—光電防撞:當二維碼AGV觸發叉臂防撞時,叉臂防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發了。 —二維碼AGV狀態:二維碼AGV存在兩種狀態(空閑/運行),黃色字體替換成二維碼AGV當前的狀態。 —急停按鈕:二維碼AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(釋放/按下),黃色字體替換成急停按鈕當前的狀態。 —定位坐標:激光叉車二維碼AGV導航定位的實時坐標(x、y、z) —控制參數:二維碼AGV底層控制發出的控制參數,速度為控制二維碼AGV行駛的速度,角度為控制二維碼AGV行駛的角度,高度為控制二維碼AGV舉升的高度。 —錯誤信息:二維碼AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤,黃色字體替換成二維碼AGV當前的錯誤信息狀態。 —運行模式:二維碼AGV的模式有校準模式、手動模式、自動模式和錯誤模式,黃色字體替換成二維碼AGV當前的運行模式。 —叉板高度:顯示激光叉車二維碼AGV叉板舉升的高度。 —高度到達:叉板舉升高度是否到達設置的高度,兩種狀態(已到達/未到達) —緊急停止:表示二維碼AGV是否停止,兩種狀態(釋放/停止) —初始化:二維碼AGV啟動后自動初始化,表示二維碼AGV是否初始化成功(初始化/未初始化)深圳嘉明特為您供應二維碼AGV,歡迎您的來電哦!雙鴨山自動二維碼AGV價格
路線發送方法2: 完成路線編輯后,在地圖窗口中,按下鍵盤的ATL鍵,鼠標選中路線的起點,終點后,軟件自動顯示二維碼AGV的行駛路線(黑色路線)將二維碼AGV移動到路線的起點,鼠標右鍵彈出操作窗口,發送測試路線。 —運行路線:把路線發送到二維碼AGV車體上,運行選中的路線 —反向運行:把路線發送到二維碼AGV車體上,逆向運行選中的路線。 —設置位置:把二維碼AGV的位置設置到指定的地方。 —重置運行:重置二維碼AGV的運行。 —暫停運行:停止運行中的二維碼AGV。 —顯示:顯示二維碼AGV的各種信息。鎮江二維碼AGV實施深圳嘉明特是一家專業二維碼AGV方案設計公司,有需求可以來電咨詢!
—區域信息:編輯地圖的區域信息。 —工位信息:設置地圖的工位點信息。 —動作觸發:設置二維碼AGV的運行動作的窗口,可以配置二維碼AGV在地圖中任意節點上執行任意的動作。 —數據庫:設置連接數據庫的配置參數窗口,通過該窗口可以設置連接后臺數據庫的參數和查看連接狀態信息。 —地圖屬性:地圖信息窗口,通過窗口可以查看地圖的基本屬性,修改調整等。 —腳本列表:顯示二維碼AGV車體所有的腳本程序 —工程設置:設置工程項目的配置。 【幫助】 關于該軟件系統的信息介紹,軟件本版,生產廠家等信息。
2.10、動作觸發窗口 點擊窗口中的動作觸發,彈出動作觸發窗口,可以編輯叉車二維碼AGV行駛的動作。有三種動作觸發器:線路觸發、兩點觸發、單點觸發。 —線路觸發:編輯的動作綁定在路線中,當二維碼AGV執行該路線時,觸發設置好的動作 —兩點觸發:編輯的動作綁定在地圖中的兩個坐標點之間,當二維碼AGV行駛到這兩個點之間時,觸發設置好的動作 —單點觸發:編輯的動作綁定在地圖中的坐標點上,當二維碼AGV行駛到這個點時,觸發設置好的動作 —結果:在軟件上測試路線和動作時,顯示路線的執行效果深圳嘉明特為您供應二維碼AGV,期待您的光臨!
六、系統維修保養 系統的維護保養主要在于叉車二維碼AGV車體上的維護保養。車體的維護保養跟普通的人工叉車的維護保養一樣,叉車二維碼AGV額外的維護保養主要體現在以下幾方面: 1.導航激光頭的維修保養 導航激光頭主要用于激光導航定位,建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵影響導航精度;長期不使用激光叉車二維碼AGV時建議使用東西遮擋住,避免導航激光頭落滿灰塵,影響使用。 2.防止激光頭的維護保養 建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發激光防撞,影響激光叉車二維碼AGV的正常行駛;長期不使用激光叉車二維碼AGV時建議使用東西遮擋住,避免防撞激光頭落滿灰塵,影響使用。 3.機械防撞條的維護保養 禁止人為踩腳機械防撞條,影響機械防撞的觸發性能和使用壽命,如果機械防撞條損壞,長期處于觸發狀態時需要更換。深圳嘉明特致力于二維碼AGV產品研發及方案設計,有想法的可以來電咨詢!鎮江二維碼AGV實施
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5、呼叫器 中間調度系統通過無線WIFI與呼叫器進行數據通信。當工人按下呼叫器按鈕時,發送呼叫信號給中間調度系統,由中間調度系統分配二維碼AGV執行呼叫任務。 五、工程實施步驟 1、確定所有的作業點位置,充電樁的位置,叉車二維碼AGV的行駛路線。 2、在二維碼AGV行駛路線周圍安裝反射板。 3、布置網絡、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設置所有設備的IP網絡,確保連接上現場的網絡(出廠默認設備網絡已經設置好) 5、PC電腦連接上麥克納姆AGV小車(型號規格:JMT-SL2209X),采用建圖軟件構建環境地圖,并上傳到二維碼AGV中 6、通過軟件,采集所有作業點位置的坐標(取貨位置、放貨位置、轉彎位置、充電位置) 7、在軟件上編輯二維碼AGV的行駛路線,設置叉車二維碼AGV的動作 8、單機測試編輯好的路線 9、布置路線到中間調度系統,由調度系統自動分配任務 10、投入試運行,觀察效果并實時調整。雙鴨山自動二維碼AGV價格
深圳市嘉明特科技有限公司成立于2011-05-26,位于深圳市寶安區石巖街道松白路宏高工業園1棟5樓A區-2,公司自成立以來通過規范化運營和高質量服務,贏得了客戶及社會的一致認可和好評。公司主要產品有AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車等,公司工程技術人員、行政管理人員、產品制造及售后服務人員均有多年行業經驗。并與上下游企業保持密切的合作關系。嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機器人致力于開拓國內市場,與機械及行業設備行業內企業建立長期穩定的伙伴關系,公司以產品質量及良好的售后服務,獲得客戶及業內的一致好評。深圳市嘉明特科技有限公司通過多年的深耕細作,企業已通過機械及行業設備質量體系認證,確保公司各類產品以高技術、高性能、高精密度服務于廣大客戶。歡迎各界朋友蒞臨參觀、 指導和業務洽談。