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江西視覺導航智能停車機器人參數

來源: 發布時間:2023-06-12

[注 意] 無線網絡是整個系統運行的基礎,中間調度系統實時檢測智能停車機器人的狀態、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網絡出現延時,智能停車機器人運行也會出現停止/延時,當斷電/無線網絡斷開時智能停車機器人無法運行。 2、安裝反射板 在智能停車機器人行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板,智能停車機器人上的激光傳感器發射激光束,同時采集由反射板反射回來的激光束。根據反射回來的多個激光數據可以確定智能停車機器人在環境中當前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高智能停車機器人的導航精度和穩定性,但是安裝反射板需要注意如下事項: ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上,避免晃動影響導航 ?反射板的中間位置盡量和智能停車機器人導航激光頭在同一水平線上(同一高度),確保發射的激光束能打在反射板上,如下圖 非對稱性安裝,反射板的安裝采用非對稱性安裝,避免出現定位混亂深圳嘉明特為您供應智能停車機器人,有想法的可以來電咨詢!江西視覺導航智能停車機器人參數

    操作:—單向/雙向:選擇單向或者雙向,并按下添加關系按鈕,坐標點的關系增加成功,如果需要解除兩個坐標點的關系,選中路線,按下解除關系按鈕。【注意】地圖中所有的坐標點都需要編輯路線關系,沒有編輯路線關系的點,智能停車機器人是沒辦法行駛的。、路線發送窗口點擊窗口中的路線發送,彈出路線發送窗口,可以編輯智能停車機器人的測試路線信息。—路線組合:可以編輯單條測試路線或者多條測試路線,輸入路線的起點、終點和任務字(任務字:在動作觸發窗口中編輯的動作名稱)操作:—選擇生成:勾選后,在地圖中鼠標選中坐標點,會自動生成在路線組合中—搜索生成:勾選擇生成和搜索生成后,在地圖中框選坐標點,會自動生成路線—選擇智能停車機器人:選擇哪一臺智能停車機器人來執行測試路線—自動發送:勾選自動發送后,軟件自動重復發測試路線—發送路線:按下發送路線按鈕,發送測試路線給智能智能停車機器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規格:TCAGV-2301Y)。 中國臺灣自動智能停車機器人實施智能停車機器人生產批發,就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選。

—站點:編輯的動作綁定在哪一個坐標點上,列表下拉可以選擇 —任務字:設置動作的任務名字,方便測試路線的時候通過名字綁定動作 —觸發動作:設置需要觸發的動作,列表下拉可以選擇 —觸發高度:輸入叉車智能停車機器人需要舉升的高度 —觸發腳本:輸入叉車智能停車機器人需要執行的其他腳本信號 —觸發事件:輸入叉車智能停車機器人需要執行的其他信號 兩點觸發: 每一行動作都有8個屬性:開始站點、結束站點、任務字、觸發位置、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。 —開始站點:設置動作開始執行的坐標點 —結束站點:設置動作結束時候的坐標點 —觸發位置:選擇動作執行的坐標點,列表下拉,可以選擇起始點觸發/結束點觸發。

—排前項:軟件上的各種設置選項。 —撤銷:撤銷地圖中上一次的操作。 —恢復:恢復地圖中刪除的數據。 【工具】 —標尺:用于測量地圖上各種距離的量尺工具。 —點到點測量:測量坐標點到坐標點之間的數據,比如測量兩點之間的偏移坐標、兩點之間的距離長度、兩點之間指向的角度。 —車到點測量:測量智能停車機器人車到坐標點之間的數據,比如測量智能停車機器人車到點之間的偏移坐標、智能停車機器人車到點之間的距離長度、智能停車機器人車到點之間指向的角度。 【窗口】 —地圖:項目工程中的所有構建好的地圖,在這里可以選擇要顯示的地圖,用于展示地圖環境。 —智能停車機器人信息:顯示項目工程中所有智能停車機器人的信息窗口,可以在該窗口查看、編輯智能停車機器人的基本信息。 —路線屬性:路線信息中的屬性窗口,可以編輯地圖窗口中選中的路線的各種屬性,比如路線的類型、長度、方向等。 —路線發送:發送路線給智能智能停車機器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規格:TCAGV-2301Y),智能停車機器人執行路線,可以用于測試路線的運行效果。智能停車機器人生產批發,就選深圳嘉明特,讓您滿意,歡迎您的來電!

2.9、工位信息窗口 點擊窗口中的工位信息,彈出工位信息窗口,可以設置地圖中坐標點的工位屬性,設置了屬性的坐標點,在中間調度系統分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 —工位:顯示所有設置好的工位信息 —選中的點:顯示地圖中鼠標選中的點ID 新增: —工位名稱:輸入工位的名稱 —層數:工位所在的地圖層數,一般項目工程都是一層地圖即可 —取貨命令字:智能停車機器人取貨動作的名字,不需要更改,采用默認值 —放貨命令字:智能停車機器人放貨動作的名字,不需要更改,采用默認值 —批量增加:在地圖中框選多個坐標點,設置好工位信息后,按下批量增加按鈕,自動順序增加工位信息 —新增:在地圖中選中坐標點,設置好工位信息后,按下新增按鈕,增加一個工位信息智能停車機器人生產批發,就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有想法的不要錯過哦!浙江二維碼智能停車機器人參數

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