是不是覺得跟磁釘導航方案有些相像。是有些相似，但是又不完全相同。磁釘導航方案中， AGV 是需要借助 RFID 地標來判斷當前所處的位置。而二維碼導航方案中，因為二維碼本身就能存儲信息，就不需要RFID 地標了。而且二維碼是有角度信息的，每經過一個二維碼就可直接得到 AGV 的實際航向角度，而磁釘導航中 AGV 的實際航向角度是需要由前后兩個磁傳感器的偏移結果計算出來的。因此二維碼導航方案是比磁釘導航方案要更簡單的。但是二維碼導航并不能替代磁釘導航。磁釘導航對環境要求很低，不管是室內、室外還是涉水環境都可以勝任。而二維碼是依靠讀碼器來識別路徑上的二維碼達到定位、導航的目的，本質是光學圖像識別技術。因此二維碼不能有遮擋和涂污，也不能有外部光源的干擾，因此對環境要求比較高。而磁條導航不合適路徑縱橫交錯的復雜場景，也不美觀。色帶導航同樣不適合路徑縱橫交錯的場景。激光導航雖然能適合各種室內場景，但是成本高昂，**重要的是精度不夠高，往往需要輔助手段二次定位。所以針對室內倉儲這種場景， AGV 的行進路線縱橫交錯成一個矩陣形式，二維碼導航方案是**適合的。二維碼AGV生產批發，就選深圳嘉明特，有想法的可以來電咨詢！邢臺全向二維碼AGV應用案例

區域屬性： —區域名稱：區域的名字 —單獨進入：區域的功能屬性，單獨進入表示中間調度系統分配路線時，這個區域只能允許同一時間一臺二維碼AGV行駛 —作為終點：區域的功能屬性，作為終點表示中間調度系統分配路線時，這個區域只能允許作為二維碼AGV行駛路線的終點 —空閑回歸：區域的功能屬性，空閑回歸表示中間調度系統分配路線時，這個區域只能允許作為二維碼AGV空閑任務時的待命區域 —指定二維碼AGV：輸入二維碼AGV的名字，表示該區域只能這臺二維碼AGV行駛 操作： —新增區域：區域屬性設置好后，按下新增區域按鈕，增加區域成功 —加入節點：在所有區域中選中區域名字，地圖中框選完坐標點后，按下加入節點按鈕，添加坐標點進入區域 —修改屬性：修改區域的屬性，按下修改屬性按鈕，修改成功 —刪除區域：在所有區域中選中區域名字，按下刪除區域按鈕，刪除該區域烏海全向二維碼AGV應用案例深圳嘉明特的二維碼AGV售后服務值得放心。

—光電防撞：當二維碼AGV觸發叉臂防撞時，叉臂防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發了。 —二維碼AGV狀態：二維碼AGV存在兩種狀態（空閑/運行），黃色字體替換成二維碼AGV當前的狀態。 —急停按鈕：二維碼AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態（釋放/按下），黃色字體替換成急停按鈕當前的狀態。 —定位坐標：激光叉車二維碼AGV導航定位的實時坐標（x、y、z） —控制參數：二維碼AGV底層控制發出的控制參數，速度為控制二維碼AGV行駛的速度，角度為控制二維碼AGV行駛的角度，高度為控制二維碼AGV舉升的高度。 —錯誤信息：二維碼AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤，黃色字體替換成二維碼AGV當前的錯誤信息狀態。 —運行模式：二維碼AGV的模式有校準模式、手動模式、自動模式和錯誤模式，黃色字體替換成二維碼AGV當前的運行模式。 —叉板高度：顯示激光叉車二維碼AGV叉板舉升的高度。 —高度到達：叉板舉升高度是否到達設置的高度，兩種狀態（已到達/未到達） —緊急停止：表示二維碼AGV是否停止，兩種狀態（釋放/停止） —初始化：二維碼AGV啟動后自動初始化，表示二維碼AGV是否初始化成功（初始化/未初始化）

重載式二維碼AGV是用來裝載和運輸重型或大型零件或組件的一種移動搬運車，采用柔性化、模塊化、智能化、可擴容的理念進行設計，具有操作簡單、檢修方便、穩定性強等特點。可根據客戶需求搭載不同的車載設備或夾具。擴展方便、適應性好。可根據運行場合，定制為磁導航二維碼AGV、激光導航麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），重載式二維碼AGV載重大，可定制外觀尺寸，安全穩定性能好，專為企業節省成本，提高生產效率，很廣應用于汽車、制造行業。 目前常規二維碼AGV 的負載從 50KG-20噸不等，分為輕載型和重載型 麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X）， 二維碼AGV 的載重是可以根據用戶需求來設定的，采用不同的車型，如搬運物料或者物料車的尺寸、重量來選擇相應負載的 二維碼AGV。二維碼AGV 的承重能力受 二維碼AGV 驅動電機，驅動方式及車體結構等因素決定的， 一般 二維碼AGV 車都是配合承重輪一起，車體的重量分布在舵輪和承重輪上。 另外重載型 二維碼AGV屬于個性化定制型麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），客戶要選擇重型麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），必須要廠家溝通！一般 二維碼AGV 車都是配合承重輪一起，車體的重量分布在舵輪和承重輪上。二維碼AGV生產批發，就選深圳嘉明特。

路線發送方法2： 完成路線編輯后，在地圖窗口中，按下鍵盤的ATL鍵，鼠標選中路線的起點，終點后，軟件自動顯示二維碼AGV的行駛路線（黑色路線）將二維碼AGV移動到路線的起點，鼠標右鍵彈出操作窗口，發送測試路線。 —運行路線：把路線發送到二維碼AGV車體上，運行選中的路線 —反向運行：把路線發送到二維碼AGV車體上，逆向運行選中的路線。 —設置位置：把二維碼AGV的位置設置到指定的地方。 —重置運行：重置二維碼AGV的運行。 —暫停運行：停止運行中的二維碼AGV。 —顯示：顯示二維碼AGV的各種信息。深圳嘉明特為您供應二維碼AGV。淮北二維碼AGV參數

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