2.9、工位信息窗口 點擊窗口中的工位信息，彈出工位信息窗口，可以設置地圖中坐標點的工位屬性，設置了屬性的坐標點，在中間調度系統分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 —工位：顯示所有設置好的工位信息 —選中的點：顯示地圖中鼠標選中的點ID 新增： —工位名稱：輸入工位的名稱 —層數：工位所在的地圖層數，一般項目工程都是一層地圖即可 —取貨命令字：舵輪AGV取貨動作的名字，不需要更改，采用默認值 —放貨命令字：舵輪AGV放貨動作的名字，不需要更改，采用默認值 —批量增加：在地圖中框選多個坐標點，設置好工位信息后，按下批量增加按鈕，自動順序增加工位信息 —新增：在地圖中選中坐標點，設置好工位信息后，按下新增按鈕，增加一個工位信息深圳嘉明特為您供應舵輪AGV，歡迎您的來電！云南非標舵輪AGV官網

2.13、腳本列表窗口 點擊窗口中的腳本列表窗口，彈出腳本列表窗口，顯示舵輪AGV中的腳本。 2.14、工程設置 設置軟件工程項目，目前該功能不能使用，等待后續升級 四、項目配件 1、搭建網絡 現場搭建無線局域網，覆蓋舵輪AGV作業的區域。為叉車舵輪AGV、中間調度系統、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環境。無線網絡由交換機/AC和AP組成，AP采用MOXA或者TPlink的。 測試網絡問題，可以按下電腦鍵盤的#號鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺，通過ping命令+IP地址的命令測試網絡是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.31的設備網絡。 青海磁導航舵輪AGV實施深圳嘉明特為您供應舵輪AGV，有想法可以來我司咨詢！

1 手動操縱手柄 舵輪AGV處于手動模式下，通過操縱手柄控制叉車舵輪AGV行駛，升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機罩總成 4 激光防撞傳感器 在舵輪AGV運行過程中，用于檢測舵輪AGV運行方向一定范圍內的障礙物，并進行聲光報警提示，同時舵輪AGV減速或停止避讓，當障礙物移開后舵輪AGV自動恢復運行（長時間避障停止，需要人工按下釋放按鈕，才能恢復繼續運行） 5 自動充電接口 用于和自動充電樁對接，實現自動充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關 控制整車電源的開關 10 急停斷電開關 按下，關閉控制箱和車體電源，叉車舵輪AGV無法被控制 11 蓄電池罩 打開蓄電池罩，可以看到里面的電池。當需要手動充電時，需要打開蓄電池罩，詳情查看本手冊手動充電操作一節。 12 急停按鈕 通過“手按”等簡單的操作，即可實現舵輪AGV緊急停止的功能。緊急停車后，操作人員解決完畢異常狀況，釋放急停按鈕，表示舵輪AGV的故障已解除，按下復位按鈕，舵輪AGV才能啟動繼續運行。 13 電源/復位按鈕 電源/復位按鈕，叉車具備自動充電，充電完成自動開機。所以電源按鈕失效，該按鈕只有復位按鈕功能。

    舵輪形式根據電機的安裝位置可以將舵輪分為兩種：臥式和立式，分別如下圖3所示。臥式舵輪的驅動電機橫向安裝，因此整體高度很低，有些AGV對高度有要求（例如潛入式的AGV要很矮才能鉆到貨物底下），這時就適合使用臥式舵輪；立式舵輪的驅動電機豎著安裝，其整體高度偏高，它的優點是方便將電機隔離起來，在有些場合（例如危險品工廠），要求舵輪電機與外部環境隔離，這時就適合使用立式舵輪，因為它容易做防爆處理。兩者在驅動結構上都配有大功率行進舵機以及上方的齒輪盤，在控制方式上都是采用大功率驅動電機控制舵輪的行進，采用小功率的轉向電機控制舵輪的轉向。舵機有兩種供電方式：交流供電和直流供電。直流供電比交流供電穩定性強，控制簡單，臥式舵輪比立式舵輪結構更緊湊，但價格上更高。舵輪AGV生產批發，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有需要可以聯系我司哦！

2、安全防護 叉車舵輪AGV能夠自動行駛，自動搬運貨物，所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護，任意一重防護觸發，叉車舵輪AGV立刻停止或減速停止，確保作業安全穩定運行。 2.1、激光防撞 在叉車舵輪AGV前進方向安裝激光防撞傳感器（每個傳感器270°防撞范圍），對叉車舵輪AGV前進方向全部覆蓋，并且激光防撞區域，防撞距離可調。當安全防護范圍出現人或障礙物時，叉車舵輪AGV減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車舵輪AGV叉子上安裝光電傳感器，防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護。 圖1.7 光電防撞 3.3、機械防撞 叉車舵輪AGV周圍采用機械防撞條防撞，當前面兩重防護失效時，舵輪AGV觸碰到障礙物時觸發機械防撞，舵輪AGV停止。 圖1.8 機械防撞 3.4、聲光提醒 無人叉車舵輪AGV配置了LED燈和揚聲器，對舵輪AGV信息進行聲光提醒。當舵輪AGV防撞觸發或者出現異常情況，LED燈閃爍和蜂鳴器報警，提醒人員處理。舵輪AGV生產批發，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選。山東二維碼舵輪AGV應用案例

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操作： —單向/雙向：選擇單向或者雙向，并按下添加關系按鈕，坐標點的關系增加成功，如果需要解除兩個坐標點的關系，選中路線，按下解除關系按鈕。 【注意】地圖中所有的坐標點都需要編輯路線關系，沒有編輯路線關系的點，舵輪AGV是沒辦法行駛的。 2.6、路線發送窗口 點擊窗口中的路線發送，彈出路線發送窗口，可以編輯舵輪AGV的測試路線信息。 —路線組合：可以編輯單條測試路線或者多條測試路線，輸入路線的起點、終點和任務字（任務字：在動作觸發窗口中編輯的動作名稱） 操作： —選擇生成：勾選后，在地圖中鼠標選中坐標點，會自動生成在路線組合中 —搜索生成：勾選擇生成和搜索生成后，在地圖中框選坐標點，會自動生成路線 —選擇舵輪AGV：選擇哪一臺舵輪AGV來執行測試路線 —自動發送：勾選自動發送后，軟件自動重復發測試路線 —發送路線：按下發送路線按鈕，發送測試路線給麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），舵輪AGV執行測試路線 —逐個等地時間：路線組合中，舵輪AGV執行每條路線的等待時間間隔 —遍歷：按下遍歷按鈕，軟件一次發送所有測試路線給麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），舵輪AGV按照順序執行。云南非標舵輪AGV官網

深圳市嘉明特科技有限公司位于深圳市寶安區石巖街道松白路宏高工業園1棟5樓A區-2，是一家專業的經營電子商務（涉及前置行政許可的，須取得前置性行政許可文件后方可經營）；CRM軟件、嵌入式軟件、電子政務系統、智能制造軟件、智能機器人、智能設備、制造業信息化系統、數據庫管理、行業（企業）管理和信息化解決方案、高可信計算、智能網絡、移動互聯網、物聯網的軟硬件技術開發、技術服務與銷售；信息資源開發及技術咨詢。；人工智能理論與算法軟件開發；信息系統集成服務；機械設備銷售；工業機器人安裝、維修；智能物料搬運裝備銷售；智能機器人的研發；人工智能應用軟件開發。（除依法須經批準的項目外，憑營業執照依法自主開展經營活動），許可經營項目是：特殊作業機器人制造；工業機器人制造。公司。在嘉明特AGV近多年發展歷史，公司旗下現有品牌嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機器人等。公司堅持以客戶為中心、經營電子商務（涉及前置行政許可的，須取得前置性行政許可文件后方可經營）；CRM軟件、嵌入式軟件、電子政務系統、智能制造軟件、智能機器人、智能設備、制造業信息化系統、數據庫管理、行業（企業）管理和信息化解決方案、高可信計算、智能網絡、移動互聯網、物聯網的軟硬件技術開發、技術服務與銷售；信息資源開發及技術咨詢。；人工智能理論與算法軟件開發；信息系統集成服務；機械設備銷售；工業機器人安裝、維修；智能物料搬運裝備銷售；智能機器人的研發；人工智能應用軟件開發。（除依法須經批準的項目外，憑營業執照依法自主開展經營活動），許可經營項目是：特殊作業機器人制造；工業機器人制造。市場為導向，重信譽，保質量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。誠實、守信是對企業的經營要求，也是我們做人的基本準則。公司致力于打造***的AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車。