夠檢測到二維碼AGV運行方向一定范圍內的障礙物,進行聲光報警提示,同時二維碼AGV減速或停止避讓,當障礙物移開后二維碼AGV自動恢復運行(長時間避障停止,需要人工按下復位按鈕,才能恢復繼續運行) 23 拉線編碼器 用于檢測叉車二維碼AGV貨叉舉升高度 24 機械防撞條 在二維碼AGV前面和左右側加裝機械防撞條,避免出現避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當二維碼AGV碰到障礙物時,機械防撞保護裝置內置的微動開關立即觸發,二維碼AGV緊急停止;當障礙物移除并按下復位按鈕后,二維碼AGV才被允許繼續運行。 25 揚聲器 當二維碼AGV正常行駛時,揚聲器提醒行人注意避讓;二維碼AGV防撞觸發,揚聲器發出提示信息;二維碼AGV出現異常時,揚聲器也發出相應的提示提示。 26 預留按鈕2 工程定義按鈕:叉車處于1樓的異常恢復工位時,重啟叉車麥克納姆AGV小車(型號規格:JMT-SL2209X),按下該按鈕,切換1樓地圖。 長按該按鈕直至按鈕指示燈熄滅即可。淮安搬運二維碼AGV排名
深圳市嘉明特科技有限公司辦公設施齊全,辦公環境優越,為員工打造良好的辦公環境。專業的團隊大多數員工都有多年工作經驗,熟悉行業專業知識技能,致力于發展嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機器人的品牌。我公司擁有強大的技術實力,多年來一直專注于經營電子商務(涉及前置行政許可的,須取得前置性行政許可文件后方可經營);CRM軟件、嵌入式軟件、電子政務系統、智能制造軟件、智能機器人、智能設備、制造業信息化系統、數據庫管理、行業(企業)管理和信息化解決方案、高可信計算、智能網絡、移動互聯網、物聯網的軟硬件技術開發、技術服務與銷售;信息資源開發及技術咨詢。;人工智能理論與算法軟件開發;信息系統集成服務;機械設備銷售;工業機器人安裝、維修;智能物料搬運裝備銷售;智能機器人的研發;人工智能應用軟件開發。(除依法須經批準的項目外,憑營業執照依法自主開展經營活動),許可經營項目是:特殊作業機器人制造;工業機器人制造。的發展和創新,打造高指標產品和服務。嘉明特AGV始終以質量為發展,把顧客的滿意作為公司發展的動力,致力于為顧客帶來***的AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車。