重載式二維碼AGV是用來裝載和運輸重型或大型零件或組件的一種移動搬運車，采用柔性化、模塊化、智能化、可擴容的理念進行設計，具有操作簡單、檢修方便、穩定性強等特點。可根據客戶需求搭載不同的車載設備或夾具。擴展方便、適應性好。可根據運行場合，定制為磁導航二維碼AGV、激光導航麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），重載式二維碼AGV載重大，可定制外觀尺寸，安全穩定性能好，專為企業節省成本，提高生產效率，很廣應用于汽車、制造行業。 目前常規二維碼AGV 的負載從 50KG-20噸不等，分為輕載型和重載型 麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X）， 二維碼AGV 的載重是可以根據用戶需求來設定的，采用不同的車型，如搬運物料或者物料車的尺寸、重量來選擇相應負載的 二維碼AGV。二維碼AGV 的承重能力受 二維碼AGV 驅動電機，驅動方式及車體結構等因素決定的， 一般 二維碼AGV 車都是配合承重輪一起，車體的重量分布在舵輪和承重輪上。 另外重載型 二維碼AGV屬于個性化定制型麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），客戶要選擇重型麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），必須要廠家溝通！一般 二維碼AGV 車都是配合承重輪一起，車體的重量分布在舵輪和承重輪上。深圳嘉明特為您供應二維碼AGV。二維碼AGV多少錢

?至此，叉車二維碼AGV手動充電完成，可以投入正常使用了。 警告 ?手動充電前，請關閉叉車二維碼AGV的電源（按下急停斷電開關或者關閉鑰匙開關） ?請在指定及通風良好的場地充電。 ?充點前，請檢查電線及插座是否有損壞。當電線或者插座受損時，請勿充電。 ?禁止在電瓶上放置金屬物品。 ?充電過程中不要拔去電源開關或者電瓶插頭，否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。 4、IO盒 中間調度系統通過無線WIFI與IO盒進行數據通信，傳感器連接到IO盒上，用于檢測各種狀態信息。 參數： 工作電壓 ：DC 24V 電流 ：<1A 輸入 ：6路光耦隔離輸入 輸出 ：6路繼電器常開輸出 通信方式 ：CAN、RS232、以太網、2.4G/5G無線 顯示 ：LCD液晶屏唐山自主二維碼AGV實施二維碼AGV生產批發，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有需求可以來電咨詢！

2.10、動作觸發窗口 點擊窗口中的動作觸發，彈出動作觸發窗口，可以編輯叉車二維碼AGV行駛的動作。有三種動作觸發器：線路觸發、兩點觸發、單點觸發。 —線路觸發：編輯的動作綁定在路線中，當二維碼AGV執行該路線時，觸發設置好的動作 —兩點觸發：編輯的動作綁定在地圖中的兩個坐標點之間，當二維碼AGV行駛到這兩個點之間時，觸發設置好的動作 —單點觸發：編輯的動作綁定在地圖中的坐標點上，當二維碼AGV行駛到這個點時，觸發設置好的動作 —結果：在軟件上測試路線和動作時，顯示路線的執行效果

矩陣點：通過矩陣方式增加坐標點，主要用于有大量矩陣坐標點的場景中 —個數：輸入增加坐標點的數量 —新增：地圖中鼠標選中的坐標點作為開始點，屬性中偏移值作為間距，自動增加坐標點 —插入：地圖中鼠標選中的2個坐標點作為開始點和結束點，平均插入坐標點 —是否帶有：增加坐標點的過程中，是否帶有坐標點的屬性。列表中可以選擇路線的屬性 —origin-new：增加坐標點的過程中，是否帶有坐標點的方向。2.8、區域信息窗口 點擊窗口中的區域信息，彈出區域信息窗口，可以設置地圖中坐標點的區域屬性，設置了區域屬性的坐標點，在中間調度系統分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 —所有區域：顯示項目工程中設置的所有區域的名字 —區域節點：顯示鼠標選中的區域中所有的坐標點二維碼AGV生產批發，就選深圳嘉明特，歡迎客戶來電！

2.9、工位信息窗口 點擊窗口中的工位信息，彈出工位信息窗口，可以設置地圖中坐標點的工位屬性，設置了屬性的坐標點，在中間調度系統分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 —工位：顯示所有設置好的工位信息 —選中的點：顯示地圖中鼠標選中的點ID 新增： —工位名稱：輸入工位的名稱 —層數：工位所在的地圖層數，一般項目工程都是一層地圖即可 —取貨命令字：二維碼AGV取貨動作的名字，不需要更改，采用默認值 —放貨命令字：二維碼AGV放貨動作的名字，不需要更改，采用默認值 —批量增加：在地圖中框選多個坐標點，設置好工位信息后，按下批量增加按鈕，自動順序增加工位信息 —新增：在地圖中選中坐標點，設置好工位信息后，按下新增按鈕，增加一個工位信息深圳嘉明特為您供應二維碼AGV，有需要可以聯系我司哦！赤峰激光導航二維碼AGV參數

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二維碼導航是指AGV通過由二維碼鋪成的路徑來循跡的一種導航方式。路徑由間隔一定距離的二維碼鋪成，每個二維碼包含不同的內容。用于識別二維碼的讀碼器則安裝于AGV上。不同于普通的讀碼器，用于導航的讀碼器不僅能讀出二維碼的內容，還能計算出二維碼的旋轉角度信息和在讀碼器視野中心的坐標信息。每當AGV經過二維碼時，就會得到二維碼內容、旋轉角度以及坐標信息。通過二維碼內容可以知道AGV所在的位置，角度信息則告訴AGV當前的航向，坐標信息告訴AGV相對于路徑的偏移信息。二維碼與二維碼之間通過IMU角度傳感器告知AGV的航向。有了這些信息AGV就可以不斷調整姿態沿著二維碼路徑行進。二維碼分很多種類和格式，為了讀碼器的識別速度和成本，一般固定選擇一兩種格式。又或者根據讀碼器的算法定制一種格式。通常使用的二維碼是指DM（DataMatrix）碼，DataMatrix二維條碼的外觀是一個由許多小方格所組成的正方形或長方形符號，其信息的儲存是以淺色與深色方格的排列組合，以二進制碼(Binary-code)方式來編碼，深色**“1”，淺色**“0”，再利用成串的淺色與深色方格來描述單位信息，這些字串再列成一個完成的矩陣式碼，形成DataMatrix二維條碼。二維碼AGV多少錢

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